Գրասեղանի ավտոմատ օդափոխիչ ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Կատարված է Թան Յոնգ iaիաբի կողմից:

Այս նախագիծը նպատակ ունի կառուցել մի պարզ ավտոմատ օդափոխիչ, որը հարմար է գրասենյակի կամ ուսումնական օգտագործման համար `օդորակման մեր կախվածությունը նվազեցնելու համար: Սա կօգնի նվազեցնել ածխածնի հետքը `ապահովելով նպատակային հովացման եղանակ, որն ի վիճակի է ինքնաբերաբար միացնել և անջատել, այլ ոչ թե հիմնվելով էներգիայի խիստ օդափոխիչի վրա: Բացի այդ, այն էներգախնայող է բավականաչափ էներգիայի բանկից հեռացնելու համար, ինչը նշանակում է, որ այն ավելի դյուրակիր է, քան գրասեղանի նմանատիպ լուծումները, մինչդեռ խելացի է, քան ձեռքի երկրպագուները:

Պարագաներ

Ձեզ անհրաժեշտ կլինի.

1x Arduino UNO

1x տախտակ

Արականից իգական կնոջ վերնագրեր

Արական քորոց վերնագրեր

Իգական կապի վերնագրեր

Մեկ միջուկային լարեր (բավարար և տարբեր գույների ՝ հղման հեշտության համար)

1x SPDT անջատիչ

1x HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ

1x 3386 2 կիլոգրամանոց պոտենցիոմետր

1x TIP110 հզորության տրանզիստոր

1x օդափոխիչի սայր (տեղադրելի է ընտրված շարժիչի վրա)

1x 3V շարժիչ

Փորձարկման, հավաքման և ծրագրավորման սարքավորումներ.

1x շերտի տախտակ կտրող

1x թվային բազմաչափ (DMM)

1x տախտակ

1x մետաղալար մերկացուցիչ

1x մետաղալար կտրիչ

1x տափակաբերան աքցան

1x եռակցման երկաթ

1x եռակցման երկաթի տակդիր

Xոդման երկաթի հուշում մաքրող միջոց

Sոդիչ (բավարար)

1x ապամոնտաժման պոմպ (ըստ ցանկության ՝ ֆիտիկ)

1x ցանկացած մեքենա, որն ունակ է աշխատելու Arduino IDE- ով

Arduino IDE, տեղադրված ձեր նախընտրած մեքենայի վրա

Քայլ 1: Սարքավորման փորձարկում

Նախ, փորձարկեք սարքավորումները: Հացաթուղթը դրա համար անչափ օգտակար է, չնայած թռիչքային մալուխները կարող են օգտագործվել նաև այն դեպքում, երբ հացահատիկը հասանելի չէ: Պատկերները ցույց են տալիս թեստավորման գործընթացը Tinkercad- ի էկրանի հետ, թե ինչպես է միացված միացումը: Շատ բան չկա ասելու այն մասին, որ ձեր բաղադրիչներն աշխատում են ինքնուրույն և միասին աշխատում են պարզ փորձարկման շրջանում: Այս փուլում DMM- ն նաև օգտակար է `ստուգելու, թե արդյոք ձեր բաղադրիչները թերի են:

Քայլ 2: Շղթայի կառուցում

Հաջորդը, միացրեք միացումը: Այս քայլի համար դուք պետք է ունենաք ձեր Arduino, stripboard և stacking վերնագրեր:

Striետեղատախտակն ու վերնագրերը հավասարեցրեք Arduino- ի վերնագրերի հետ: Հաստատելուց հետո, որ ձեր տարածությունը ճիշտ է, միացրեք իրար վրա տեղադրվող վերնագրերը: Հիշեք, որ հետքերը կտրեք այնտեղ, որտեղ շորտեր չեք ուզում: Դուք կարող եք օգտագործել ձեր DMM- ը վահանի և բուն Arduino- ի միջև շարունակականությունը ստուգելու համար: Շարունակության ստուգումներն ավարտելուց հետո սկսեք մասերը միացնել:

Դուք կարող եք ավելի վաղ անդրադառնալ Tinkercad- ի գծապատկերին կամ EAGLE- ի սխեմատիկ պատկերներին և գծապատկերներին, որոնք ցուցադրված են այստեղ `միացումն միացնելու համար:

Բաղադրիչների դասավորությունն այնպիսին է, որ զոդումը հնարավոր է հասցնել նվազագույնի: Հնարավոր է, որ այն ամենակոմպակտ չլինի, բայց ավելի հեշտ կլինի բաղադրիչներն ավելի մեծ վահանի մեջ դնելը:

Այն վայրում, որտեղ կանայք վերնագրում են ուլտրաձայնային սենսորը, որը գտնվում է շերտի տախտակի վրա, ես արդեն կարող եմ օգտագործել GND, D13 և D12 կապումներն ուլտրաձայնային տվիչին GND, Echo և Trigger տրամադրելու համար: Ինձ անհրաժեշտ էր միայն կտրել հետագիծը իգական վերնագրի միջև, որի մեջ գտնվում է ուլտրաձայնային տվիչը և կապել D11- ը, սենսորին +5V մատակարարելու համար:

Նմանապես, պոտենցիոմետրը նստում է այնտեղ, որտեղ արդեն կան +5V և GND կապիչներ, այնպես որ ես պետք է միայն կտրեմ հետքը պոտենցիոմետրի ապակու մաքրիչի միջև (դա միջին քորոցն է) և դրան հարող երկրորդ GND քորոցը, որպեսզի ապահովեմ իմ անալոգային արագության կարգավորումը ՝ A3 կապել առանց ազդանշանը GND- ին ուղարկելու, ինչը կխախտի անալոգային մուտքի կետը:

Շարժիչի ճեղքման վերնագիրն այնպես է տեղադրված, որ ես կարող եմ օգտվել այնտեղից, որտեղ գտնվում է TIP110- ի ճառագայթման քորոցը, և անհրաժեշտ կլինի միայն շարժիչի հողը միացնել ուլտրաձայնային տվիչի մոտ գտնվողին: Ես օգտագործել եմ 4 փին Molex միակցիչ որպես իմ անջատիչ մալուխ, չնայած այն ամենը, ինչ համապատասխանում է, նույնպես լավ է: Ընտրիր քո թույնը, ենթադրում եմ:

Միակ բացառությունը SPDT անջատիչն է, որը տեղադրված է ավելի հեռավոր տախտակի եզրին, որպեսզի հասանելի լինի օգտվողին, երբ ուլտրաձայնային տվիչը տեղադրվի իգական վերնագրերի մեջ:

+5V գիծը կիսվում է ուլտրաձայնային տվիչի, TIP110- ի կոլեկտորային քորոցի և պոտենցիոմետրի միջև:

TIP110- ի հիմքի քորոցը վահանի միջոցով միացված է Arduino- ի 9 -րդ կապին: Ազատորեն օգտագործեք այլ կապում, որոնք հասանելի են PWM վերահսկման համար:

Կրկին, ձեր DMM- ն այստեղ օգտակար է `ապահովելու համար, որ կան կապեր այնտեղ, որտեղ պետք է լինի, և ոչինչ այնտեղ, որտեղ չկա: Հիշեք, որ ստուգեք, արդյոք վահանի բաղադրիչները պատշաճ կերպով կապված են Arduino- ի հետ `շարունակական փորձարկումներ կատարելով Arduino- ի և այն բաղադրիչների (բաղադրիչների) զոդման հոդերի միջև, որոնք դուք մտադիր եք փորձարկել:

Քայլ 3. Շղթայի ծրագրավորում (և փորձարկում)

Այս քայլը կամ ամենաանզուսպն է, կամ ամենահիասթափեցնող քայլերից: Րագրի նպատակն է իրականացնել հետևյալը.

1. Ստուգեք հեռավորությունը

2. Եթե հեռավորությունը <կանխորոշված շեմ է, սկսեք շարժիչին PWM ազդանշան ուղարկել պոտենցիոմետրի անալոգային մուտքի հիման վրա:

3. Այլապես, կանգնեցրեք շարժիչը ՝ PWM ազդանշանը սահմանելով 0

2 -րդ և 3 -րդ քայլերն ունեն վրիպազերծում (), որը տպում է ուլտրաձայնային հեռավորությունը և հայտնաբերված անալոգային մուտքը: Desiredանկության դեպքում կարող եք ջնջել:

Րագրում «թարմացնել» և «max_dist» փոփոխականները յուրաքանչյուրը վերահսկում են համապատասխանաբար քվեարկության տոկոսադրույքը և հայտնաբերման առավելագույն հեռավորությունը համապատասխանաբար: Կարգավորեք սա ձեր սրտով:

Ֆայլը կցված է այստեղ:

Քայլ 4: Միավորել ամեն ինչ

Եթե դուք ունեք միացում, որն իրեն պահում է այնպես, ինչպես պետք է և հասավ այս քայլին, շնորհավորում եմ: Այս նախագիծն այժմ կարող է ինքնուրույն գործել: Նկարում դուք կարող եք տեսնել, որ ամբողջ միացումն աշխատում է մարտկոցով ՝ ներկառուցված Micro USB միակցիչի միջոցով և այլևս կապված չէ ձեր նոութբուքի հետ:

Այս փուլում դուք կարող եք փոփոխել շրջանը, կամ եթե ավելի արկածախնդիր եք զգում, կառուցեք ձեր սեփական կարծիքը դրա վերաբերյալ:

Լավ ժամանակին, ես հույս ունեմ, որ կկարողանամ կամ կփորձեմ PCB- ն այս նախագծի համար օգտագործել CNC երթուղիչով: Դուք կարող եք տեսնել առաջացած PCB- ի դասավորությունը վերը նշված պատկերում

Քայլ 5. Ապագա ծրագրեր և որոշ նշումներ

Այս ծրագրի կատարմամբ, որոշ ավելի անմիջական բաներ, որոնք ես հույս ունեմ, որ կարող եմ ձեռք բերել այս նախագծով իմ ազատ ժամանակ, ներառում են, բայց չեն սահմանափակվում միայն.

- Իրական դիրքորոշում երկրպագուի համար

- Կրճատեք սա մինչև ավելի կոմպակտ և ինքնամփոփ չափի. Հավանաբար, դրա համար ինձ պետք կլիներ Արդուինո Նանո

- Էլեկտրաէներգիայի ավելի համապատասխան լուծում, այսինքն ՝ այն Power Bank- ը, որը դուք տեսնում եք նախորդ քայլին, մի փոքր չափազանց մեծ է ինքնորոշվող դիզայնի համար, որին ես պարզապես անդրադարձել եմ

Որոշ գրառումներ (իմ ապագա անձի և ինտերնետի միջոցով վազող ցանկացած հոգու համար).

Դուք կարող եք նկատել, որ մինչ մասերի ցանկը պահանջում է Uno տախտակ, այն տախտակը, որը տեսնում եք այս ուղեցույցի միջոցով, ամեն ինչ չէ, քան Uno: Սա իրականում SPEEEduino կոչվող Uno- ի տարբերակն է, որը մշակվել է Սինգապուրի պոլիտեխնիկում մի խումբ ուսանողների և նրանց վերահսկող դասախոսի կողմից: Այն ֆունկցիոնալ առումով շատ նման է, բացառությամբ այն լրացումների, ինչպիսիք են Micro USB- ի միայն էներգիայի մուտքը, որը տեսնում եք նախագիծը քշելիս նախորդ քայլում և նույնիսկ վերնագրեր ունի ESP01 Wi-Fi մոդուլը միացնելու համար: SPEEEduino- ի մասին կարող եք ծանոթանալ այստեղ: