Խելացի ուլտրաձայնային կույր ձող ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Աշխարհում գրեթե 39 միլիոն մարդ կույր է այսօր: Նրանցից շատերն օգնության համար օգտագործում են սովորական սպիտակ ձեռնափայտ կամ կույր փայտ: Այս ուսանելի ծրագրում մենք պատրաստվում ենք խելացի էլեկտրոնային շերտավարագույր պատրաստել, որը ոչ միայն կօգնի քայլել վարագույրներին, այլև կզգա շրջակա միջավայրը և ահազանգում է, եթե որևէ առարկա/խոչընդոտ մոտենա:

Ձայնային ալիքները հետևում են արտացոլման օրենքներին, ինչպես լույսի: Այս սկզբունքն օգտագործվում է SONAR- ի վրա հիմնված տիրույթի հայտնաբերման և նավարկության մեջ: Այս նախագծում մենք ստեղծում ենք SONAR մանրանկարիչ մոդուլ, որը տեղավորվելու է սելֆիի ձողիկի մեջ (այն փոխում ենք կույր ձողի):

Քայլ 1: Նյութերի ցանկ

• Արդուինո-Նանո
• HCSR04 Ուլտրաձայնային տվիչ
• 9 Վ մարտկոց
• Բզզոց
• Կոճակ/անջատիչ
• Իգականից իգական ցատկող լարեր
• Սոսինձ/սոսինձ (հիմնականում պլաստմասե մասերի համար)
• 3D տպագիր մասեր (հղումները ՝ հաջորդ քայլին)

Քայլ 2: 3D տպագրություն+հավաքում

Ներբեռնեք STL ֆայլեր Thingiverse- ի հետևյալ հղումներից

• Selfie-Stick ՝
• Արդուինո Նանո գործ ՝
• Ուլտրաձայնային սենսորային բնակարան ՝

3D տպեք այս մասերը և հավաքեք սելֆիի ձողը: Այստեղ մենք օգտագործում ենք սելֆի-փայտը որպես կույր փայտ:

Տեղադրեք Arduino nano- ն իր պատյանում և տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչը դրա պատյանում:

Քայլ 3. Սոնարային շղթայի պատրաստում

Միացրեք HCSR04 սենսորը, ազդանշանը Arduino- ի կապումներին, ինչպես նկարագրված է սխեմատիկորեն ՝ jumper լարերի միջոցով: Միացրեք մարտկոցը և անցեք Arduino Vin, GND: Հաշվի առնելով թվային կապումներն ուղղակի հղման համար են, կարող եք կատարել այս սխեման ըստ ձեր ընտրության/հարմարության `օգտագործելով այլ թվային կապեր (Arduino կոդը համապատասխանաբար կփոխվի):

Քայլ 4. Սոնարի հավաքման տեղադրում փայտիկի վրա

Չնայած դուք կարող եք տեղադրել ձայներիզների միացումը ձողիկի վրա `ըստ ձեր նախագծի և հարմարության, սակայն այս պատկերները պարզապես հղում են կամ դա անելու մի եղանակ: Պլաստիկ մասերի միացման համար կպահանջվի սոսինձ/սոսինձ: Համոզվեք, որ այդ խճճված մետաղալարերը փակել մեկ հնարավոր միավորի մեջ ՝ դրանք կպչելով, ինչպես նաև ամրացնելով կույր ձողը, որպեսզի հավաքումը լինի կոմպակտ և շարժական:

Քայլ 5. Arduino կոդ+Աշխատանք

Քանի որ այս փայտիկը հիմնված է մանրաթելային սոնարի մոդուլի վրա, այն օգտագործում է պարզ և էժան ուլտրաձայնային սենսոր HCSR04 ՝ ձայնային զարկերակ ստեղծելու/առաջացնելու համար, որը ռետինե գնդակի պես դիպչում է ցանկացած մակերևույթի և հետ մղվում դեպի սենսորի արձագանքման քորոցը: փոխանցման+ընդունման տևողությունը որոշվում է այս սենսորում տեղադրված ժամացույցի սխեմաների միջոցով:

Ավելին, այս տևողությունը օգտագործվում է խոչընդոտից հեռավորությունը հաշվարկելու համար `օգտագործելով շատ պարզ և հիմնական բանաձև

Հեռավորություն = Արագություն*ժամանակ

Հաշվի առնելով այն փաստը, որ իրական ժամանակը երկու անգամ գերազանցում է սենսորից խոչընդոտ և միավորների միկրովայրկյաններից վայրկյան, մետր սանտիմետր, օդում ձայնի արագությունը = 340 մ/վ բանաձև է

Հեռավորություն = 0.034*տևողություն/2

Վերբեռնեք տվյալ Arduino ֆայլը կույր ձողի սոնարային մոդուլում և շնորհավորանքներ, այն պատրաստ է !!!! Դուք կարող եք գրել ձեր սեփական Arduino ծածկագիրը ՝ փոփոխություններ կատարելով գործառույթին և սխեմայի կազմաձևին համապատասխան, խնդրում ենք տարածել այն: