Առանց խոզանակի առանց շարժիչի DC շարժիչի (BLDC) Arduino- ի հետ. 4 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Սա ձեռնարկ է Arduino- ի միջոցով Brushless DC շարժիչի միացման և գործարկման մասին: Եթե ունեք հարցեր կամ մեկնաբանություններ, խնդրում ենք պատասխանել մեկնաբանություններում կամ փոստով rautmithil [at] gmail [dot] com հասցեին: Կարող եք նաև ինձ հետ կապվել twitter- ում @mithilraut:

Իմ մասին ավելին իմանալու համար ՝ www.mithilraut.com

Քայլ 1: Բաղադրիչների ցանկը

1. Arduino UNO
2. BLDC առաջ շարժիչ (ցանկացած այլ շարժիչ լավ կաշխատի)
3. Էլեկտրոնային արագության վերահսկիչ (ընտրեք ըստ շարժիչի ընթացիկ վարկանիշի)
4. LiPo մարտկոց (շարժիչը սնուցելու համար)
5. Արական-Արական ցատկող մալուխ * 3
6. USB 2.0 մալուխ A/B տիպի (uploadրագիրը վերբեռնելու և Arduino- ն սնուցելու համար):

Նշում. Համոզվեք, որ ստուգել եք մարտկոցի, ESC- ի և Motors- ի միակցիչները: Այս դեպքում մենք շարժիչի վրա ունենք 3.5 մմ արու գնդակի միակցիչներ: Այսպիսով, ես միացրեցի 3.5 մմ կին փամփուշտի միակցիչներ ESC- ի ելքի վրա: Մարտկոցը ուներ 4.0 մմ Արական իգական միակցիչ: Հետևաբար, ես միացրեցի համապատասխան կին միակցիչներ ESC- ի մուտքի կողմում:

Քայլ 2: Միացումներ

Միացրեք շարժիչը ESC- ի ելքին: Այստեղ բևեռականությունը նշանակություն չունի: Եթե միացնեք 3 լարերից ցանկացած 2 -ը, շարժիչը կշրջվի հակառակ ուղղությամբ:

Մարտկոցի '+' & '-' միացրեք ESC- ի համապատասխանաբար կարմիր (+) և սև (-) լարերին:

ESC- ից դուրս եկող 3 պին servo մալուխից միացրեք Brown մալուխը Arduino- ի «GND» կապին: Դեղին մալուխը միացրեք ցանկացած թվային կապին: Մեր դեպքում դրա թվային փին 12 -ը:

Քայլ 3. Arduino UNO ծրագրավորում

Եթե դուք նորեկ եք Arduino- ում, կարող եք ներբեռնել, տեղադրել և կարգավորել Arduino- ն այստեղից:

Միացրեք Arduino- ն համակարգչին: Բացեք Arduino IDE- ն և գրեք այս կոդը: «Գործիքներ» բաժնում ընտրեք

Խորհուրդ ՝ Arduino/Genuino UNO

Նավահանգիստ ՝ COM15 (Ընտրեք համապատասխան COM նավահանգիստ: COM նավահանգիստը պարզելու համար բացեք սարքի կառավարիչը և «Պորտեր» բաժնում փնտրեք Arduino UNO):

Կտտացրեք Վերբեռնել կոճակը վերին ձախ անկյունում:

#ներառում

Servo esc_signal; void setup () {esc_signal.attach (12); // Այստեղ նշեք այն կապի համարը, որի վրա միացված է ESC- ի ազդանշանային կապը: esc_signal.write (30); // ESC թևի հրաման: ESC- ները չեն սկսվի, եթե մուտքի արագությունը սկզբնականացման ընթացքում փոքր չէ: ուշացում (3000); // ESC- ի սկզբնավորման հետաձգում: } void loop () {esc_signal.write (55); // Փոփոխեք այն 40-130-ի միջև `շարժիչի արագությունը փոխելու համար: Ավելի բարձր արժեք, ավելի մեծ արագություն: ուշացում (15); }

Քայլ 4: Նշում

Շարժիչները գործարկելու ճիշտ եղանակն է

1. Միացրեք մարտկոցը ESC- ին `ESC- ն միացնելու համար:

2. Միացրեք Arduino- ն:

Եթե հակառակն անեք, Arduino- ն կաշխատի ձեռքի հաջորդականությունը, և ESC- ն բաց կթողնի այդ հրամանները, քանի որ այն միացված չէ: Այս դեպքում սեղմեք Arduino- ի վերականգնման կոճակը: