Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Սարքավորումներ. Մասեր և գործիքներ:
- Քայլ 2: Հաղորդալարեր `կտրեք, շերտի և անագ
- Քայլ 3: Sոդման լարեր
Video: Էժան հարվածների սենսորներ Arduino ռոբոտների համար. 4 քայլ (նկարներով)
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51
Ձեր ռոբոտը գրավելու համար էժան, հեշտությամբ ձեռք բերվող հարվածների սենսորների կարիք ունե՞ք, նկատի ունեմ ՝ Arduino նախագիծը:
Այս փոքր սենսորները դյուրին են օգտագործման, պատրաստման և դրամապանակի համար (յուրաքանչյուրը 17 սենթ) և հիանալի աշխատում են միկրոկոնտրոլերների վրա հիմնված ռոբոտների վրա խոչընդոտների պարզ հայտնաբերման համար:
Քայլ 1: Սարքավորումներ. Մասեր և գործիքներ:
Մասեր. (Հղումներ դեպի eBay)
- Հարվածի տվիչներ (շոշափելի անջատիչներ, 10 հատ)
- DuPont իգականից իգական լարեր (40 լար)
Գործիքներ:
- Sոդման երկաթ (սա 7 դոլար է Amazon- ում, ես դրանք օգտագործել եմ և դրանք իրականում բավականին գեղեցիկ են)
- Oldոդիչ (այն զոդման երկաթը, որին ես միացրել եմ, մի քանիսի հետ է)
- Հաղորդալարեր և կտրիչներ (սովորաբար դրանք համակցված են)
Որոշ այլ իրեր, որոնք հաճելի են ունենալը, աշխատանքային տարածք է, իսկ դիմակավոր ժապավեն կամ սենսորները տեղում պահելու բան: Ընդհանուր արժեքը (ներառյալ գործիքները) 2.60 է: Վատ չէ 10 սենսորների և 35 լրացուցիչ ցատկող լարերի համար:
Պետք է նշեմ, որ eBay- ի հղումները անվճար առաքում են Չինաստանից, ինչը նշանակում է, որ նրանք ձեզ մոտ մեկ ամսից կհասնեն: Դուք կարող եք գտնել նաև ԱՄՆ -ի ցուցակները, բայց դրանք մի փոքր ավելի թանկ կլինեն:
Քայլ 2: Հաղորդալարեր `կտրեք, շերտի և անագ
Երբ ձեռք բերեք ձեր պաշարները, պատրաստ եք սկսել:
- Առանձնացրեք 2 լար:
- Գտեք լարերի կենտրոնը, ապա կտրեք դրանք այնտեղ:
- Օգտագործելով ձեր մետաղալարերը, հեռացրեք ծայրերից 5 մմ (մոտ 1/8 դյույմ) մեկուսացումը:
- Պտտեք մետաղալարերի տողերը յուրաքանչյուր մետաղալարով միասին, այնպես որ դրանք կոկիկ մնան:
- Թիթեղացրեք յուրաքանչյուր մետաղալար ՝ այն պահելով զոդի վերևում, այնուհետև քսելով ձեր (թիթեղյա) զոդման երկաթը:
Քայլ 3: Sոդման լարեր
Oldոդման! Շա!
- Ինչ -որ կերպ ապահովեք հարվածի սենսորները, որպեսզի դրանք չշարժվեն, երբ փորձում եք դրանք կպցնել:
- Այժմ, առանձնացրեք ձեր մետաղալարերի ծայրերը և թեքեք յուրաքանչյուր մետաղալարն այնպես, որ այն 180 աստիճանով հեռանա իր մետաղալարից:
- Տեղադրեք լարերը երկու միակցիչների մեջ, ինչպես ցույց է տրված: (Եթե լծակն ուղղվում է աջ, ապա ձախից երկու միակցիչները)
- Sոդեք յուրաքանչյուր մետաղալար:
Ինչպես միշտ, համոզվեք, որ ձեր ծայրը լավ մաքրեք, և այն օգտագործելուց առաջ մի փոքր զոդեցրեք այն: Սա ոչ միայն ձեր հուշում է անվերջ երկար տևում, այլև օգնում է ջերմությունն ավելի արագ փոխանցել հոդին ՝ արդյունքում ավելի մաքուր և հեշտ հոդ ունենալով:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Էժան Arduino մարտական ռոբոտների կառավարում. 10 քայլ (նկարներով)
Էժան Arduino մարտական ռոբոտների կառավարում. Նահանգներում Battlebots- ի վերածնունդը և Միացյալ Թագավորությունում Robot Wars- ը վերակենդանացրեց իմ սերը մարտական ռոբոտաշինության նկատմամբ: Այսպիսով, ես գտա բոտերի ստեղծողների տեղական խումբ և անմիջապես սուզվեցի: Մենք պայքարում ենք Մեծ Բրիտանիայի մրջյունների քաշի սանդղակում (150 գրամ քաշի սահմանափակում) և ես արագ հասկացա
Էժան շարժիչ շարժիչներ փոքր ռոբոտների համար. 5 քայլ (նկարներով)
Փոքր ռոբոտների համար էժան շարժիչային շարժիչներ. Ձեզ անհրաժեշտ են փոքր, հզոր և էժան շարժիչներ ձեր նորագույն փոքր ռոբոտային նախագծի համար: Ես հայտնաբերեցի դրանք " N20 " Gearmotors մեկ տարի առաջ, երբ աշխատում էի իմ ProtoBot նախագծի վրա: Նրանք փոքր են, հզոր և առատ ՝ բազմաթիվ աղբյուրներից առցանց: Դու
Էժան IR հարևանության սենսորներ Arduino ռոբոտների համար. 6 քայլ (նկարներով)
Էժան IR հարևանության սենսորներ Arduino ռոբոտների համար. Այս ինֆրակարմիր հարևանության սենսորները փոքր են, հեշտ է պատրաստել և չափազանց էժան: Նրանք հիանալի աշխատում են ռոբոտների վրա ՝ գծերի հետևման, եզրերի զգայունության և նվազագույն հեռավորության զգացման համար: Նրանք նաև շատ, շատ էժան են:
Փոքր ռոբոտների ստեղծում. Մեկ խորանարդ դյույմանոց միկրո-սումո ռոբոտների պատրաստում և ավելի փոքր `5 քայլ (նկարներով)
Փոքր ռոբոտների ստեղծում. Մեկ խորանարդ դյույմ չափով միկրո-սումո ռոբոտներ պատրաստելը և դրանցից փոքրը. Ահա որոշ մանրամասներ փոքրիկ ռոբոտներ և սխեմաներ կառուցելու վերաբերյալ: Այս հրահանգը կներառի նաև մի քանի հիմնական խորհուրդներ և տեխնիկա, որոնք օգտակար են ցանկացած չափի ռոբոտներ կառուցելիս: Ինձ համար, էլեկտրոնիկայի մեծ մարտահրավերներից է տեսնել, թե որքան փոքր է
Փական մխոցներ RC ավտոմեքենայի հարվածների համար `8 քայլ
Փական մխոցներ RC ավտոմեքենայի ցնցումների համար. Ահա մի եղանակ, որի միջոցով կարելի է մխոց պատրաստել ցանկացած RC մեքենայի հիդրավլիկ հարվածային փականով: Մալուխի բոլոր անցքերը բացելու համար փականը կբացվի մեկ ուղղությամբ և կփակվի հակառակ ուղղությամբ ՝ մխոցի որոշ անցքեր փակելու համար: Սա թույլ է տալիս ցնցումը մի կողմից ավելի ուժեղ լինել