Գրամեքենա, որը վերածվել է գծագրողի. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ներողություն վատ գրված ուսանելիի համար: Այս օրերին ես շատ ժամանակ չունեմ և չէի մտածում այդ մասին գրել, երբ աշխատում էի նախագծի վրա:

Մի քանի ամիս առաջ ես դուստրերիս համար պատրաստեցի CD ռոմ պլատոր: Կից տես մի քանի նկար (մեկը ՝ մի փոքրիկ մուլտֆիլմերով և կապույտ գրիչով): Ես գաղափարը և ֆայլերը վերցրել եմ այլ հրահանգներից և դրա մեջ առանձնահատուկ ոչինչ չկա, այնպես որ ես չեմ գրել: Իմ 3 տարեկանները սիրում են այն, բայց 8 տարեկանները ասացին, որ դա ձանձրալի է, քանի որ այն չափազանց փոքր էր: Այսպիսով, ես որոշեցի ավելի մեծ բան կառուցել, բայց չցանկացա զրոյից CNC կառուցել ՝ ժամանակի և դոլարի պատճառով:

Այնուհետև ես գտա մի շատ էժան և շատ օգտագործված պարզ Smith Corona գրամեքենա և որոշեցի, որ այն պետք է հիմք հանդիսանա այս կառուցվածի համար, քանի որ այն ունի այն ամենը, ինչ ինձ պետք է `ճշգրիտ շարժում երկու ուղղությամբ ՝ օգտագործելով սլաքային շարժիչներ:

Ես ոչ մի տեղ դրան մոտ ոչ մի բան չեմ գտել, եթե ինչ -որ բան եք գտնում, ինձ տեղյակ պահեք, քանի որ ցանկանում եմ գաղափարներ ստանալ, թե ինչպես այն բարելավել: Ահա եւ գնում է:

Մերժում. Այս նախագծի ստեղծման ընթացքում ոչ մի լավ և աշխատող գրամեքենա չի տուժել. Ծովախոզուկը կյանքի վերջում էր, նախքան այն առանձնացնելը:

Քայլ 1: Ընտրեք գրամեքենա

Electronicանկացած էլեկտրոնային գրամեքենա կանի, ես ընտրեցի «Սմիթ Կորոնա» տիպի շարժիչներով `թղթի կերակրման, սայլակի և երիզի շարժման համար: Սկզբում բացեցի հին Olivetti- ն և գտա DC շարժիչներ և օպտիկական կոդավորիչներ: Քանի որ ես աշխատում եմ GRBL- ով Arduino- ով, ինձ պետք էին քայլեր: Կարող է լինել CNC ծրագրակազմ, որը թույլ է տալիս օգտագործել DC շարժիչներ, բայց ես դրանցից ոչ մեկը չգիտեմ:

Քայլ 2: Փոխադրման լուծում

Ամեն ինչ ավարտելուց հետո ես հասկացա, որ կառքը գեղեցիկ լուծումների համար բավարար լուծում չուներ: Մեխանիզմը նախատեսված էր մեծ քայլերով շարժվելու համար, այսինքն ՝ մուտքագրելիս: Ես գրեթե հանձնվեցի, քանի որ գաղափար չունեի, թե ինչպես լուծել այս խնդիրը:

Այնուհետև ես գտա մի փոքրիկ թիթեղյա սափոր ՝ նվազեցման հանդերձանքով, որը վերցրել էի հին սկաների կողմից: Ես նկարներ չունեմ, բայց այն, ինչ ես արեցի, այն էր, որ պտուտակը վերցրեցի սկզբնական շարժիչից և կպցրեցի սկաների հավաքածուի ելքային հանդերձին, ըստ էության, ես պարզապես ավելացրեցի որոշ նվազեցման հանդերձներ:

Իմ գրամեքենայի թիթեղյա տարաները ՝ 7,5 աստիճան, մեկ պտույտ ՝ 48 քայլ, սահուն գծագրության համար բավարար չեն:

Թղթի հոսքը, սակայն, որևէ ռեժիմի կարիք չուներ, այն շատ հարթ էր շարժվում:

Քայլ 3: Softwareրագրակազմ և սարքավորում

Ես սկսնակ եմ, ուստի ամեն ինչ պարզ եմ պահում:

Ահա թե ինչ եմ ես օգտագործում.

Arduino UNO- ն աշխատում է ստանդարտ GRBL (տարբերակ 1, կարծում եմ 1 գ):

CNC վահան ՝ A4988 շարժիչով:

12 Վ էլեկտրամատակարարում

Ունիվերսալ G-code ուղարկողի (UGS) հարթակ, որն աշխատում է ԱՀ-ով:

Անվտանգության և մեքենա տանելու հնարավորություն ունենալու համար ավելացվեցին որոշ սահմանային անջատիչներ:

Վերջին նկարը ցույց է տալիս GRBL կարգավորումները, որոնք ես մուտքագրել/թարմացրել եմ UGS- ի միջոցով:

Քայլ 4: Z առանցքի շարժում. Գրիչ վեր/վար

Վերցրեցի բարակ DVD ռոմ և ամեն ինչ իրարից հանեցի ՝ թողնելով միայն շրջանակը, ռելսերն ու մետաղյա կտորը, որոնք պահում են լազերները:

Նկարները կարող են ինձանից լավ պատմել:

Լարը միացված է մի փոքրիկ սկավառակի հետ, որն ի սկզբանե քշել է երիցուկը: Ես պարզապես լարը կապեցի սկավառակի վրա, այնուհետև մի փոքր ճախարակով, այնուհետև փոքրիկ գրիչով կառքով: Այս շարժիչը մի տեսակ օգտագործվում է որպես սերվո, այսինքն ՝ այն մոտ 90 աստիճան առաջ ու առաջ է շարժվում ՝ ձգելով և արձակելով լարը:

Իսկական սերվո օգտագործելը շատ ավելի հեշտ կլիներ, բայց քանի որ GRBL- ը ստեղծվել է քայլողների համար, ես պարզապես մտածեցի, որ դա ավելի հեշտ է:

Ես ճշգրտեցի ճանապարհորդության սահմանները և այլն UGS ծրագրաշարի վրա, որպեսզի գրիչը շարժվի այնպես, ինչպես ինձ պետք է: Փոքր աղբյուրը որոշ լարվածություն է պահում գրիչի վրա: