Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
ՄԵRE ԲԵՆZ
ԿԱՊԵՐՏՈՆԻ ԿԻՐԱՌՎԱEC ՏԵԽՆՈԼՈԳԻԱՅԻ ԿԵՆՏՐՈՆ
300 Campus Dr, Parkersburg, WV 26104
Ուսուցիչ ՝ aredարեդ Վոլդնես
Թիմի անդամներ ՝ Դասթին Գրեհեմ, Դանիել Ֆաուլեր և Էնդի Չու
Այս նախագիծը ներառում է մանկական մեքենայի փոփոխություն, որը թույլ կտա նրանց օգտագործել իրենց հնարավորությունները: Մեքենաները նախագծվելու են անվտանգության նկատառումներով և ներառելու են այլ փոփոխություններ `հիմնված նրանց կարիքների վրա:
Քայլ 1:
Ստեղծեք ծրագիր, թե ինչպես կատարել մեքենայի համար անհրաժեշտ փոփոխությունները և հավաքեք փոփոխությունների համար անհրաժեշտ նյութեր:
Քայլ 2:
Ավելացրեք մեքենայի փոփոխությունները և փորձարկեք մեքենան:
Քայլ: 3
Պատրաստեք մեքենան հաճախորդի համար:
Քայլ 1: Գործիքներ և նյութեր ձեռք բերելը
Գործիքներ:
Անվտանգության ակնոցներ
Ասեղ-քթի տափակաբերան աքցան
PVC կտրիչներ
Մետաղալարեր
Եռաչափ տպիչ
Տաք սոսինձ ատրճանակ
Կալիպերներ
Սեղմակներ
Փոխադարձ սղոց
Հորատեք փորված բիտերով
Օգտակար դանակ
Ֆիլեր
Հարթ պտուտակահաններ
Թիվ 2 և 1 Philips գլխի պտուտակահաններ
Նյութեր:
Mercedes Benz կուպե
Travelամփորդական բարձ
Կրկնօրինակեք տեսախցիկը լրացուցիչ տեսախցիկով
90 աստիճանի փակագիծ
Կպչուն պիտակներ
Heերմության նվազում
Ընկույզ և պտուտակներ
5 կետանոց զրահ
Գրոմետս
Պտուտակներ
Atերմային նեղացման միակցիչներ
Սպանել անջատիչը
Սփրեյ ներկ
16 չափիչ լարեր `կարմիր և սև
Cotter կապում
PVC 10 ֆուտ գրաֆիկ 40
PVC T x2
PVC 45 x 2
PVC 90 x 2
PVC գլխարկ x 4
Լողավազանի արիշտա
Նրբատախտակ
Փայտանյութ
Գիպսաստվարաթղթի պտուտակ 8 1/2 x 8
Պլեքսիգլաս
Vex դիմակայություն x 4
Hitec մեգահսկա 2BB սերվո
Arduino Uno R3
Էլեկտրահաղորդիչ
Sun հիմնադիր joystick PS2 մոդուլ Arduino- ի և Raspberry Pi- ի համար
Ակտիվ ազդանշանային մոդուլ
10 հատ արական վերնագրի քորոց
Sparkfun MP3 նվագարկիչի վահան
120 հատ գույնզգույն DuPont մետաղալար ՝ 40 քոր արականից իգական
6 Վ լարման կարգավորիչ
2 ալիք 5V ռելեի մոդուլ
Սառցե խորանարդի ռելե 12VDC
Ռելե վարդակից
100 հատ 5 մմ տրամաչափի PCB ամրացման պտուտակ
DC 5V ուլտրաձայնային հեռավորության տվիչ x 2
Քայլ 2: 5 միավորանոց գոտի պատրաստելը
5 կետանոց ամրագոտին ամրացված էր PVC կոնստրուկցիայի վրա, որը ամրացված էր եռաչափ տպված ամրացման վրա:
5-միավոր ամրագոտին ամրագոտին ամրացնելու համար մենք օգտագործեցինք գամեր և գորգեր: Մնացած 3 կետերը պտուտակվել են մեքենայի մեջ:
Քայլ 3: Լարերի տեղադրում
Դիագրամը ցույց է տալիս, թե ինչպես է մեքենան միացվել Arduino- ին: Մարտկոցը միացված էր kill անջատիչին, այնուհետև միացված էր Arduino- ին: Ամբողջ էլեկտրոնիկան միացված էր Arduino- ին: Servo- ն տեղադրված էր մեքենայի առանցքի վրա և ամրացված էր Vex c ալիքներով: Մենք լիցքավորման նավահանգիստը տեղափոխեցինք մեքենայի աջ կողմը: Հետո ջոյսթիկը միացված էր և փոքր -ինչ փաթաթված: Մետաղալարերի կառավարումը վերջին բանն էր, որ մենք արեցինք:
Քայլ 4: Կոդ
Հղում դեպի կոդը ՝
1. Ներբեռնեք Arduino IDEWindows ՝
Mac:
Միացրեք Arduino- ն համակարգչին USB- ի միջոցով տեղադրված Arduino IDE- ով:
3. Պատճենեք կոդը GitHub հղումից և ուղղեք ձևաչափման ցանկացած սխալ:
4. Փորձարկեք տախտակը `ապահովելու համար, որ այն տալիս է ճիշտ ելքեր` հիմնվելով «Արդուինոյի տեղադրում» բաժնում տեղադրված միացման սխեմայի վրա:
5. Տեղադրելուց առաջ ստուգեք, որ բոլոր բաղադրիչները ճիշտ են գործում:
Քայլ 5: Տեսախցիկ և տվիչներ
Մեքենայի բամպերի առջևի և հետևի մասում տեղադրված էին տեսախցիկներ: Տեսախցիկի տակ տեղադրված էին սենսորներ ՝ հեռավորությունը զգալու համար: LCD էկրանը տեղադրված է սեղանի վրա, որպեսզի Գրեյսոնը տեսնի, թե ինչ է կատարվում նրա հետևում: Եթե նա իսկապես մոտենա ինչ -որ բանի, սենսորները կջնջվեն, իսկ հետո կդադարեցնեն պահուստավորումը:
Քայլ 6: 30 աստիճանի նստատեղ և սեղան
Նստատեղի տակ դրված էր փայտանյութ `30 աստիճանի անկյան տակ տեղերը բարձրացնելու համար: Նրբատախտակից պատրաստված սեղանը տեղադրված էր վահանակի վայրի վրա: Սեղանի կողքից լարեր էին քաշվում տեսախցիկի և ջոյսթիկի համար:
Քայլ 7: Ամփոփում
Հեռացրեք մեքենայի բոլոր բաղադրիչները: Կտրեք, այնուհետև տեղադրեք սեղանի մեջ անհրաժեշտ չափի: Տեղադրեք համակարգիչները գլխարկի մեջ: Տեղադրեք աթոռը 30 աստիճանով և բաց տարածությունը փակելու համար օգտագործեք գոտկատեղ: Կտրեք փրփուրի տախտակը նստատեղի հետևի համար: Լարացրեք բաղադրիչները և կատարեք մետաղալարերի կառավարում: Ապա ներկայացրեք ձեր մեքենան մեքենան մաքրելուց և փոշեկուլացնելուց հետո:
Քայլ 8: Ավարտեք մեքենան
Դուք արդեն ավարտել եք:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)