D2-1 Linefollow Robot ժողովի ուղեցույց - ծայրահեղ էժան ռոբոտների հավաքածու. 17 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Տեխնոլոգիան զարմանալի է, ինչպես նաև Չինաստանից էլեկտրոնիկայի գները:

Դուք կարող եք ձեռք բերել այս հաջորդ ռոբոտների հավաքածուները eBay- ում ՝ կտորը մոտ 4,50 դոլարով ՝ անվճար առաքմամբ: Միակ բացասական կողմն այն է, որ դրանք գալիս են միայն չինական հրահանգներով: Անգլերեն խոսող մեզանից շատերի համար դա այնքան էլ օգտակար չէ: Այս ուսանելի, ես վանելու եմ այդ խնդիրը:

Քայլ 1. Ստացեք ինքներդ ձեզ համար հանդերձանք և որոշ գործիքներ

Դուք կարող եք գտնել հավաքածուն eBay- ում կամ AliExpress- ում:

Առաքումը Չինաստանից է, ուստի ձեզ հասնելու համար կպահանջվի մոտ մեկ ամիս: Եթե պլանավորում եք սա նվերի համար, պատվիրեք այն նախապես:

• eBay Link (4.49 դոլար, անվճար առաքում 1 ամսից Չինաստանից)
• AliExpress Link ($ 4.25, և դուք դա գիտեք, անվճար 1 ամսվա առաքում Չինաստանից)

(Եթե հղումները վատանում են, «D2-1 հանդերձանքի» որոնումը, կարծես, աշխատում է)

Հաջորդ բանը, որ ձեզ հարկավոր կլինի, ճիշտ գործիքներն են: Շատերն արդեն կունենան այս բաներից մի քանիսը, բայց ես բոլորը կներկայացնեմ այստեղ ՝ Amazon- ի հղումներով:

• Oldոդման երկաթ (Delcast 30W, $ 7 amazon- ում, և այն իրականում իսկապես լավ է աշխատում! Գալիս է զոդման հետ)
• Փողային բուրդ և ամրակ (Երկաթը մաքրելու համար, եթե ցանկանում եք, որ ձեր արդուկը մնա, սա պարտադիր է: Խոնավ սպունգը կամ թղթե սրբիչը նույնպես աշխատում է, բայց սա ավելի լավ է աշխատում)
• Sոդման երկաթի տակդիր (էական չէ, բայց իսկապես գեղեցիկ է, եթե նախատեսում եք անել այս մեկից ավելին)
• Մետաղալարի կտրիչ (ոչ թե մերկացնող/կտրիչ)
• Մետաղալարեր
• Նկարչի ժապավեն (Շատ օգտակար բաղադրիչները տեղում պահելու համար: Խանութում գնելը կարող է ավելի էժան լինել)

Միասին, այստեղ ամեն ինչ կարժենա մոտ $ 36, բայց ամեն ինչ ձեզ կպահպանվի դարեր շարունակ, եթե պատշաճ խնամք ունենաք (զոդումից և ժապավենից բացի):

Քայլ 2: Ինչպես զոդել…

Նախկինում երբևէ զոդվե՞լ եք: Եթե դուք հին ձեռք եք կպցնում, ազատ զգացեք բաց թողնել այս քայլը: Հակառակ դեպքում, կարդալ!

Sոդումը սառը պրոցես է, որտեղ դուք օգտագործում եք մի զոդիչ, որը ջեռուցվում է ավելի քան 600 աստիճան (Ֆարենհեյթ, Celsius- ի դեպքում `մոտ 350 աստիճան), փափուկ մետաղը հալեցնելու և տպատախտակի վրա մետաղյա բարձիկի միջև մետաղագործական կապ ստեղծելու համար: և բաղադրիչ կապար: Sոդումը նույնը չէ, ինչ երկու իրեր սոսնձել, այլ ավելի շատ նման է երկու կտոր մետաղի եռակցման:

Ինչպես զոդել.

Ամենալավ տեսահոլովակը, որ ես գտել եմ մինչ այժմ, այս հնագույն տեսանյութն է Youtube- ում: Դուք կարող եք անտեսել լարերը և բարձիկները մաքրելու մասին հատվածները, քանի որ ձերն ամեն ինչ պետք է լավ լինի: (Հղումը պետք է բաց թողնի այդ հատվածը:) Այն դիտելուց հետո, նայեք ներքևում գտնվող իմ լրացուցիչ խորհուրդներին:

Դա ձեզ ցույց կտա կարևոր մասերի մեծ մասը, բայց ես այստեղ կավելացնեմ մի քանիսը:

1. ՄԱՔՐԵՔ ՁԵՐ երկաթը: Ըստ իմ փորձի, զոդման աշխատանքներ սկսած դժվարությունների մեծ մասն այն է, որ նրանց երկաթի ծայրը չափազանց կեղտոտ է: Ես սիրում եմ ամեն անգամ մաքրել իմ արդուկը զոդումից, այնուհետև նորից մաքրել այն օգտագործելուց առաջ: Մի վախեցեք այն շատ դժվար մաքրել: Երբ ծայրը փայլուն և արծաթագույն է, գիտեք, որ այն մաքուր է:
2. Թիթեղը թիթեղյա: Թիթեղելը հիմնականում երկաթը օգտագործելուց առաջ մի փոքր քանակությամբ զոդ ավելացնելն է: Դուք չեք ցանկանում ավելորդ բան ավելացնել, քանի որ մենք չենք ներկում զոդումը երկաթով, մի փոքրիկ բշտիկը հանդես է գալիս որպես ջերմային կամուրջ, որն օգնում է ջերմություն փոխանցել երկաթի և բաղադրամասի/բարձի միջև:
3. Դուք խառնաշփոթ եք սարքել: Ավելացնե՞լ շատ զոդ: Պարզապես թիթեղացրեք ձեր երկաթը, այնուհետև նորից քսեք այն: Սառը կամ անբավարար թրջված հոդի վրա հաճախակի ջերմության կրկնակի կիրառումը կօգնի եռակցել զոդումը: Եթե չափից շատ է, օգտագործեք երկաթը ՝ զոդը հալեցնելու համար, այնուհետև քաշեք ավելցուկը:

Ես նախատեսում եմ պատրաստել ուսուցողական և տեսահոլովակ այս հավաքածուի մեջ օգտագործվող անցքերի բաղադրիչների զոդման վերաբերյալ: Երբ ես դա անեմ, այն կկապվի այստեղ:

Քայլ 3. Sոդում. IC վարդակից, պոտենցիոմետրեր

Մենք կսկսենք մի փոքր ավելի մեծ կտորների զոդումից:

• Գտեք IC վարդակից և տեղադրեք այն «IC1» նշումով տեղում, ինչպես ցույց է տրված: Համոզվեք, որ կտրված ծայրը գծված է գծապատկերում գտնվող գծիկի հետ, ինչպես ցույց է տրված:
• Շրջեք PCB- ն, այնուհետև կպցրեք յուրաքանչյուր կապում: Դուք կարող եք օգտագործել մի քիչ նկարչի ժապավեն `այն տեղում պահելու համար:
• Գտեք երկու 10K կարգավորելի պոտենցիոմետրեր և տեղադրեք դրանք «R1» և «R2» նշաններով բծերի մեջ, ինչպես ցույց է տրված:
• Շրջեք PCB- ն և կպցրեք դրանք: Դրանք կպչելու համար ժապավեն պետք չէ:
• Գտեք միացման/անջատման անջատիչը:
• Տեղադրեք այն «S1 SEITCH» նշումով տեղում: (Այո, գրված է այդպես, տախտակի վրա): Ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել ժապավեն:
• Տեղադրեք անջատիչը տեղում:

Այժմ, երբ դուք կպցրել եք տախտակի այս ծայրը, շարունակեք և տեղադրեք IC- ն: Նկատո՞ւմ եք փոքրիկ ծայրը մի ծայրում: Դա պետք է համահունչ լինի, ինչպես ցույց է տրված, տախտակի վրա գտնվող գրաֆիկական պատկերով:

Քայլ 4: Sոդում. Կարմիր LED- ներ

Եկեք անցնենք PCB- ի առջև:

• Գտեք ձեր երկու կարմիր LED- ները:
• Նրանք կմտնեն «D1» և «D2» նշաններով տախտակների վրա, ինչպես ցույց է տրված: PCB- ի գրաֆիկի վրա կնկատեք հարթ տեղ, իսկ LED- ի հիմքերի վրա `հարթ կողմ: Դրանք պետք է հավասարեցվեն, որպեսզի LED- ները աշխատեն:
• Յուրաքանչյուր LED- ի վրա մի փոքր ժապավեն դրեք, որպեսզի այն մնա տեղում:
• Շրջեք PCB- ն և սեղմեք մետաղալարերի մեծ մասը, անջատելով LED- ները, թողնելով մոտ 1/4 դյույմ կամ 5 մմ:
• Յուրաքանչյուր կապարը կպցրեք իր տեղը:
• Հեռացրեք ժապավենը և վերջացրեք դրանց հետ:

Քայլ 5. Sոդում. Կոնդենսատորներ

• Գտեք ձեր 100uF կոնդենսատորները:
• Նրանք գնում են «C1» և «C2» նշաններով տեղերում: Նկատո՞ւմ եք մի կողմի սպիտակ գիծը: Այն պետք է լինի նույն կողմում, ինչպես գրատախտակի սպիտակ կեսը գրատախտակին:
• Տեղադրելուց հետո դրանք կպցրեք տեղում, այնուհետև շրջեք PCB- ն:
• Ինչպես LED- ների դեպքում, անջատեք հաղորդալարերի մեծ մասը ՝ թողնելով մոտ 1/4 դյույմ կամ 5 մմ մնացորդ:
• Erոդեք դրանք տեղում, ապա հանեք ժապավենը:

Քայլ 6: oldոդում. Տրանզիստորներ

• Գտեք ձեր տրանզիստորները: Նրանք կանցնեն «Q1» և «Q2» նշաններով վայրերում:
• Ուշադրություն դարձրեք, որ նրանք ունեն հարթ տեղ, ինչպես նաև գրաֆիկական պատկերն ունի համապատասխան հարթ տեղ: Մյուսների պես, դրանք նույնպես պետք է համապատասխանեցվեն: Շարունակեք և տեղադրեք դրանք PCB- ի մեջ: Այստեղ ձեզ ժապավեն պետք չի լինի:
• Շրջեք PCB- ն և կտրեք լրացուցիչ լարերը ՝ թողնելով նույն քանակությունը, ինչ LED- ների և կոնդենսատորների դեպքում:
• Erոդեք տրանզիստորները տեղում:

Քայլ 7: Sոդում. Մաքրել LED- ները

Այժմ մենք կպցնենք LED- ները, որոնք կազմում են գծի սենսորի մի մասը: Նրանք կարմիր լույս են արձակում, բայց դրանք պարզ են, ուստի ես դրանց կանդրադառնամ որպես պարզ:

• Գտեք հստակ LED- ները:
• Տեղադրեք մեծ պտուտակը PCB- ի առջևի անցքի մեջ, այնուհետև ավելացրեք ընկույզը հարթ կլորացված ծայրով, այնպես որ կարող եք ասել, թե որքանով եք ցանկանում, որ LED- ները երկարաձգվեն ներքև: Դուք կցանկանաք, որ դրանք գետնին մոտ լինեն, երբ ռոբոտը ուղղաձիգ շրջվի, գուցե 1/2 դյույմ կամ 1 սմ ազատ տարածություն LED- ների և գետնի միջև:
• Հասկանալով, թե ինչպես եք ցանկանում տեղադրել LED- ները, պահեք այն տեղում, այնուհետև թելերը թեքեք վերևի կողմից:
• PCB- ի վերևի մասում ամրացրեք լարերը տեղում:
• Կրկին շրջեք PCB- ով և LED- ները կպցրեք տեղում:
• Հեռացրեք ժապավենը, այնուհետև լարերը նորից թեքեք դեպի վեր:
• Carefullyգուշորեն կտրեք դրանք ՝ թողնելով փոքր քանակություն, այն դեպքում, եթե ցանկանում եք որոշ սոսինձ ավելացնել դրանք ավելի ուշ ամրապնդելու համար:

Քայլ 8. Sոդում. Ֆոտոռեզիստորներ

• Գտեք ձեր ֆոտոընդդիմադիրները: Կարևոր չէ, թե ինչպես են դրանք տեղադրվում, այնպես որ դուք ընդմիջում եք ստանում:
• Նրանք գնում են «R13» և «R14» նշաններով կետերում, որոնք նշված են PCB- ի ներքևում:
• Համոզվեք, որ դրանք դուրս են գալիս PCB- ից մոտավորապես նույն մակարդակին, ինչ LED- ները, այնուհետև թեքեք լարերը:
• Մի փոքր ժապավեն ավելացրեք PCB- ի վերին մասում գտնվող լարերին:
• Շրջեք PCB- ն, այնուհետև ամրացրեք ֆոտոընդդիմադիրները տեղում:
• Ինչպես LED- ների դեպքում, հեռացրեք ժապավենը, լարերը նորից թեքեք դեպի վերև և կտրեք ավելցուկը:

Քայլ 9: Տեսակավորել դիմադրիչները

Գտեք ձեր բոլոր դիմադրողները և դասավորեք դրանք յուրաքանչյուր տեսակի կույտերի: Նրանց պիտակավորելը նույնպես լավ է աշխատում:

Սովորաբար, դուք պետք է նայեք յուրաքանչյուրին, բայց ես ստեղծել եմ հարմար փոքրիկ նկարներ, որոնք կօգնեն ձեզ:

Քայլ 10: Sոդում. Ռեզիստորներ

1K դիմադրողներ.

• Վերցրեք ձեր 1K ռեզիստորները և լարերը թեքեք ներքև 90 աստիճանի անկյան տակ, որքան հնարավոր է ռեզիստորին մոտ:
• Տեղադրեք դրանք «R7» և «R8» նշաններով բծերի մեջ: Կասեն նաեւ «1 Կ»: Բևեռականությունը (որ ուղղությամբ են նրանք նայում) նշանակություն չունի դիմադրողների հետ: Ուռա!
• Կպչեք դրանք տեղում, այնուհետև շրջեք PCB- ն:
• Ինչպես մյուս բաղադրիչների դեպքում, անջատեք լրացուցիչ լարերը ՝ թողնելով մոտ 1/4 դյույմ կամ 5 մմ:
• Ռեզիստորները կպցրեք տեղում, ապա հանեք ժապավենը:

3.3K դիմադրիչներ.

• Ինչպես 1K դիմադրողների դեպքում, լարերը թեքեք 90 աստիճանի անկյան տակ:
• Տեղադրեք դրանք «R4» և «R3» նշաններով բծերի մեջ, ինչպես նաև «3.3K» նշումով:
• Կրկնակի օգտագործեք այն ժապավենը, որն օգտագործել եք 1K դիմադրիչների համար և ամրացրեք դրանք տեղում:
• Շրջեք PCB- ն, այնուհետև կտրեք լրացուցիչ լարերը:
• Sոդեք դրանք տեղում, ապա հանեք ժապավենը:

10 Օմ դիմադրողներ.

• Կտրուկները թեքեք 90 աստիճանի անկյան տակ:
• Տեղադրեք դրանք «R9» և «R10» նշաններով բծերի մեջ, ինչպես նաև «10» նշումով:
• Կպչեք դրանք տեղում, այնուհետև շրջեք PCB- ն:
• Հեռացրեք լրացուցիչ լարերը:
• Oldոդեք դրանք տեղում, հանեք ժապավենը:

51 Օմ դիմադրիչներ

• Կտրուկները թեքեք 90 աստիճանի անկյան տակ:
• Տեղադրեք դրանք «R5», «R6», «R11» և «R12» նշաններով կետերում: Նրանք նաև «51» են ասելու դրանց վրա:
• Կպչեք դրանք տեղում, այնուհետև շրջեք PCB- ն:
• Հեռացրեք լրացուցիչ լարերը:
• Oldոդեք դրանք տեղում, հեռացրեք ժապավենը:

Շնորհավորում եմ: Դուք ավարտել եք բոլոր բաղադրիչների զոդումը: Այժմ կարող է լավ ժամանակ լինել ընդմիջման համար, եթե պարանոցի մկաններում մի փոքր ցավ եք զգում:

Քայլ 11: Մարտկոցի տուփ և մի քանի այլ զոդող սարքեր:

Հահահա, դու կարծում էիր, որ ավարտե՞լ ես զոդումը: Հավատում եք դա, թե ոչ, այս հավաքածուի հավաքման աշխատանքը գրեթե ամբողջությամբ զոդվում է … Բայց բարի լուրը: Դուք գրեթե մոտ եք չկպչող հատվածին:

• Ձեռք բերեք մարտկոցի տուփը և լարերը փոխանցեք PCB- ի մի կողմի փոքրիկ անցքից, ինչպես ցույց է տրված:
• Նկատո՞ւմ եք «3V» և «BT1» մակնշմամբ PCB- ի բարձիկները: Դա այն է, որտեղ մենք պետք է միացնենք լարերը:
• Առաջին հերթին, թիթեղացրեք բարձիկները ՝ մի փոքր զոդելով ձեր երկաթին, այնուհետև կպցրեք բարձիկները այնպես, ինչպես կպցրեք բարձիկին կապար կպցնելիս: Դուք պետք է ավարտեք մի փոքր կլոր կտորով կպչուն պահոցով:
• Այժմ, լարերը կպցրեք բարձիկներին: Կարմիրը անցնում է «+» նշումով, իսկ սևը ՝ մյուսին:
• Sոդեք դրանք ՝ մետաղալարը տեղում պահելով բարձի վրա, այնուհետև քսած երկաթը քսելով:
• Հեռացրեք երկաթը, մինչդեռ մետաղալարը պահում եք տեղում, մինչև զոդի ամրացումը:

Լարերի զոդումն ավարտելուց հետո կարող եք մարտկոցի տուփը կցել PCB- ին:

Հեռացրեք պատը երկկողմանի ժապավենի վրա, այնուհետև մարտկոցի տուփը սեղմեք տեղում: PCB- ի վերին մասում գտնվող գրաֆիկական ուրվագիծը հստակ ցույց է տալիս, թե որտեղ տեղադրել այն:

Քայլ 12: Պատրաստեք լարերը

• Գտեք հավաքածուի մեջ մտնող լարերի հավաքածու: Դուք պետք է ունենաք 4 լարերի հավաքածու:
• Լարերը բաժանեք 2 հավաքածուի 2 -ի:
• Օգտագործելով ձեր մետաղալարերը, յուրաքանչյուր փաթեթի երկու ծայրերից հեռացրեք մոտ 1/4 դյույմ կամ 5 մմ մեկուսացում: Եթե դուք ինձանից տարբեր տեսակի մերկացնողներ ունեք, գուցե անհրաժեշտ լինի ծայրերը մի փոքր առանձնացնել:
• Լարերի ծայրերը թիթեղացրեք ՝ դրանք պահելով ձեր զոդման ծայրին, այնուհետև ամրացրած երկաթը քսելով: Սա ավելի հեշտ կդարձնի դրանք հետագայում զոդել:
• Եթե դեռ չեք հասցրել, լարերի ծայրերն առանձնացրեք մոտավորապես 1 դյույմով կամ 25 մմ -ով:

Նրանք այժմ պատրաստ են օգտագործել շարժիչների վրա:

Քայլ 13: Հավաքեք լոգարիթմական կետ

Քանի որ սա 2WD ռոբոտ է, առջևին պետք է ինչ -որ բան սահել:

• Գտեք ձեր մեծ պտուտակը և դրա հետ կապվող երկու ընկույզը:
• Սահեցրեք պտուտակը PCB- ի առջևի անցքի միջով ՝ PCB- ի վերևից:
• Կցեք հարթ ընկույզը և ամրացրեք այն տեղում:
• Ավելացրեք գլխարկի ընկույզը մինչև վերջ:

Ավարտվեց:

Քայլ 14: Wire Motors

Այժմ մենք պատրաստ ենք շարժիչները միացնել ռոբոտին: Սա վերջին զոդումն է, որը դուք պետք է անեք:

• Վերցրեք լարերը, որոնք պատրաստել եք վերջին քայլին, և յուրաքանչյուրի ծայրերը տեղադրեք շարժիչների մետաղական միացման ներդիրների մեջ, ինչպես ցույց է տրված:
• Լարերը միացրեք միացման ներդիրներին:
• Այժմ ամրացրեք շարժիչի միացման բարձիկները տախտակի ներքևի մասում, ինչպես դա արեցինք մարտկոցի միացման ներդիրներով: Դրանք կնշվեն «M1» և «M2»:
• Ավարտելուց հետո նայեք իմ գծած գծապատկերին, որը պատկերում է շարժիչի ճիշտ բևեռականությունը: Շարժիչի «առանցքը» պետք է ուղղված լինի ներքև:
• Շարժիչները միացնելուց առաջ համոզվեք, որ կպչուն ժապավենը ճիշտ կողմում է այն ամրացնելիս: Այն պետք է ուղղված լինի ձեր կողմը ՝ ենթադրելով, որ տախտակի առջևը ձեզանից ամենահեռավորն է:
• Այժմ, երբ համոզված եք, որ ամեն ինչ ճիշտ է, շարունակեք և լարերը կպցրեք բարձիկներին, ինչպես դա արեցինք մարտկոցի լարերի դեպքում:
• Կրկնեք մյուս կողմի համար, և հետո կավարտեք զոդումը:

Քայլ 15: Կցեք շարժիչները

Եկեք ամրացնենք շարժիչները: Ձեր ռոբոտը արագ հավաքվում է:

Շարժիչների վրա կպչուն ժապավենը հանեք, այնուհետև սեղմեք դրանք տեղում, ինչպես ցույց է տրված: Փորձեք դրանք հնարավորինս մոտեցնել PCB- ի գծապատկերին:

Քայլ 16: Կցեք անիվներ

• Գտեք ձեր անիվները: Նրանք մեծ են, կլոր և դեղին:
• Անիվները մի կողմից ունեն մի փոքր անցք, որը հիանալի տեղավորվում է շարժիչներից ստացվող առանցքներին:
• Տեղադրվելուց հետո դուք պետք է դրանք ամրացնեք հավաքածուի հետ եկող փոքրիկ պտուտակներով: Մի չափազանցեք դրանք, քանի որ դրանք պարզապես պլաստիկի մեջ են մղվում:

Քայլ 17: Ավարտված և ինչպես օգտագործել

Ձեր ռոբոտը ավարտված է: Կպցրեք դրան մի քանի AA մարտկոց և տեսեք, թե ինչ է տեղի ունենում:

Եթե այն անմիջապես չի հետևում գծին, մի՛ վախեցեք: Հիշու՞մ եք հետևի պոտենցիոմետրերը: Նրանք կարգավորում են յուրաքանչյուր սենսորի/կողմի զգայունությունը:

• Տեղադրեք ձեր ռոբոտը փորձարկման գորգի վրա ՝ սենսորներից մեկով (հստակ լուսադիոդներ և ֆոտոռեզիստորներ):
• Պտուտակահանով կարգավորեք 10K պոտենցիոմետրերից մեկը, մինչև այդ կողմի շարժիչը միանա: (Եթե այն արդեն միացված էր, կարգավորեք այն մինչև անջատելը, այնուհետև միացրեք այն մինչև շարժիչը միանա) Կրկնեք մյուս կողմից:
• Շարունակեք այնքան ժամանակ, մինչև ռոբոտը լավ հետևի տողին:

Եվս մեկ հուշում.

Carefulգույշ եղեք, որպեսզի թույլ չտաք, որ ռոբոտը ընկնի սեղանից կամ վայր ընկնի: Առջևի LED- ները ենթակա են կոտրելու տախտակի վրա զոդման հոդերը, եթե դրանք շատ ուժեղ հարվածվեն: Հնարավոր է, ցանկանաք սոսինձ ավելացնել սոսինձի վերևի և ներքևի հատվածում, որտեղ նրանք միանում են տախտակին, ինչը կօգնի դրանք ամրապնդել:

Եվ հիմա, դու ավարտեցիր: Haveվարճացեք տրամադրված մատիտով, այնուհետև փորձեք նկարել ձեր սեփականը: Փորձարկումներ կատարեք սեղմ անկյուններով և համընկնող գծերով ՝ տեսնելու, թե ինչպես է արձագանքում ռոբոտը: