Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Ներողություն վատ գրված ուսանելիի համար: Այս օրերին ես շատ ժամանակ չունեմ և չէի մտածում այդ մասին գրել, երբ աշխատում էի նախագծի վրա:
Մի քանի ամիս առաջ ես դուստրերիս համար պատրաստեցի CD ռոմ պլատոր: Կից տես մի քանի նկար (մեկը ՝ մի փոքրիկ մուլտֆիլմերով և կապույտ գրիչով): Ես գաղափարը և ֆայլերը վերցրել եմ այլ հրահանգներից և դրա մեջ առանձնահատուկ ոչինչ չկա, այնպես որ ես չեմ գրել: Իմ 3 տարեկանները սիրում են այն, բայց 8 տարեկանները ասացին, որ դա ձանձրալի է, քանի որ այն չափազանց փոքր էր: Այսպիսով, ես որոշեցի ավելի մեծ բան կառուցել, բայց չցանկացա զրոյից CNC կառուցել ՝ ժամանակի և դոլարի պատճառով:
Այնուհետև ես գտա մի շատ էժան և շատ օգտագործված պարզ Smith Corona գրամեքենա և որոշեցի, որ այն պետք է հիմք հանդիսանա այս կառուցվածի համար, քանի որ այն ունի այն ամենը, ինչ ինձ պետք է `ճշգրիտ շարժում երկու ուղղությամբ ՝ օգտագործելով սլաքային շարժիչներ:
Ես ոչ մի տեղ դրան մոտ ոչ մի բան չեմ գտել, եթե ինչ -որ բան եք գտնում, ինձ տեղյակ պահեք, քանի որ ցանկանում եմ գաղափարներ ստանալ, թե ինչպես այն բարելավել: Ահա եւ գնում է:
Մերժում. Այս նախագծի ստեղծման ընթացքում ոչ մի լավ և աշխատող գրամեքենա չի տուժել. Ծովախոզուկը կյանքի վերջում էր, նախքան այն առանձնացնելը:
Քայլ 1: Ընտրեք գրամեքենա
Electronicանկացած էլեկտրոնային գրամեքենա կանի, ես ընտրեցի «Սմիթ Կորոնա» տիպի շարժիչներով `թղթի կերակրման, սայլակի և երիզի շարժման համար: Սկզբում բացեցի հին Olivetti- ն և գտա DC շարժիչներ և օպտիկական կոդավորիչներ: Քանի որ ես աշխատում եմ GRBL- ով Arduino- ով, ինձ պետք էին քայլեր: Կարող է լինել CNC ծրագրակազմ, որը թույլ է տալիս օգտագործել DC շարժիչներ, բայց ես դրանցից ոչ մեկը չգիտեմ:
Քայլ 2: Փոխադրման լուծում
Ամեն ինչ ավարտելուց հետո ես հասկացա, որ կառքը գեղեցիկ լուծումների համար բավարար լուծում չուներ: Մեխանիզմը նախատեսված էր մեծ քայլերով շարժվելու համար, այսինքն ՝ մուտքագրելիս: Ես գրեթե հանձնվեցի, քանի որ գաղափար չունեի, թե ինչպես լուծել այս խնդիրը:
Այնուհետև ես գտա մի փոքրիկ թիթեղյա սափոր ՝ նվազեցման հանդերձանքով, որը վերցրել էի հին սկաների կողմից: Ես նկարներ չունեմ, բայց այն, ինչ ես արեցի, այն էր, որ պտուտակը վերցրեցի սկզբնական շարժիչից և կպցրեցի սկաների հավաքածուի ելքային հանդերձին, ըստ էության, ես պարզապես ավելացրեցի որոշ նվազեցման հանդերձներ:
Իմ գրամեքենայի թիթեղյա տարաները ՝ 7,5 աստիճան, մեկ պտույտ ՝ 48 քայլ, սահուն գծագրության համար բավարար չեն:
Թղթի հոսքը, սակայն, որևէ ռեժիմի կարիք չուներ, այն շատ հարթ էր շարժվում:
Քայլ 3: Softwareրագրակազմ և սարքավորում
Ես սկսնակ եմ, ուստի ամեն ինչ պարզ եմ պահում:
Ահա թե ինչ եմ ես օգտագործում.
Arduino UNO- ն աշխատում է ստանդարտ GRBL (տարբերակ 1, կարծում եմ 1 գ):
CNC վահան ՝ A4988 շարժիչով:
12 Վ էլեկտրամատակարարում
Ունիվերսալ G-code ուղարկողի (UGS) հարթակ, որն աշխատում է ԱՀ-ով:
Անվտանգության և մեքենա տանելու հնարավորություն ունենալու համար ավելացվեցին որոշ սահմանային անջատիչներ:
Վերջին նկարը ցույց է տալիս GRBL կարգավորումները, որոնք ես մուտքագրել/թարմացրել եմ UGS- ի միջոցով:
Քայլ 4: Z առանցքի շարժում. Գրիչ վեր/վար
Վերցրեցի բարակ DVD ռոմ և ամեն ինչ իրարից հանեցի ՝ թողնելով միայն շրջանակը, ռելսերն ու մետաղյա կտորը, որոնք պահում են լազերները:
Նկարները կարող են ինձանից լավ պատմել:
Լարը միացված է մի փոքրիկ սկավառակի հետ, որն ի սկզբանե քշել է երիցուկը: Ես պարզապես լարը կապեցի սկավառակի վրա, այնուհետև մի փոքր ճախարակով, այնուհետև փոքրիկ գրիչով կառքով: Այս շարժիչը մի տեսակ օգտագործվում է որպես սերվո, այսինքն ՝ այն մոտ 90 աստիճան առաջ ու առաջ է շարժվում ՝ ձգելով և արձակելով լարը:
Իսկական սերվո օգտագործելը շատ ավելի հեշտ կլիներ, բայց քանի որ GRBL- ը ստեղծվել է քայլողների համար, ես պարզապես մտածեցի, որ դա ավելի հեշտ է:
Ես ճշգրտեցի ճանապարհորդության սահմանները և այլն UGS ծրագրաշարի վրա, որպեսզի գրիչը շարժվի այնպես, ինչպես ինձ պետք է: Փոքր աղբյուրը որոշ լարվածություն է պահում գրիչի վրա:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Մարտկոցով աշխատող լամպ, որը միանում է մագնիսների օգտագործման միջոցով: 8 քայլ (նկարներով)
Մարտկոցով աշխատող լամպ, որը միանում է մագնիսների օգտագործման միջոցով. Այս նախագծով իմ նպատակն էր ստեղծել լամպը հեշտությամբ միացնելու/անջատելու յուրահատուկ միջոց ՝ առանց այդ դասական անջատիչի: Ինձ հետաքրքրեց լամպի գաղափարը, որը փոխեց ձևը այս աշխատանքի ընթացքում
Renegade-i (mրագրավորվող IC թեստ, որը զգում է իրական բանը). 3 քայլ (նկարներով)
Renegade-i (Programրագրավորվող IC թեստ, որը զգում է իրական բանը). ՄԻԼԻՈՆ ԴՈԼԱՐ ԴՐԱՄԸ: Երբևէ երազե՞լ եք ունենալ ձեր սեփական IC փորձարկիչը տանը: Ոչ միայն գաջեթ, որը կարող է ստուգել IC- ն, այլ «ծրագրավորվող» մեքենա, որն իրեն զգում է կիսամյակային թեստերի արդյունաբերության խոշորագույն խաղացողների առաջատար արտադրանքներից մեկում, հաջողակ
Moslty եռաչափ տպված Robotic Arm, որը նմանակում է տիկնիկային վերահսկիչին. 11 քայլ (նկարներով)
Moslty 3D տպված Robotic Arm That Mimics Puppet Controller. Ես ինժեներական ճարտարագիտության ուսանող եմ Հնդկաստանից և սա My Undergrad աստիճանի նախագիծն է: Այս նախագիծը կենտրոնացած է ցածր գնով ռոբոտային թևի մշակման վրա, որը հիմնականում 3D տպված է և ունի 5 DOF 2 մատով բռնիչ Ռոբոտային ձեռքը վերահսկվում է
Ստեղծեք ձեր սեփական դյուրակիր ռետրո խաղային վահանակը որը նաև Win10 պլանշետ է: 6 քայլ (նկարներով)
Ստեղծեք ձեր սեփական դյուրակիր ռետրո խաղային վահանակը: …… որը նաև Win10 պլանշետ է: Այս նախագծում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես ստեղծել շարժական ռետրո խաղային վահանակ, որը կարող է օգտագործվել նաև որպես Windows 10 պլանշետ: Այն բաղկացած կլինի 7 " HDMI LCD սենսորային էկրանով, LattePanda SBC, USB Type C PD հզորության PCB և ևս մի քանի լրացուցիչ
Գրամեքենա Համակարգչային ստեղնաշար ՝ 13 քայլ (նկարներով)
Գրամեքենա Համակարգչային ստեղնաշար. Գրամեքենա՞, որը համակարգչի ստեղնաշար է: Թե՞ համակարգչային ստեղնաշար, որը գրամեքենա է: Աշխարհը գուցե երբեք չիմանա: Անկախ այն բանից, որ դրանցից մեկը օգտագործելն իր հետ բերում է որոշակի անհեթեթություն, որը սովորաբար չի հանդիպում սեփական անունը մուտքագրելիս: Էլ չեմ ասում, երբևէ այդպես է