Անօդաչու թռչող սարք ՝ 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Այս հրահանգը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com)

Սա ուսանելի է այն մասին, թե ինչպես կարելի է կառուցել ծախսարդյունավետ անօդաչու թռչող սարքեր `օգտագործելով ռադիոհաճախականությունը` արդուինոյի հետ շարժիչ գործարկելու համար:

Քայլ 1: Նյութերի ցուցակ

1. Արդուինո Ունո

2. 4 լուսարձակներ

3. 13 Անցնել լարերը

4. Արականից իգական ցատկող լարեր

5. 16 ֆուտ (5/16 դյույմ) նրբատախտակից

6. Առանց զոդման Breadboard

7. Saw and Saw Table

8. Գայլիկոն

9. Փայտի սոսինձ

10. Տաք սոսինձ ատրճանակ

11. Բարձր ոլորող մոմենտ սերվո շարժիչ

12. Ակրիլային ապակի

13. Գինի

14. 3D Print ճախարակ համակարգ

Քայլ 2: Կառավարման բլոկի դիագրամ և սխեմայի սխեմա

Կառավարման համակարգը բաղկացած է 315 mHZ հաղորդիչից և ընդունիչից (փակող) adafruit.com կայքից: Հաղորդիչը բարձր կամ ցածր ազդանշան է ուղարկում ելքային փին, երբ համապատասխան կոճակը սեղմվում է ստեղնաշարի կոճակին: Լեդերը կցվում են arduino- ի կապում և միանում և անջատվում են ՝ նշելու համար, որ կոճակը սեղմված է ստեղնաշարի կոճակին:

Քայլ 3: Շրջանակի կառուցում

Ուղղահայաց շրջանակի շրջանակը կառուցվել է նրբատախտակի 5/16 -ից: Ես սկսեցի ՝ կողմերի համար չորս 1 '2' 'ոտքով վահանակներ կտրելով, իսկ հիմքի համար `մեկ' 2 '2' ոտքով վահանակ: Ես օգտագործեցի փայտի սոսինձ և մեխի ատրճանակ ՝ ամրացնելու վահանակները տեղում ամրացնելու համար:

Հաջորդը, չորս 3 սյուների նման կույտերի վրա, երբ կտրվում են, որպեսզի ուղղաթիռի կեղծ հատակը տեղում պահի, այստեղ է, որ էլեկտրոնիկան կպահվի:

Շարժիչ ճախարը տաք սոսնձված է մեծ ոլորող մոմենտի շարժիչին և ամրացված պտուտակով պահվում է տեղում:

Մեծ ճախարակն ամրացված է ակրիլային ապակուն `սահելու համար ապակու նյութի հետ, երբ այն բացվում և փակվում է:

Քայլ 4: Arduino կոդ

Արդուինոյի էսքիզը օգտագործում է Servo գրադարանը ՝ մեծ ոլորող մոմենտի սերվո շարժիչը վերահսկելու համար: Այնուհետև ես սկսեցի փոփոխականներ սահմանել և նշանակել ՌԴ ստացողի յուրաքանչյուր ելքային կապում, դա անհրաժեշտ էր, որպեսզի arduino- ին տեղեկացնեմ, երբ ստացողը օգտվողի ձեռքում ստանում է հաղորդիչից բարձր կամ ցածր հրաման: Սա կակտիվացնի քորոցը և կհանգեցնի լուսարձակի բարձրացման, իսկ բարձր ոլորող մոմենտի շարժիչը ՝ ժամացույցի սլաքի կամ հակառակ ուղղությամբ:

Քայլ 5: Վերջնական կառուցում

Վերջնական կառուցվածքը ցուցադրվում է բոլոր բաղադրիչներով և շրջանակով, որոնք հավաքված են համակարգը ստեղծելու համար: