Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Մեխանիկական հասկացություն
- Քայլ 2: Բաղադրիչ
- Քայլ 3: Սարքավորման մարմին
- Քայլ 4. Ռոբոտի հավաքման տարբեր պատկերներ
- Քայլ 5. Arduino ծրագրավորում
- Քայլ 6: Ռոբոտին զսպելը
- Քայլ 7: Խոզանակի մաքրում
- Քայլ 8: Վիդեո մաքրում խոզանակով
- Քայլ 9: Կառավարող ռոբոտ
Video: Մաքրողը. 9 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
The Cleaner- ը ռոբոտ է, որը մաքրում է բոլոր տեսակի իրերը, ներառյալ բջջային հեռախոսով վերահսկվող խողովակները: այն աշխատում է բոլոր տեսակի տեղանքների վրա:
Քայլ 1: Մեխանիկական հասկացություն
Այս քայլով մենք մեխանիկական հայեցակարգ ենք պատրաստում մեր ռոբոտի համար: մենք ունենք առաջին նկարի բոլոր մեխանիկական մասերը և ունենք երկու նկար մեր ռոբոտների համար այս մեխանիկական ընկալման մեջ:
Քայլ 2: Բաղադրիչ
մեզ պետք է նույն բաղադրիչը.
1-arduino քարտ
2-DC շարժիչ
3-l298 վահան շարժիչ շարժիչների համար
4- bluetooth համակարգ arduino- ի համար
5- Ուլտրաձայնային տվիչ
6-USB տեսախցիկ
7-Ոմանք արուից արու և արուից էգ ցատկող լարեր
նշում. մենք տեսախցիկ չենք օգտագործում, քանի որ շատ թանկ է:
Քայլ 3: Սարքավորման մարմին
Մենք օգտագործում ենք տանկի մեխանիկական համակարգը, այս համակարգի համար պարզապես ավելացնում ենք պլեքսիգլասի 3 փոքր մասեր, սա մեր ռոբոտի մարմինն է
Քայլ 4. Ռոբոտի հավաքման տարբեր պատկերներ
Ամբողջ նկարը բացատրում է, թե ինչպես ենք մենք հավաքում այս ռոբոտը:
Քայլ 5. Arduino ծրագրավորում
Մենք օգտագործում ենք arduino- ն մեր ռոբոտի համար, պարզապես այս քայլում այստեղ վերբեռնում եմ arduino- ի կոդը:
Քայլ 6: Ռոբոտին զսպելը
Առաջինում մենք ունենք տեսանյութ, այս տեսանյութում մենք տեսնում ենք ռոբոտի աշխատանքը:
Ռոբոտին կառավարելու համար մենք օգտագործում ենք բջջային հեռախոսը android համակարգով, մենք օգտագործում ենք ծրագիր, որը անվճար գտել ենք BlueArd անունով խաղային խանութում, որը նախագծվել է Rui SAntos- ի կողմից:
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
Քայլ 7: Խոզանակի մաքրում
Երբ ուլտրաձայնային տվիչը հայտնաբերում է առարկան, շարժիչը շրջում է խոզանակը ՝ խողովակի մեջ խրված առարկան հանելու համար:
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
Քայլ 8: Վիդեո մաքրում խոզանակով
Քայլ 9: Կառավարող ռոբոտ
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես. Raspberry PI 4 Headless (VNC) տեղադրելը Rpi- պատկերիչով և նկարներով. 7 քայլ (նկարներով)
Ինչպես. Raspberry PI 4 Headless (VNC) տեղադրելը Rpi-imager- ով և նկարներով. Ես պլանավորում եմ օգտագործել այս Rapsberry PI- ն իմ բլոգում զվարճալի նախագծերի փունջում: Ազատորեն ստուգեք այն: Ես ուզում էի նորից օգտագործել իմ Raspberry PI- ն, բայց իմ նոր վայրում Ստեղնաշար կամ մկնիկ չկար: Որոշ ժամանակ անց ես ստեղծեցի ազնվամորի
Atari Punk Console With Baby 8 քայլ հաջորդականիչ. 7 քայլ (նկարներով)
Atari Punk Console With Baby 8 Step Sequencer: Այս միջանկյալ կառուցվածքը հանդիսանում է Atari Punk Console- ը և Baby 8 Step Sequencer- ը `բոլորը մեկում: Դուք կարող եք տրորել Bantam Tools Desktop PCB ֆրեզերային մեքենայի վրա: Այն բաղկացած է երկու տպատախտակից ՝ մեկը օգտագործողի միջերեսի (UI) տախտակ է, իսկ մյուսը ՝ կոմունալ ծառայությունների
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)
Ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը հեշտ քայլերով և նկարներով. 13 քայլ (նկարներով)
Ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը հեշտ քայլերով և նկարներով. Սա հրահանգ է, թե ինչպես ապամոնտաժել համակարգիչը: Հիմնական բաղադրիչների մեծ մասը մոդուլային են և հեշտությամբ հանվում են: Այնուամենայնիվ, կարևոր է, որ դուք կազմակերպված լինեք դրա վերաբերյալ: Սա կօգնի ձեզ զերծ պահել մասերի կորստից, ինչպես նաև նորից հավաքելիս
Ciclop 3D Scanner My Way Քայլ առ քայլ ՝ 16 քայլ (նկարներով)
Ciclop 3D Scanner My Way Քայլ առ քայլ. Ողջույն, ես գիտակցելու եմ հանրահայտ Ciclop 3D սկաները: Բոլոր այն քայլերը, որոնք լավ բացատրված են սկզբնական նախագծում, ներկա չեն: Ես որոշ շտկումներ կատարեցի ՝ գործընթացը պարզեցնելու համար, նախ Ես տպում եմ հիմքը, իսկ հետո վերականգնում եմ PCB- ն, բայց շարունակում եմ