«5 րոպե» առանց խոզանակի շարժիչ շարժիչ բզեզ քաշային մարտական ռոբոտների համար ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

«5 րոպեանոց անխոզանակ փոխանցման շարժիչի» գաղափարը, կարծես, որոշ ժամանակ պտտվում էր առցանց ֆորումներում/Ֆեյսբուքի խմբերում ՝ որպես բզեզ քաշով բոտերում մեքենա վարելու տարբերակ: Քանի որ առանց խոզանակի շարժիչները մեծ ուժ են հավաքում իրենց չափի/քաշի համար, սա գրավիչ տարբերակ է քաշը գիտակցող շինարարի համար: Անխոզանակ շարժիչներ քշելու համար օգտագործվող երկու հիմնական խնդիրները դրանք դանդաղեցնելն է (քանի որ դրանք կցված չեն փոխանցման տուփերով, ի տարբերություն միջատների դասարանների շարժիչով շարժվող բազմաթիվ տարբերակների), և ESC- ներ, որոնք թույլ են տալիս առաջ/հետընթաց, ինչը լուծելի խնդիր, եթե օգտագործում եք ESC, որը կարելի է փայլեցնել/լիցքավորել SimonK (կամ BLHeli) որոնվածով:

«5 րոպեանոց անխոզանակ փոխանցման շարժիչի» հայեցակարգն այն է, որ դուք կարող եք վերցնել 18 մմ առանց խոզանակի շարժիչ և 25 մմ խոզանակով փոխանցված շարժիչ (ինքնին ընդհանուր լուծում) և փոխանցման տուփը փոխարինել ելքի վրա: Բայց մի՞թե դա այդքան պարզ է: Zyույլ լինելով ՝ ես փնտրեցի փոխանակման քայլ առ քայլ ուղեցույց, բայց չգտա այն: Չկարանալով ՝ ես երդվեցի ոչ միայն վերստեղծել այս բարձրակարգ շարժիչ համակարգը (քանի որ ես ունեմ բզեզի քաշ, որի համար ավելի փոքր/թեթև շարժիչ համակարգը օգտակար կլիներ), այլև փաստաթղթավորեի գործընթացը հետագայ հետապնդող ապագա ծույլ բոտ ստեղծողների համար:

Պարագաներ

Բաղադրիչներ:

18 մմ առանց խոզանակի 2 մմ լիսեռով առաջընթաց - ես օգտագործել եմ DYS BE1806 2300KV շարժիչը, որը վերցված է Banggood- ից

25 մմ / 25 ԳԱ փոխանցման շարժիչ-հասանելի է ամենուր, ես սկզբում օգտագործել եմ Banggood- ի 1000rpm տարբերակը, քանի որ դրանք իմ բզեզների համար շարժվող շարժիչով շարժիչն են: Այնուամենայնիվ, հետագա կառուցումներում օգտագործվել է ավելի ցածր RPM / ավելի բարձր հարաբերակցության տարբերակ (210rpm կամ 35: 1), որն ավելի լավ է աշխատել:

SimonK կամ Blheli_32 ծրագրավորվող առանց խոզանակների ESC - ես օգտագործել եմ 12A Afro ESC- ն, քանի որ այն արդեն տեղադրել էր SimonK բեռնիչը, ինչը հեշտացնում էր հարձակվողների/հետադարձների հետադարձ կապը: Unfortunatelyավոք, դրանք (կամ SimonK ESC- ները) այլևս մատչելի չեն, և ապագայում ես պետք է նայեմ Blheli_32- ով աշխատող այլընտրանքներին:

Լրացուցիչ. Պահեստային պտուտակավոր շարժիչներ. Այս շարժակազմերը փոքր են, հեշտ է կորչել աշխատանքային խառնաշփոթ միջավայրում (կա՞ որևէ այլ տեսակ), և երբեմն դժվար է մեկ կտորով հեռացնել ակամա դոնոր խոզանակված շարժիչից: Այնուամենայնիվ, մինչ այժմ իմ բացած 25 մմ փոխանցման շարժիչի բոլոր համերն օգտագործել են 0.4 մոդուլ 12 ատամի շարժիչներ, որոնք ես գտել եմ AliExpress- ում

Գործիքներ:

Կալիպեր (կամ փոքր քանոն, եթե ուզում եք չափել ինչ -որ գյուղացու նման բաները)

Smallish philips գլխի պտուտակահան

Տափակաբերան աքցան / ճարմանդ հանելու գործիք

Sոդման երկաթ

Մուրճ (փոքր տեսակը ՝ ճշգրիտ ճշգրտումների համար)

Threadlocker (լավ իրեր, «գեր գամասեղի կողպեք» կամ նմանատիպ)

2-3 պտուտակահան ՝ աստիճանաբար ավելի մեծ լիսեռներով (կամ պտուտակահան հեռացնելու գործիք, եթե ձեզ հաճելի է)

2 մմ տրամագծով մեխ, որի ծայրը կտրված է

Փոխնախագահ

Քայլ 1: Պատրաստեք նվիրատուին

Նախ, հեռացրեք փոխանցման տուփը պահող երկու պտուտակները շարժիչի բլոկի վրա և դրանք և փոխանցման տուփը մի կողմ դրեք: Այնուհետև հանեք շարժիչային բլոկը շարժիչին պահող երկու պտուտակները, ազատ զգացեք դրանք անմիջապես կորցնելուց, քանի որ առանց խոզանակ շարժիչը օգտագործում է տարբեր չափի պտուտակներ:

Հաջորդը, չափեք շարժիչի առջևի ափսեից մինչև պտուկի ծայրը հեռավորությունը և նշեք այն: Այս հեռավորությունը պետք է կրկնվի առանց խոզանակի շարժիչի վրա, և այն տատանվել է 4 մմ -ից 7 մմ -ի համար, որոնք ես մինչ այժմ փոխարկել եմ: Հանուն օրինակի, սույն հրահանգում ներկայացված 1000 պտույտ արագություն ունեցող շարժիչները 7 մմ էին:

Քայլ 2: Քաղեք մեխակ մեխանիզմը

Նախ, օգտագործեք ձեր եռակցման երկաթը, որպեսզի տաքացնեք պտուտակավոր հանդերձանքը. Դա կփչացնի լոկտիտը կամ նմանատիպը այն լիսեռին պահելը: Երբ սառչում է, հեռացրեք պտուտակավոր հանդերձանքը. Ես լսել եմ, որ պատմվում են զուտ այս նպատակով ստեղծված առասպելական սարքերի մասին, բայց ես դրանք պարզապես գնահատում եմ մի քանի աստիճանաբար ավելի մեծ պտուտակահաններով (փորձեք թույլ չտալ, որ այս պինգը դուրս գա ձեր տանիքի խորքերը/ աշխատանքային տարածք, որը երբեք չի գտնվի):

Քայլ 3. Պատրաստեք Ստացողին

Հիշու՞մ եք 7 մմ (կամ ինչ որ ստացել եք) չափումը: Այդքան հեռավորության վրա կպահանջվի առանցքը խոզանակ շարժիչից դուրս մնալու համար (իրականում կարող եք 1-2 մմ-ով ավելի քիչ հեռանալ, քանի որ իմ օգտագործած դոնոր շարժիչներից մի քանիսը պտուտակավոր շարժիչներ չունեին լիսեռների վրա): Առանց խոզանակի շարժիչը դրեք փոխնախագահի վրա (առանց ծնոտի հիմքի վրա ծնոտի տրամագծից ավելի լայն ծնոտներով), իսկ մուրճով շատ նրբորեն հարվածեք լիսեռի գագաթին, որպեսզի այն շարժեք շարժիչի միջով, մինչև որ այն ողողվի շարժիչի գագաթին: Այնուհետև կարող եք հեռացնել պտույտը: Ես պարզապես օգտագործել եմ տափակաբերան աքցանը, որպեսզի այն անջատեմ:

Այս պահին լիսեռը 7 մմ հեռավորության վրա չի ցցվի: Այսպիսի երկարության համար այն պետք է ավելի առաջ մղվի շարժիչի տարայի միջով, բայց նախ խորհուրդ եմ տալիս ամրացնել պտուտակավոր հանդերձը:

Քայլ 4: Կատարեք փոխպատվաստում

Լիսեռի վրա մի թել ամրացնող սարք դրեք, ապա սեղմեք պտուտակավոր հանդերձը: Այն, հավանաբար, կպահանջի մուրճով մի քանի թեթև թակել համոզել ամբողջովին շարունակելու համար. Պարզապես համոզվեք, որ շարժիչի տարայի գագաթը հենված է կոշտ մակերևույթի վրա, որպեսզի առանցքը հետ չմղվի:

Այժմ մենք պետք է լիսեռը մղենք մինչև պտուտակավոր հանդերձը դուրս չգա կախարդական 7 մմ -ից: Ես գտա, որ մի փոքր մեխ լավ է աշխատել, որի ծայրը կտրված է և հարթ դրված: Շարժիչը նորից դրեք պտուտակի վրա, բայց այժմ բացեք հանդերձի տրամագծից այն կողմ, մեխը դրեք լիսեռի վրա և մուրճով թույլ հարվածներ տվեք ՝ այն հետագայում քշելու համար, մինչև անհրաժեշտ երկարության հասնելը:

Քայլ 5: Փակումը

Այժմ դուք կարող եք ամրացնել շարժիչի բլոկը խոզանակ շարժիչին: Ես պարզել եմ, որ այն բոլոր էժան շարժիչների հետ, որոնք ես փորձել եմ, իրականում մի քանի տարբեր անցքեր կարող են օգտագործվել, ուստի գտեք այնները, որոնք համընկնում են առանց խոզանակ շարժիչի վրա ամրացվող անցքերի հետ և օգտագործեք երկուսը 2 մմ պտուտակներ, որոնք եկել են շարժիչի հետ: Այնուհետև կարող եք փոխանցման տուփը նորից ամրացնել շարժիչի բլոկին, և այնուհետև ավարտված եք:

Նոր վրձնազերծված փոխանցման շարժիչները, ընդհանուր առմամբ, կարող են կցվել ձեր բոտին այնպես, ինչպես նրանց համրված խոզանակով սանրված գործընկերները: Առաջին բոտը, որում ես փորձեցի դրանք (նկարը վերևում), օգտագործվում էր սեղմիչ ամրակներ, բայց ես նաև դեմքով տեղադրեցի դրանք ՝ օգտագործելով փոխանցման տուփի M3 անցքերը: Հիմնական տարբերությունն այն է, որ համոզվեք, որ ոչինչ չի կարող կապվել պտտվող շարժիչների հետ ՝ դուրս եկածների վրա, այնպես որ մտածեք մետաղալարերի ուղղորդման և նմանատիպի մասին (այլ ոչ թե այն ամենը, ինչ անորոշ կերպով տեղավորվում է), նրանց վրայով:

Քայլ 6: Մտքերի փակումը

Մինչ այժմ իմ բոլոր անխոզանակ բոտերի համար ես օգտագործել եմ Afro ESC- ներ, քանի որ դրանք արդեն տեղադրված են SimonK բեռնիչ սարքը և կարող են շողոքորթ լինել ՝ հետադարձելի ազդանշանային լարերի միջոցով, ինչը ինձ պես ծույլ բոտերի կառուցողների համար է: Դրանք այլևս չեն պատրաստվում (և ես հավատում եմ, որ այժմ անհասանելի են Ավստրալիայից դուրս), և ընդհանրապես SimonK- ը Blheli- ի համար քառակուսիների աշխարհում քառանկյուն աշխարհից դուրս է եկել: Բարեբախտաբար, Blheli_32 ESC- ներն այժմ ավելի հեշտությամբ կարող են օգտագործվել քշելու համար. Դրանց մասերի ընտրությունը և դրանց առկայծումը դուրս են այս Հրահանգի սահմաններից (գոնե մասամբ, քանի որ այն դեռ ժամանակ չունեի կամ պետք չէ փորձել), բայց այս տեսանյութը լավ է լուսաբանում այն:

Առաջին բոտը, որն օգտագործել եմ առանց խոզանակների քշելու համար, իմ բզեզ քաշով ամբողջ մարմնով մանողն էր (կամ, եթե դուք մանկավարժ եք), Zim: Ես օգտագործել եմ 1000rpm փոխանցման տուփի շարժիչներ (կարծում եմ) 5: 1 փոխանցման տուփերով, և արդյունքում շարժումը ծիծաղելիորեն շատ արագ էր. Իմ վերջին ՝ 4WD բզեզ քաշով Bunyip- ի համար ես օգտագործել եմ 210rpm շարժիչ ՝ 35: 1 փոխանցման տուփով և արագության դեպքում այն շատ ավելի կառավարելի էր (ափսոս, որ անիվները անընդհատ ընկնում են մարտերում):