Էժան IR հարևանության սենսորներ Arduino ռոբոտների համար. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Այս ինֆրակարմիր հարևանության սենսորները փոքր են, հեշտ է պատրաստել և չափազանց էժան: Նրանք հիանալի աշխատում են ռոբոտների վրա ՝ գծերի հետևման, եզրերի զգայունության և հեռավորության նվազագույն զգայարանների համար: Նրանք նաև շատ, շատ էժան են:

Քայլ 1. Բացատրություն. Ինչպես են նրանք աշխատում

Եթե չգիտեիք, ես հակիրճ կանդրադառնամ, թե ինչպես են աշխատում ինֆրակարմիր տվիչները: Եթե գիտեք, ազատ զգացեք բաց թողնել այս քայլը:

Ինֆրակարմիր հարևանության սենսորներն ունեն երկու բաղադրիչ ՝ ճառագայթիչ և ընդունիչ: Էմիտորը հիմնականում մի փոքր լույս է, որը թողարկում է ինֆրակարմիր լույսի ալիքների երկարություններ, որոնք մենք չենք կարող տեսնել: Ստացողը, այնուամենայնիվ, կարող է, չափելով անդրադարձվող լույսի ուժը, կարող ենք ասել ՝ ինչ -որ բան կա, թե ոչ, չափել փոքր հեռավորություններ և ասել ՝ մակերեսը սև է, թե սպիտակ:

Դրանք շատ դեպքերում հիանալի են աշխատում, բայց որոշ դեպքերում թերանում են, օրինակ ՝ ոչ անդրադարձող մակերևույթներից հեռավորությունը զգալիս, օրինակ ՝ սև թղթի վրա:

Սա նույն հիմնական սկզբունքն է, ինչ շատ հարևանության տվիչներ, չնայած տարբեր սենսորներ օգտագործում են տարբեր տիպի էներգիայի ալիքներ: Ուլտրաձայնային տվիչները օգտագործում են ձայն, LIDAR սենսորները `լազերներ, իսկ Radar- ը` ռադիոալիքներ:

Քայլ 2: Սարքավորումներ. Մասեր և գործիքներ

Ահա ձեզ անհրաժեշտ մասերի և նյութերի ցուցակ.

(Մասերի հղումները eBay- ում են)

• TCRT5000L ինֆրակարմիր տվիչներ (այս հղումը բավարար է 10 սենսորների համար)
• DuPont կին-կին ցատկող լարեր (ընդհանուր 40 լար, ավարտից հետո մնացել է շատ լարեր)

Գործիքներ:

• Oldոդման երկաթ նուրբ ծայրով (7 դոլար երկաթ, որից ես օգտագործել եմ մի քանիսը, դրանք իրականում իսկապես լավ են աշխատում)
• Oldոդող (երկաթով կապված մի քանիսը գալիս են)
• Soldոդման ժամանակ սենսորները տեղում պահելու համար ինչ -որ բան (ես օգտագործում եմ դիմակավորող ժապավեն, բայց ձեռքերի օգնությունը ավելի լավ կաշխատի)
• Մետաղալարեր/մերկացուցիչներ

Մասերի ընդհանուր արժեքը 2.22 դոլար է, և դուք կունենաք բավարար 10 սենսորների համար, գումարած մնացորդային լարերը:

Պետք է նշեմ, որ կապված մասերի առաքումը Չինաստանից տնտեսություն է, ուստի ձեզ հասնելու համար առնվազն մեկ ամիս կպահանջվի: Դուք կարող եք գտնել ԱՄՆ -ի ցուցակները արագ առաքմամբ, բայց դրանք մի փոքր ավելի թանկ կլինեն:

Քայլ 3. Հաղորդալարեր. Կտրել, շերեփել և անագ

Սկսենք լարերի պատրաստումից:

1. Առանձնացրեք 3 լար յուրաքանչյուր 2 սենսորի համար, որը նախատեսում եք կատարել
2. Կտրեք ձեր լարերը կիսով չափ
3. Stայրերից հեռացրեք մոտ 5 մմ կամ 1/4 դյույմ մեկուսացում
4. Թիթեղացրեք ձեր եռակցման երկաթը մի փոքր զոդով, և մետաղալարն ավարտեք ՝ լարերը կպցնելով զոդի վրայով և ամրացնելով զոդի վերևը:

Նշում անագի համար. Այն շատ ավելի լավ է աշխատում, երբ երկաթը քսում ես լարերի վրա, այնուհետև լարերը կպցնում զոդի դիմաց, իսկ երկաթը `զոդի: Սա երաշխավորում է, որ ջերմությունը պատշաճ կերպով փոխանցվում է մետաղալարին, դրանով իսկ ապահովելով, որ զոդը ճիշտ մտնի լարերի մեջ:

Քայլ 4: Սենսորներ

Այժմ մենք կաշխատենք սենսորների պատրաստման վրա: Եթե ցանկանում եք, կարող եք երկար թողնել առաջատարները, բայց դա անհրաժեշտ չէ:

1. Կտրեք լարերը, որպեսզի պլաստիկ սենսորի մարմնից դուրս մնա մոտ 5 մմ կամ 1/4 դյույմ
2. Թեքեք GND կապարը Կապույտ IR LED- ից, որպեսզի այն դիպչի GND կապարին սև ստացողի LED- ի վրա:
3. Մի կերպ ամրացրեք սենսորները, այնուհետև ամրացրեք երկու GND լարերը միասին:
4. Այս պահին դուք կարող եք ավելի շատ զոդել դեռևս բացված լարերին, որպեսզի հետագայում ավելի հեշտությամբ միացնեք լարերը:

Համոզվեք, որ ճիշտ եք կողմնորոշվել և կապում, հակառակ դեպքում ձեր տվիչը պարզապես չի աշխատի:

Քայլ 5: Լարեր. Միացրեք դրանք:

Եկեք մի քանի լար ավելացնենք, որպեսզի կարողանանք այն միացնել հացահատիկին:

1. Առանձնացրեք ձեր մետաղալարերի ծայրերը այնպես, որ յուրաքանչյուր մետաղալարերի համար լինի մոտ 2,5 սմ կամ 1 դյույմ անվճար
2. Սկսեք լարերը զոդել մեկ -մեկ, յուրաքանչյուր կողմի մի կողմում: Օգնության ձեռք մեկնելու դեպքում այս հատվածը նույնպես կդյուրանար, բայց ես չափազանց էժան եմ նման շքեղությունների համար վճարելու համար:
3. Ավարտելուց հետո շրջեք սենսորները և կատարեք մյուս կողմը:

Նշում. Քանի որ DuPont լարերը պատահականորեն գունավորված են, հեշտ չէ հավատարիմ մնալ գունային պայմանագրին, ուստի ես պարզապես խորհուրդ կտայի այն հետևողական պահել սենսորային զույգերի միջև: Սովորաբար ես փորձում եմ դրանք կատարել ըստ հերթականության ՝ GND, Sense և այնուհետև +5V, իսկ ծայրագույն մուգ գույնը ՝ GND: