Փոքր ռոբոտների ստեղծում. Մեկ խորանարդ դյույմանոց միկրո-սումո ռոբոտների պատրաստում և ավելի փոքր `5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:52

Ահա մի քանի մանրամասներ փոքրիկ ռոբոտներ և սխեմաներ կառուցելու վերաբերյալ: Այս հրահանգը կներառի նաև որոշ հիմնական խորհուրդներ և տեխնիկա, որոնք օգտակար են ցանկացած չափի ռոբոտներ կառուցելիս: Ինձ համար, էլեկտրոնիկայի մեծ մարտահրավերներից մեկն այն է, թե որքան փոքր ռոբոտ կարող եմ պատրաստել: Էլեկտրոնիկայի մասին ամենագեղեցիկն այն է, որ բաղադրիչները պարզապես շարունակում են փոքրանալ և էժանանալ և ավելի արդյունավետ աշխատել աներևակայելի արագ տեմպերով: Պատկերացրեք, եթե մեքենայի տեխնոլոգիան այդպիսին լիներ: Unfortunatelyավոք, այս պահին մեխանիկական համակարգերը գրեթե այնքան արագ չեն զարգանում, որքան էլեկտրոնիկան: Սա հանգեցնում է շատ փոքր ռոբոտներ կառուցելու հիմնական դժվարություններից մեկին `փորձելով տեղավորվել փոքր տարածքում` ռոբոտին շարժող մեխանիկական համակարգում: Մեխանիկական համակարգը և մարտկոցները, որպես կանոն, զբաղեցնում են իսկապես փոքր ռոբոտի ծավալը: pic1- ը ցույց է տալիս պարոն Cube R-16- ը, մեկ խորանարդ դյույմանոց միկրո-սումո ռոբոտը, որն ունակ է շրջակա միջավայրին արձագանքել երաժշտական մետաղալար բեղերով (բամպեր անջատիչ): Այն կարող է շարժվել և ուսումնասիրել փոքր տուփի պարագիծը: Այն կարող է հեռակառավարվել ՝ օգտագործելով ունիվերսալ հեռուստատեսության ինֆրակարմիր հեռակառավարման վահանակ, որը տեղադրված է Sony հեռուստատեսության համար: Այն կարող է նաև ունենալ իր Picaxe միկրոկոնտրոլերը նախապես ծրագրավորված ՝ արձագանքման նախշերով: Մանրամասները սկսվում են 1 -ին քայլից:

Քայլ 1. Մեկ խորանարդ դյույմ ռոբոտի բաղադրիչներ

Mr cube R-16- ը, իմ կառուցած տասնվեցերորդ ռոբոտն է: Դա մեկ խորանարդ դյույմ ռոբոտ է, որն ունի 1 "x1" x1 "չափս: Այն ունակ է ինքնավար ծրագրավորվող վարքագծի կամ կարող է հեռակառավարվել: Այն չի նշանակում, որ դա շատ գործնական կամ հատկապես օգտակար բան է: Դա պարզապես նախատիպ է: Այնուամենայնիվ, դա օգտակար է այն առումով, որ փոքրիկ ռոբոտ կառուցելը թույլ է տալիս կատարելագործել ձեր մանրանկարչության հմտությունները ռոբոտների և այլ փոքր սխեմաների համար: Կառուցել փոքր ռոբոտներ և սխեմաներ Հիշեք, որ հնարավորինս փոքր կառուցելը նշանակում է, որ երկու անգամ ավելի երկար ժամանակ, քան սովորաբար կպահանջվեր նույն սխեման ավելի մեծ տարածքում կառուցելու համար: kindsոդման կամ սոսնձման ժամանակ փոքր բաղադրիչներն ու լարերը տեղում պահելու համար անհրաժեշտ են բոլոր տեսակի սեղմակներ: Պայծառ աշխատանքային լույս և լավ խոշորացնող ականջակալ կամ Պարզվում է, որ իրոք փոքր ռոբոտներ պատրաստելու ամենամեծ խոչընդոտներից է անհրաժեշտ շարժիչի շարժիչը: Հսկիչ էլեկտրոնիկան (միկրոկոնտրոլերները) պարզապես փոքրանում են: Այնուամենայնիվ, գտեք գ ցածր պտույտ / րոպե արագությամբ շարժիչներ, որոնք բավական փոքր են, այնքան էլ հեշտ չէ: Միստր Քյուբը օգտագործում է փոքրիկ շարժիչային շարժիչներ, որոնք շարժիչով 25: 1 հարաբերակցությամբ են: Այդ շարժման դեպքում ռոբոտը ավելի արագ է, քան ես կցանկանայի և մի փոքր ցնցող: Տիեզերքը տեղավորելու համար շարժիչները պետք է տեղաշարժվեն մեկ անիվով ավելի առաջ, քան մյուսը: Նույնիսկ դրանով, այն շարժվում է առաջ, հետընթաց և լավ է դառնում: Շարժիչները միացված էին շերտի տախտակին 24 չափիչ մետաղալարով, որը զոդվում էր, այնուհետև սոսնձվում կոնտակտային ցեմենտով: Ռոբոտի հետևի մասում 4-40 չափի նեյլոնե պտուտակ պտուտակվել է ներքևի տպատախտակի տակից ներքևի անցքի մեջ: Այս սահուն պլաստիկ պտուտակի գլուխը գործում է որպես ռոբոտը հավասարակշռելու համար: Դա կարող եք տեսնել նկարի 4 -ի ներքևի աջ մասում: Սա ռոբոտի ներքևի մասում տալիս է անիվի ազատում մոտ 1/32 ": այնուհետև պտտվելիս հղկվել են ճիշտ տրամագծով: Դրանք այնուհետև տեղադրվեցին մետաղյա լվացքի փոսի մեջ, որը տեղավորվում էր նեյլոնե լվացքի մեքենայի ներսում, և ամեն ինչ միասին էպոքսիդացված էր: Այնուհետև անիվը պատված էր Liquid Tape ռետինե երկու շերտով ՝ ձգում տալու համար: Փոքր մարտկոցներ Ամենափոքր ռոբոտների մեկ այլ խնդիր է փոքր մարտկոցներ գտնելը: Օգտագործված փոխանցման շարժիչները պահանջում են բավականին բարձր հոսանքներ (90-115 մմ) աշխատելու համար: Սա հանգեցնում է փոքրիկ ռոբոտի, որը նախաճաշին մարտկոցներ է ուտում: Ամենալավը, որ կարողացա գտնել այն ժամանակ, 3-LM44 լիթիումի կոճակով մարտկոցներն էին: Այս տեսակի շատ փոքր ռոբոտների մարտկոցի ժամկետն այնքան կարճ է (մի քանի րոպե), որ նրանք սովորաբար չեն կարող գործնականին մոտ որևէ բան անել: Միայն 1.5 վ լարման երեք մարտկոցի տեղ կար, այնպես որ նրանք վերջացրեցին ինչպես շարժիչները, այնպես էլ Picaxe կարգավորիչը: Էլեկտրական աղմուկի պատճառով, որը կարող են ստեղծել փոքր DC շարժիչները, ամեն ինչի համար մեկ սնուցման աղբյուր, սովորաբար լավ գաղափար չէ: Բայց մինչ այժմ այն լավ է աշխատում: Այս մեկ դյույմ ռոբոտի տարածքը այնքան սուղ էր, որ 28 չափիչ մետաղալարերի մեկուսացման հաստությունը (ժապավենային մալուխից) խնդիր դարձավ: Հազիվ կարողացա ռոբոտի երկու կեսերը միասին դնել: Ես գնահատում եմ, որ ռոբոտի ծավալի մոտ 85% -ը լցված է բաղադրիչներով: Ռոբոտը այնքան փոքր էր, որ նույնիսկ անջատել-անջատելը խնդրահարույց էր: Ի վերջո, ես կարող եմ չմշակված բեղերը փոխարինել ինֆրակարմիր տվիչներով: Ինձ բառացիորեն սպառվել է հեշտ օգտագործման տարածքը, ուստի որևէ այլ բանի տեղավորումը, առանց մակերևույթի վրա տեղադրման տեխնոլոգիայի դիմելու, հետաքրքիր մարտահրավեր կլիներ: Ես սիրում եմ օգտագործել կակղամորթ կոնստրուկցիան իսկապես փոքր ռոբոտների համար: Տե՛ս նկ. 2. Սա բաղկացած է երկու կեսից, որոնք միանում են.1 "շերտի վերնագրերի և վարդակների հետ: Սա հեշտ հասանելիություն է տալիս բոլոր բաղադրիչներին ՝ ավելի հեշտ դարձնելով սխեմաները կարգաբերելը կամ փոփոխություններ կատարելը: հիմնական բաղադրամասեր: MATERIALS2 GM15 Gear Motors- 25: 1 6 մմ մոլորակային հանդերձում Փեյջեր շարժիչ ՝ https://www.solarbotics.com/motors_accessories/4/18x Picaxe միկրոկառավարիչ ՝ հասանելի ՝ ? CatID = 90 & SubCatID = 249 & SubSubCatID = 250L293 շարժիչի վերահսկիչ DIP IC..mouser.com3 LM44 1.5V. Լիթիումի կոճակով բջջային մարտկոցներ. Դիմադրյալներ և 150 uf տանտալ կոնդենսատոր: 1 "թելք ապակե մանրաթելից գծված տախտակ` https://www.allelectronics.com/cgi-bin/item/ECS-4/455/SOLDERABLE_PERF _BOARD, _LINE_PATTERN_.htmlPerformix (tm) հեղուկ ժապավեն, սև-Առկա է Wal-Mart- ում կամ

Քայլ 2: Մեկ խորանարդ դյույմ ռոբոտի միացում

4 -րդ նկարը ցույց է տալիս 18x Picaxe միկրոկառավարիչի և L293 շարժիչի վերահսկիչի գտնվելու վայրը, որոնք ռոբոտի հիմնական սխեմաներն են: Շինարարության պահին ես չկարողացա ձեռք բերել Picaxe- ի կամ L293- ի մակերեսային տեղադրման տարբերակները: Մակերևութային ամրացման IC- ների օգտագործումը, անշուշտ, ավելի շատ տեղ կթողնի լրացուցիչ սխեմաների և տվիչների համար: Չնայած նրանք ունեն ավելի քիչ հիշողություն և այնքան արագ չեն, որքան PicMicros- ը, Arduino- ն, Basic Stamp- ը կամ այլ միկրոկոնտրոլերները, դրանք բավական արագ են փոքր փոքր փորձարարական ռոբոտների համար: Նրանցից մի քանիսը կարող են հեշտությամբ միացվել միմյանց, երբ ավելի շատ արագություն կամ հիշողություն է անհրաժեշտ: Նրանք նույնպես շատ ներողամիտ են: Ես դրանք ուղղակիորեն զոդել եմ, կարճացրել և ծանրաբեռնել դրանց արդյունքները, և ես դեռ պետք է այրեմ մեկը: Քանի որ դրանք կարող են ծրագրավորվել BASIC ծրագրավորման լեզվով, դրանք նաև ավելի հեշտ է ծրագրավորվել, քան միկրոկոնտրոլերների մեծ մասը: Եթե ցանկանում եք իսկապես փոքր կառուցել, 08M և 18x Picaxe կարգավորիչները հասանելի են մակերևույթի վրա տեղադրման տեսքով (SOIC-Small Outline Integrated Circuits): Որոշ նախագծեր, որոնք կարող եք անել Picaxe միկրոկառավարիչների հետ, կարող եք դիտել հետևյալ հասցեով ՝ Միկրոկառավարիչից չորս ելքային կապում կարելի է կառավարել երկու շարժիչի հզորությունը `առաջ, հակառակ կամ անջատված: Շարժիչների հզորությունը կարող է նույնիսկ զարկերակ լինել (PWM- զարկերակի լայնության մոդուլյացիա) ՝ դրանց արագությունը վերահսկելու համար: Սա պարզապես նշանակում է, որ IC- ն գլխիվայր շրջված է, և բարակ լարերը ուղղակիորեն կպչում են թեքված կամ կարճ կտրված կապումներին: Այնուհետև այն կարող է սոսնձվել տպատախտակին կամ տեղադրվել ցանկացած մատչելի տարածության մեջ: Այս դեպքում, L293- ի զոդումից և փորձարկումից հետո, ես այն պատեցի միշտ օգտագործվող Liquid Tape ռետինե երկու շերտով `համոզվելու համար, որ ոչինչ չի կարճանա, երբ այն սեղմված լինի առկա տարածության մեջ: Կարելի է օգտագործել նաև հստակ ցեմենտ: Մահացած սխալի ոճով սխեմաներ կառուցելու շատ լավ օրինակի համար տե՛ս այստեղ. ավելացնելով փոքր ալիգատորային սեղմակներ մի տախտակի վրա, որը կօգնի IC- ներին փոքր լարեր կպցնել մեռած սխալի ոճով: Նկար 6 -ը ցույց է տալիս Mr. Cube ռոբոտի սխեմատիկ պատկերը: Կարող եք տեսնել մի տեսանյութ, որում պարոն Կուբը կատարում է կարճ ծրագրավորված հաջորդականություն ՝ կտտացնելով: Inch-robot-sm.wmv ստորև բերված հղման վրա: Այն ցույց է տալիս ռոբոտին առավելագույն արագության մոտ 30% -ով, որը կրճատվել է շարժիչների վրա զարկերակի լայնության մոդուլյացիայի միջոցով:

Քայլ 3. Ռոբոտների ստեղծման խորհուրդներ և հնարքներ

18 ռոբոտներ կառուցելուց հետո, ահա այն բաները, որոնք ես սովորել եմ դժվարին ճանապարհով: Առանձին էներգիայի աղբյուրներ Եթե ունեք ազատ տարածք, ապա ձեզ շատ դժվարություններ կխնայի, եթե միկրոկառավարիչի, դրա սխեմաների և շարժիչների համար առանձին էներգիայի աղբյուրներ օգտագործեք: Շարժիչների արտադրած տատանվող լարումը և էլեկտրական աղմուկը կարող են մեծ ավերածություններ գործել միկրոկոնտրոլերի և սենսորների մուտքերի հետ ՝ ձեր ռոբոտին շատ անհամապատասխան պատասխաններ տալու: Խնդիրների նկարահանում Բաղադրիչները հազվադեպ են ձախողվում կամ թերի են: Եթե ձեր դիզայնը վավեր է, և սխեման չի աշխատում, դա գրեթե միշտ սխալ է ձեր էլեկտրագծերի մեջ: Տեղեկությունների համար, թե ինչպես անել արագ միացումի նախատիպավորում, տե՛ս այստեղ ՝ https://www.inklesspress.com/fast_circuits.htm Ես այնուհետև բոլոր շարժիչներն ու տվիչները տեղադրում եմ ռոբոտի մարմնի վրա և ծրագրավորում միկրոկառավարիչը ՝ դրանք վերահսկելու համար: Միայն այն բանից հետո, երբ ամեն ինչ լավ է աշխատում, ես փորձում եմ պատրաստել միացման միացման մշտական զոդված տարբերակ: Այնուհետև ես դա փորձարկում եմ, քանի դեռ այն դեռ առանձին չէ ռոբոտի մարմնից: Եթե դա աշխատի, ես այն մշտապես տեղադրում եմ ռոբոտի վրա: Եթե այն դադարում է աշխատել, հաճախ դա աղմուկի խնդիրների մեղքն է: Աղմուկի պրոբլեմներ Ես հանդիպած ամենամեծ խնդիրներից մեկը էլեկտրական աղմուկն է, որը միացումն անօգուտ է դարձնում: Դա հաճախ առաջանում է էլեկտրական կամ մագնիսական աղմուկի պատճառով, որը կարող է առաջանալ DC շարժիչներից: Այս աղմուկը կարող է ճնշել սենսորի մուտքերը և նույնիսկ միկրոկոնտրոլերը: Դա լուծելու համար կարող եք համոզվել, որ շարժիչներն ու դրանց լարերը մոտ չեն ձեր միկրոկոնտրոլերին անցնող մուտքային գծերին: 7-րդ նկարը ցույց է տալիս Sparky, R-12, իմ պատրաստած ռոբոտը, որն օգտագործում է հիմնական դրոշմակնիք 2-ը որպես միկրոկոնտրոլեր: Սկզբում այն փորձարկեցի ռոբոտից հեռու գտնվող հիմնական տպատախտակի հետ և հիմնական ծրագրավորում կատարելուց հետո ամեն ինչ լավ աշխատեց: Երբ այն տեղադրեցի շարժիչների վերևում, այն խելագարվեց և ամբողջովին անհամապատասխան էր: Փորձեցի շարժիչների և սխեմայի միջև ավելացնել հիմնավորված պղնձե ծածկով տախտակ, բայց դա ոչ մի տարբերություն չդարձրեց: Ի վերջո, ես ստիպված էի ֆիզիկապես բարձրացնել միացումը 3/4 "(տես կապույտ սլաքները), մինչև ռոբոտը նորից աշխատի: Փոքր ռոբոտներում կործանարար աղմուկի մեկ այլ ընդհանուր աղբյուր կարող է լինել իմպուլսային ազդանշանները: Եթե դուք PWM ազդանշաններ եք ուղարկում սերվոներին կամ շարժիչներին, լարերը կարող է գործել որպես ալեհավաքներ և ազդակներ ուղարկել, որոնք կարող են շփոթել ձեր մուտքային տողերը: Խուսափելու համար միկրոկոնտրոլերի մուտքային և ելքային լարերը հնարավորինս առանձնացրեք: Բացի այդ, մուտքային գծերից հեռու պահեք շարժիչներին հոսող լարերը: Մագնիս լար Լարերի հաստության խնդիրը Փոքր սխեմաները կարող են լուծվել 30-36 չափիչ մագնիսալարի միջոցով: Որոշ նախագծերի համար ես օգտագործել եմ 36 չափիչ մետաղալարեր, բայց դրանք այնքան մռայլ են, որ դժվար էր դրանք քանդել և օգտագործել: Լավ փոխզիջում է 30 չափիչ մագնիսալարը: Կանոնավոր մագնիս մետաղալարը կարող է օգտագործվել, բայց ես նախընտրում եմ շոգին մագնիսական մետաղալարը: Այս մետաղալարն ունի ծածկույթ, որը կարելի է քանդել ՝ այն ուղղակի ջերմությամբ միացնելով մեկուսացումը հալեցնելու համար: soldոդման ընթացքում ծածկույթը քանդելը տևում է մինչև 10 վայրկյան: նուրբ բաղադրիչներ այնպիսի սարքեր, ինչպիսիք են LED- ների կամ IC- ների միացումը, դա կարող է վնասակար ջերմություն լինել: Ինձ համար ամենալավ փոխզիջումն այն է, որ օգտագործես այս ջերմությամբ ջնջվող մագնիսական մետաղալարը, բայց սկզբում այն ինչ -որ չափով մերկացնես: Սկզբում վերցնում եմ սուր դանակ և սահում այն մագնիսալարի վրայով ՝ շերտը պոկելու համար, այնուհետև պտտում եմ մետաղալարը, մինչև այն բավականին լավ պոկվի իր տրամագծի շուրջը: Հետո ես կպցրեցի պոկված մետաղալարերի ծայրը, մինչև այն լավ թիթեղացված լինի: Այնուհետև այն կարող եք արագ ամրացնել ցանկացած նուրբ բաղադրիչի ՝ ջերմության վնասման ավելի քիչ հավանականությամբ: Լավագույն լուծումն այն է, որ օգտագործեք մի փոքր ծայրով կարգավորվող ջերմային զոդիչ (1/32 ") և ամենաբարակ զոդը, որը կարող եք գտնել: Ստանդարտ զոդի սովորաբար.032" տրամագիծը, որը շատ բաների համար լավ է աշխատում: Օգտագործելով ավելի բարակ.015 "տրամագծով զոդիչ` թույլ է տալիս հեշտությամբ վերահսկել հոդի վրա զոդման քանակը: Եթե դուք օգտագործում եք անհրաժեշտ նվազագույն քանակությամբ զոդում, այն ոչ միայն զբաղեցնում է ամենափոքր ծավալը, այլև թույլ է տալիս նույնքան արագ միացնել մի հանգույցը: հնարավորինս: Սա նվազեցնում է գերտաքացման և վնասելու նուրբ բաղադրիչները, ինչպիսիք են IC- ները և մակերևույթի վրա ամրացվող LED- ները: SOIC ճեղքման տախտակներ կամ սխեմաներ պատրաստելու եղանակ տես այստեղ ՝ https://www.inklesspress.com/robot_surface_mount.htm Compոդման փոխարեն բաղադրիչների վրա մի քանի մակերեսային ամրացման բաղադրիչներ կարող են ուղղակիորեն սոսնձվել տպատախտակների վրա: Դուք կարող եք պատրաստել ձեր սեփական հաղորդիչ սոսինձ և օգտագործել այն կպչում է LED- ների և IC- ների վրա: Տես ՝ https://www.instructables.com/id/Make-Conductive-Glue-and-Glue-a-Circuit/ Թեև դա աշխատում է, դա կարող է որոշ չափով դժվար լինել, քանի որ մազանոթային գործողությունը հակված է wick the c մակերևույթի վրա ամրացվող LED- ների և այլ բաղադրիչների տակ սոսնձող սոսինձ և կարճացրեք դրանք: Միացնող բաղադրիչներին, օգտագործելով ոչ հաղորդիչ սոսինձ Ես վերջերս փորձեր էի անում պղնձե սխեմաների և հաղորդիչ գործվածքների վրա բաղադրիչների վրա սոսնձման միջոցով, որը չի անցկացնում սոսինձ: Տես նկարի 8-ը 12 վոլտ լուսադիոդի (չլուսավորված և լուսավորված) մակերևույթի ամրացման LED- ների միջոցով, որոնք սոսնձված էին ոչ հաղորդիչ սոսինձով: Ես հայտնաբերեցի, որ եթե պղնձի հետքերի վրա դնում ես եղունգների լաքի բարակ թաղանթ, այնուհետև ֆիզիկապես սեղմում LED- ին և թողնում, որ այն չորանա 24 ժամ, ապա քեզ կմնա լավ մեխանիկական միացում, որը էլեկտրական հաղորդիչ է: Եղունգների լաքի սոսինձը արդյունավետորեն փոքրանում և սեղմում է առաջնորդվող կոնտակտները դեպի պղնձի հետքերը ՝ ձևավորելով լավ մեխանիկական կապ: Այն պետք է սեղմված լինի ամբողջ 24 ժամվա ընթացքում: Դրանից հետո դուք կարող եք ստուգել այն հաղորդունակության համար: Եթե այն լուսավորվի, ապա կարող եք ավելացնել սոսնձի երկրորդ շերտը: Երկրորդ շերտի համար ես օգտագործում եմ հստակ կոնտակտային ցեմենտ, ինչպիսիք են Welders կամ Goop: Այս ավելի հաստ սոսինձը շրջապատում է բաղադրիչները և նաև փոքրանում, քանի որ այն չորանում է `ապահովելու համար լավ ամուր կապ պղնձի հետքերի հետ: Սպասեք 24 ժամ, մինչև այն չորանա, նախքան նորից փորձարկելը: Կասկածելով, թե որքան կտևի այն, ես 8 -ում լուսավոր կապույտ LED լուսարձակը թողեցի յոթ օր ու գիշեր: Շղթայի դիմադրությունը փաստացի նվազեց ժամանակի ընթացքում: Ամիսներ անց, բարը դեռ ամբողջությամբ լուսավորվում է `առանց դիմադրության բարձրացման ապացույցների: Օգտագործելով այս մեթոդը, ես հաջողությամբ սոսնձել եմ մակերևույթի վրա տեղադրված շատ փոքր LED- ները `0805 չափսերով և ավելի մեծերով, պղնձե ծածկված տախտակի վրա: Այս տեխնիկան որոշակի խոստումներ է տալիս իսկապես փոքր սխեմաներ, LED էկրաններ և ռոբոտներ պատրաստելու մեջ:

Քայլ 4: Կանոնների խախտում

Իսկապես փոքրիկ ռոբոտներ պատրաստելու համար գուցե ստիպված լինեք խախտել վերը նշված շատ կանոններ: Միստր Քյուբին պատրաստելու համար ես խախտեցի հետևյալ կանոնները. գնահատվում են ցածր հոսանքի ոչ -ոքիի համար և գործարկում են դրանք շատ ավելի բարձր հոսանքներով, քան նախատեսված էին: Սա խստորեն սահմանափակում է մարտկոցների կյանքը: Ես պարզապես բախտավոր էի, որ դա չեղավ: 5- Ես միացրեցի միացումը ռոբոտի վրա ՝ նախապես այն չսնուցելով: Սա կարող է շատ դժվարացնել սխեմայի կարգաբերումը: Դուք կարող եք ներբեռնել Picaxe ծրագրավորման ծածկագիրը պարոն Կուբի համար ՝ https://www.inklesspress.com/mr-cube.txt, Դուք կարող եք գնալ հետևյալ հասցեով ՝ Մանրամասները 5 -րդ քայլում:

Քայլ 5. Պարոն Cube Երկրորդ. 1/3 խորանարդ դյույմ ռոբոտ պատրաստելը

Մեկ խորանարդ դյույմանոց ռոբոտը պատրաստելուց հետո, որը աշխատեց, ես ստիպված էի ավելի փոքր բան փորձել: Ես նպատակ ունեմ ռոբոտի շուրջ 1/3 խորանարդ դյույմ: Այս պահին պարոն Cube Two- ն մոտ.56 "x.58" x.72 "է: Այն ունի 08 Picaxe միկրոկոնտրոլեր, որը թույլ կտա ինքնուրույն տեղաշարժվել: Նկար 10 -ում ցուցադրվում է ռոբոտը գծագծի վրա: Նկարը 11 -ը ցույց է տալիս մյուսը: ռոբոտի կողմը քառորդում: Երկու մարտկոցները cr1220 3 վոլտ լիթիումի մարտկոցներ են, և դեռ պետք է պարզվի, արդյոք դրանք կունենան բավարար հզորություն Picaxe- ն ու շարժիչները սնուցելու համար: Հնարավոր է ՝ ավելի շատ մարտկոցներ անհրաժեշտ լինեն: Դա ընթացքի մեջ է: երկու պեյջեր շարժիչները լավ են աշխատում ռոբոտը հարթ մակերևույթների վրա շարժելու և շրջելու համար: Picaxe միկրոկոնտրոլերը տեղադրված է և ծրագրավորված և փորձարկված: Դեռևս պետք է ավելացվեն SOIC L293 շարժիչի վերահսկիչը և ինֆրակարմիր անդրադարձիչի տվիչը: Ավարտելուց հետո դա լինել սենսորներով և միկրոկառավարիչով ամենափոքր ինքնավար ռոբոտներից մեկը: Թեև սա փոքր ռոբոտ է, կա՞ն ավելի փոքր սիրողական ռոբոտներ, որոնք ծրագրավորելի են: Այո, իրոք: Տես. 1cc ռոբոտ ՝ https://diwww.epfl.ch/lami/ mirobots/smoovy.html Պիկո ռոբոտ ՝

Երկրորդ մրցանակ Instructables և RoboGames ռոբոտների մրցույթում

Առաջին մրցանակը The Instructables գրքի մրցույթում