Oldալովի 3D տպագրությամբ անօդաչու թռչող սարք ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ինքնուրույն տպվող անօդաչու սարք, որը կարող եք տեղավորել գրպանում:

Ես այս նախագիծը սկսեցի միայն որպես փորձ ՝ տեսնելու, թե արդյո՞ք ներկայիս աշխատասեղանի 3D տպագրությունը կարող է լինել անօդաչու թռչող սարքի շրջանակի կենսունակ տարբերակ, ինչպես նաև օգտվել լիովին սովորական բնույթից և այն դարձնել մի փոքր սովորականից: ածխածնային մանրաթելից պատրաստված շրջանակները մատչելի են, բայց դրանցից մի քանիսը ծալովի են, և դրանցից շատերը մի տեսակ մեծ են և ոչ միկրո-անօդաչու սարքերի մասշտաբով, որը մեծ ժողովրդականություն է վայելում: Այսպիսով, ես սկսեցի նախագծել իմ սեփականը:

Դե, ես չափազանց զարմացած եմ արդյունքներից: Սովորաբար, 3D տպագիր կառույցները չափազանց մեծ ճկունություն ունեն անօդաչու թռչող սարքերի համար կենսունակ լինելու համար, սակայն ժամանակակից PLA թելիկը բավականին մեծ ճանապարհ է անցել վերջին մեկ տարում, և այս մասշտաբով շրջանակը զարմանալիորեն լավ է և շատ թեթև: Իմ քաշի ընդհանուր քաշը 184 գրամ է: Թռիչքի տևողությունը տևում է մոտ 17 րոպե, ինչը զարմանալի է այս չափի անօդաչու թռչող սարքի համար: Եվ վերջին միկրո HD տեսախցիկների շնորհիվ, ինչպես Caddx Turtle- ը, այն ստանում է շատ սահուն 1080p 60fps վիդեո:

Պարագաներ

Սրանք պարզապես առաջարկվող էլեկտրոնային բաղադրիչներ են այս կառուցման համար.

Շարժիչներ ՝

Խափանումներ ՝

4-ը 1-ում ESC:

Թռիչքի վերահսկիչ ՝

Տեսահաղորդիչ ՝

HD տեսախցիկ ՝

Պտուտակներ ՝

Մարտկոց ՝

Քայլ 1: Հանդիսատես

Այս նախագիծը հիմնականում նախատեսված է այն մարդկանց համար, ովքեր արդեն ծանոթ են DIY մրցավազքի ոճով անօդաչու թռչող սարքերին, չնայած որ սկսնակը կարող է լրացնել լրացուցիչ ընթերցմամբ, որին ես կապեր կտրամադրեմ:

Շատ DIY անօդաչու սարքեր են օգտագործում մի շարք թռիչքների վերահսկիչներ, որոնք հիմնված են STM32 պրոցեսորների ընտանիքի շուրջ, ինչպես F4- ը: Թռիչքների վերահսկիչները գործարկում են մի շարք բաց կոդով ծրագրակազմեր, ինչպես Betaflight- ը: Կա հեշտ օգտագործման Configurator ծրագիր `ձեր կառուցվածքի մանրամասները կարգավորելու համար: Տեղեկությունների համար պարզապես այցելեք

Եթե դուք նորեկ եք DIY անօդաչու թռչող սարքերի համար, Օսկար Լիանգն ունի շատ լավ ուղեցույցներ, թե ինչպես անել հիմնականը.

Քայլ 2: Շրջանակի տպագրություն

Պարզապես անցեք այս thingiverse հղմանը ՝ STL ֆայլերը ներբեռնելու համար ՝

Տպման կանխադրված կարգավորումները լավ են այս կառուցման համար: Կտրելու համար ես օգտագործել եմ Cura- ն ՝ 20% լցված, 0,2 մմ շերտ բարձրությամբ: Եթե ցանկանում եք մի փոքր ավելի լավ ուժ/որակ, կարող եք փորձել 0.15 մմ և 25%: Ես օգտագործում եմ PLA թել ՝ https://3dfillies.com/ կայքից: Ձեռքերը բոլորը նույնական են, այնպես որ դուք պարզապես տպում եք 4 անգամ: Այնուամենայնիվ, կան երկու տեսակի arm STL ֆայլեր, որոնցից կարող եք ընտրել: Մեկը նախատեսված է 110x (կամ H1304) շարժիչների համար, 9 մմ անցքերի համար: Մյուսը մի փոքր ավելի երկար է և ունի 12 մմ անցք ՝ 1306 շարժիչների համար, և 4.5 դյույմ հենարաններ: Կարող եք նաև կառուցել երկու տարբեր հիմնական մարմնի բարձունքների համար: Կամ 20 մմ կամ 25 մմ: Իմ կառուցվածքում օգտագործվում են 25 մմ խափանումներ, բայց մի փոքր ավելի փոքր կառուցվածքի համար կարող եք օգտագործել 20 մմ չափսերը: Caddx տեսախցիկը տեղավորվում է միայն 25 մմ բարձրություն օգտագործելիս: Հավաքումը շատ հեշտ է: Ձեզ անհրաժեշտ են 4x 14 -ից 16 մմ M3 պտուտակներ, իսկ 4x 7 -ից 9 մմ պտուտակներ `ամեն ինչ միասին պահելու համար:

Optionանկության դեպքում կարող եք տպել առջևի և հետևի ամրակները լրացուցիչ կոշտության համար (տե՛ս 2 -րդ նկարը)

Քայլ 3: Ավարտելով հպումները

Գուցե անհրաժեշտ լինի օգտագործել հղկաթուղթ թևերի կլոր ծայրերին, որոնք պտտվում են պտտվողների մեջ, ճիշտ տեղավորվելու համար: Դուք ցանկանում եք, որ հարմարավետությունը լինի շատ հարմարավետ, չնայած, քանի որ ձեռքերը շփման արդյունքում պարզապես մնում են տեղում: Ձգեք ավելի երկար պտուտակները այնպես, որ շփումը համարժեք լինի, բայց մի չափազանցեք, քանի որ կարող եք ջախջախել PLA- ն և թուլացնել ձեռքը:

Ֆոտոխցիկի սյուների տեղադրման առջևի անցքերն, ամենայն հավանականությամբ, պետք է փոքր-ինչ ամրացված լինեն քառակուսի ֆայլով, մինչև սերտորեն տեղավորվեն:

Քայլ 4: Էլեկտրոնիկայի տեղադրում

Շրջանակի ներքևի ափսեն ունի անցքեր դեպի առջև ՝ 20x20 մմ բուրգի համար: Սա շատ տարածված չափ է թռիչքների վերահսկիչների և 4-ը 1-ում ESC- ների համար: Սովորաբար դուք տեղադրում եք 4-ը 1-ում ESC- ները ներքևում, այնուհետև 4 շարժիչները միացնում եք 12 բարձիկներին (3-ը յուրաքանչյուր շարժիչի համար): Հետո թռիչքի վերահսկիչը վերևում, այնուհետև HD տեսախցիկի տախտակը ՝ դրա վերևում:

Քայլ 5: ԿԱՐԵՎՈՐ

Թռիչքի ընթացքում ձեռքերի աստիճանաբար ներս ծալումը կանխելու համար ՊԵՏՔ է պտուտակները հակառակ ուղղությամբ տեղադրեք և կազմաձևեք Betaflight- ը, ինչպես վերը նշվածը:

Քայլ 6: Արդյունքները

Արդյունքում կառուցվածքն ինձ իսկապես զարմացրեց և դարձավ իմ անօդաչու սարքը: Ես սովորաբար պահում եմ այն (և իմ Jumper T8SG ռադիոն), իմ ուսապարկի մեջ: Ես դա գրեթե չեմ նկատում այնտեղ: Timeանկացած պահի կարող եմ արժանապատիվ տեսահոլովակ ստանալ ՝ մոտ 1.5 կմ հեռավորության վրա և երկար թռիչքի ժամանակ: Մոտավորապես $ 180 (AUD) մասով միացված չէ: