Էժան հարվածների սենսորներ Arduino ռոբոտների համար. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ձեր ռոբոտը գրավելու համար էժան, հեշտությամբ ձեռք բերվող հարվածների սենսորների կարիք ունե՞ք, նկատի ունեմ ՝ Arduino նախագիծը:

Այս փոքր սենսորները դյուրին են օգտագործման, պատրաստման և դրամապանակի համար (յուրաքանչյուրը 17 սենթ) և հիանալի աշխատում են միկրոկոնտրոլերների վրա հիմնված ռոբոտների վրա խոչընդոտների պարզ հայտնաբերման համար:

Քայլ 1: Սարքավորումներ. Մասեր և գործիքներ:

Մասեր. (Հղումներ դեպի eBay)

• Հարվածի տվիչներ (շոշափելի անջատիչներ, 10 հատ)
• DuPont իգականից իգական լարեր (40 լար)

Գործիքներ:

• Sոդման երկաթ (սա 7 դոլար է Amazon- ում, ես դրանք օգտագործել եմ և դրանք իրականում բավականին գեղեցիկ են)
• Oldոդիչ (այն զոդման երկաթը, որին ես միացրել եմ, մի քանիսի հետ է)
• Հաղորդալարեր և կտրիչներ (սովորաբար դրանք համակցված են)

Որոշ այլ իրեր, որոնք հաճելի են ունենալը, աշխատանքային տարածք է, իսկ դիմակավոր ժապավեն կամ սենսորները տեղում պահելու բան: Ընդհանուր արժեքը (ներառյալ գործիքները) 2.60 է: Վատ չէ 10 սենսորների և 35 լրացուցիչ ցատկող լարերի համար:

Պետք է նշեմ, որ eBay- ի հղումները անվճար առաքում են Չինաստանից, ինչը նշանակում է, որ նրանք ձեզ մոտ մեկ ամսից կհասնեն: Դուք կարող եք գտնել նաև ԱՄՆ -ի ցուցակները, բայց դրանք մի փոքր ավելի թանկ կլինեն:

Քայլ 2: Հաղորդալարեր `կտրեք, շերտի և անագ

Երբ ձեռք բերեք ձեր պաշարները, պատրաստ եք սկսել:

1. Առանձնացրեք 2 լար:
2. Գտեք լարերի կենտրոնը, ապա կտրեք դրանք այնտեղ:
3. Օգտագործելով ձեր մետաղալարերը, հեռացրեք ծայրերից 5 մմ (մոտ 1/8 դյույմ) մեկուսացումը:
4. Պտտեք մետաղալարերի տողերը յուրաքանչյուր մետաղալարով միասին, այնպես որ դրանք կոկիկ մնան:
5. Թիթեղացրեք յուրաքանչյուր մետաղալար ՝ այն պահելով զոդի վերևում, այնուհետև քսելով ձեր (թիթեղյա) զոդման երկաթը:

Քայլ 3: Sոդման լարեր

Oldոդման! Շա!

• Ինչ -որ կերպ ապահովեք հարվածի սենսորները, որպեսզի դրանք չշարժվեն, երբ փորձում եք դրանք կպցնել:
• Այժմ, առանձնացրեք ձեր մետաղալարերի ծայրերը և թեքեք յուրաքանչյուր մետաղալարն այնպես, որ այն 180 աստիճանով հեռանա իր մետաղալարից:
• Տեղադրեք լարերը երկու միակցիչների մեջ, ինչպես ցույց է տրված: (Եթե լծակն ուղղվում է աջ, ապա ձախից երկու միակցիչները)
• Sոդեք յուրաքանչյուր մետաղալար:

Ինչպես միշտ, համոզվեք, որ ձեր ծայրը լավ մաքրեք, և այն օգտագործելուց առաջ մի փոքր զոդեցրեք այն: Սա ոչ միայն ձեր հուշում է անվերջ երկար տևում, այլև օգնում է ջերմությունն ավելի արագ փոխանցել հոդին ՝ արդյունքում ավելի մաքուր և հեշտ հոդ ունենալով: