Էժան շարժիչ շարժիչներ փոքր ռոբոտների համար. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Ձեզ անհրաժեշտ են փոքր, հզոր և էժան շարժիչներ ձեր նորագույն փոքր ռոբոտային նախագծի համար:

Ես հայտնաբերեցի այս «N20» շարժական շարժիչները մոտ մեկ տարի առաջ, երբ աշխատում էի իմ ProtoBot նախագծի վրա: Նրանք փոքր, հզոր և առատ են առցանց բազմաթիվ աղբյուրներից: Դուք կարող եք դրանք ձեռք բերել մի շարք լարման և RPM- ի արժեքների մեջ, և ևս մի քանի դոլարով ՝ դահլիճի էֆեկտի ինտեգրված կոդավորիչներով:

Քայլ 1: Սարքավորումներ. Մասերի գործիքներ

Երբ պատրաստ լինեք, ահա այն, ինչ ձեզ հարկավոր կլինի:

Մասեր:

• N20 Gear Motors - Ես օգտագործում եմ 12V 300rpm, 150rpm- ի դեպքում `6V- ով: (Նշում. Եթե Ձեզ անհրաժեշտ են տարբեր արժեքներ, քան ցուցակում նշվածներն են, պարզապես eBay- ում որոնեք «N20 փոխանցման շարժիչ», այնուհետև ձեր հատուկ արժեքները):
• DuPont իգականից իգական ցատկող լարեր (40 լար մեկ լոտի համար, 2 օգտագործված մեկ 2 շարժիչի հավաքածուի համար)

Գործիքներ:

• Oldոդման երկաթ (այս 7 դոլար արժողությամբ երկաթը ես նախկինում օգտագործել եմ, և դրանք ինձ շատ ավելի դուր են գալիս, քան իմ օգտագործած ցանկացած այլ երկաթ, բացի իմ շքեղ զոդման կայանից)
• Oldոդող (գալիս է երկաթի հետ)
• Մետաղալարեր/մերկացուցիչներ
• Օգնական ձեռքեր, կամ ինչ -որ բան մասերը պահելու համար - ես օգտագործում եմ դիմակավոր ժապավեն և փրփուր, բայց ձեռքերին օգնելը շատ դեպքերում ավելի հեշտ կլիներ

Երկու շարժիչի ընդհանուր արժեքը 8,10 դոլար է, ներառյալ առաքումը: Եթե մի փոքր ավելի գնումներ կատարեցիք, ասեք AliExpress- ում, վստահ եմ, որ դրանք կարող եք ավելի էժան գտնել:

Նշում. EBay- ի ցանկերի առաքումը Չինաստանից է, ուստի ձեզ հասնելու համար կպահանջվի մոտ մեկ ամիս: Եթե դրանք ձեզ անհրաժեշտ են որոշակի ամսաթվով, հնարավորության դեպքում պատվիրեք երկու ամիս շուտ ՝ առաքմանը շատ ժամանակ տրամադրելու համար:

Քայլ 2: Հաղորդալարեր `կտրել, ժապավեն, թիթեղ

Երբ մոռանաք ձեր մասերի մասին, դրանք կհայտնվեն ձեր շեմին, և դուք հաճելիորեն կզարմանաք: Երբ դուք հաղթահարեք այն, ահա թե ինչ պետք է անեք:

1. Յուրաքանչյուր 2 շարժիչի համար առանձնացրեք 2 լար:
2. Կտրեք լարերը կիսով չափ (եթե չեք ցանկանում ավելի երկար)
3. Հեռացրեք ծայրերից մոտ 5 մմ կամ 1/4 դյույմ մեկուսացում
4. Endsայրերը մի փոքր առանձնացրեք, այնպես որ յուրաքանչյուր մետաղալար առանձին է, այնուհետև ոլորեք պղնձե թելերը, որպեսզի նրանք խառնաշփոթ չլինեն և չփչանան ամենուր (դրանք պետք է տեղավորվեն շարժիչների վրա մետաղյա ներդիրների անցքերի միջով):
5. Թիթեղացրեք յուրաքանչյուր մետաղալար ՝ արդուկելով երկաթը, մետաղալարը պահելով ձեր զոդի վրայով, այնուհետև կիրառելով արդուկը:

Քայլ 3: Networkանցավորում

Հահա! Դուք կարծում էիք, որ ապահով եք, բայց չգիտեիք, որ ես ձեզ խաբել եմ ցանցային համաժողովի գնալու համար: Էհ, կատակում եմ: «Sոդման լարերը» պարզապես բավական խռպոտ չհնչեց:

1. Լարերի յուրաքանչյուր փաթեթի համար ծայրերը թեքեք միմյանցից 180 աստիճանով:
2. Վերցրեք շարժիչը և տեղադրեք յուրաքանչյուր մետաղալարերի ծայրը երկու ներդիրների երկու անցքերից մեկի մեջ:
3. Մի կերպ ամրացրեք շարժիչները: Ես փրփուրի կտորը ներքև պահելու համար օգտագործեցի դիմակավորման ժապավենի մի կտոր, այնուհետև շարժիչները խրեցի դրա մեջ ՝ առաջին լիսեռի մեջ:
4. Sոդեք լարերի և շարժիչի միացման ներդիրների միջև ընկած հատվածը:

Քայլ 4. Ամրապնդեք հոդերը

Քանի որ ես այս շարժիչներն օգտագործում եմ այն ճամբարներում, որտեղ երեխաները փոքրիկ ռոբոտներ են կառուցում, մետաղալարերի և զոդերի միացման համար անհրաժեշտ է ամրացման ինչ -որ մեթոդ, որպեսզի դրանք շատ հեշտությամբ չկոտրվեն: Պարտադիր չէ դա անել, բայց ցավ է պատճառել այս շարժիչների վրա տեղադրված փոքր կպչուկներից հին զոդման և մետաղալարերի կտորները հեռացնելը:

• Օգտագործեք տաք սոսինձ ատրճանակ `յուրաքանչյուր հոդի շուրջը սոսինձ պատրաստելու համար` մեկուսացման ծայրերի և միացման ներդիրների միջև:
• Եթե դուք պահում եք վարդակը հնարավորինս մոտ և փորձում եք սոսինձը սեղմել հոդի շուրջը, ապա այն ավելի լավ կաշխատի, քան պարզապես այն քսել հոդի վրա: