Սերվո շարժիչի միացում NodeMCU- ի հետ. 6 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Բարեւ բոլորին, Սա իմ առաջին Ուսուցանելի նախագիծն է:

Այսպիսով, ցանկանում եք սկսել NodeMCU- ի հետ: Դե, ես այստեղ եմ ձեզ հետ կիսվելու համար: Այսօր ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես սկսել NodeMCU- ով: Գնացինք !

NodeMCU- ն ունի ESP8266-12E տախտակը, որը հարմարեցնում է IoT- ին (Իրերի ինտերնետ): Այս Instructable- ում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես կարելի է սկսել Servo- ի միջոցով ՝ օգտագործելով NodeMCU:

Քայլ 1: Պահանջվող նյութեր

Ահա NodeMCU- ով սկսելու համար անհրաժեշտ բաղադրիչների ցանկը,

Սարքավորման բաղադրիչներ

1. NodeMCU
2. Servo Motor
3. Հացի տախտակ
4. Jumper լարերը
5. Միկրո USB մալուխ

Softwareրագրային ապահովման բաղադրիչներ

Arduino IDE

Քայլ 2: Սարքավորման նկարագրություն

Ի՞նչ է Breadboard- ը:

Այն նախատիպավորման հարթակ է, որտեղ կարող եք միացնել բաղադրիչները և հեշտությամբ հեռացնել դրանք: Խնդրում ենք անդրադառնալ լուսանկարին ՝ տեսնելու, թե ինչպես է այն պատրաստված ներսում: Սովորաբար յուրաքանչյուր կողմում կա 2 ժապավեն, որոնք ցույց են տալիս հոսանքի ռելսերը: Այն պատրաստված է բոլոր (-) և (+) բոլորին հեշտությամբ միացնելու համար:

Ի՞նչ է սերվոն:

Servo շարժիչները հիանալի սարքեր են, որոնք կարող են դիմել որոշակի անկյան կամ կոչվող դիրքի:

Սովորաբար, նրանք ունեն servo թև, որը կարող է պտտվել 180 աստիճանով: Օգտագործելով NodeMCU- ն, մենք կարող ենք վերահսկել servo- ն `որոշակի դիրքի անցնելու համար: Այդքան պարզ! Այստեղ մենք կտեսնենք, թե ինչպես միացնել servo շարժիչը, այնուհետև ինչպես այն վերածել տարբեր դիրքերի:

Միացում Servo- ին

Հաջորդ աշխատանքն է միացնել ձեր servo շարժիչը: Գոյություն ունեն սերվոյի երկու ընդհանուր տեսակ.

1. Սպիտակ - Կարմիր - Սև լարային սերվո
2. Նարնջագույն - Կարմիր - Շագանակագույն լարային սերվո

Եթե ձեր servo- ն ունի Սպիտակ - Կարմիր - Սև լարեր, ապա միացրեք այն հետևյալ կերպ

• Սպիտակ մետաղալարը միանում է D4 թվային կապին
• Սև մետաղալարը միանում է GND կապին
• Կարմիր մետաղալարը միանում է 3V3 կապին

Եթե ձեր servo- ն ունի Orange - Red - Brown լարեր, ապա միացրեք այն հետևյալ կերպ

• Նարնջագույն մետաղալարը միանում է D4 թվային կապին:
• Շագանակագույն մետաղալարը միանում է GND կապին
• Կարմիր մետաղալարը միանում է 3V3 կապին

Քայլ 3: Ներբեռնեք Arduino IDE- ն

Սկսելու համար մենք պետք է ներբեռնենք Arduino IDE (Ինտեգրված զարգացման միջավայր) և որոշ անհրաժեշտ վարորդներ:

1. Theրագրակազմը ներբեռնելու համար անցեք Arduino կայք ՝
2. Կտտացրեք Softwareրագրային ապահովում Կտտացրեք կամ Windows- ին, Mac- ին կամ Linux- ին ՝ հիմնված ձեր օպերացիոն համակարգի վրա:
3. Եթե ցանկանում եք, կարող եք նվիրաբերել կամ պարզապես ներբեռնել:
4. Երբ դա արվի, դուք պարզապես պետք է շարունակեք այն ձեր համակարգչում ներբեռնելու քայլերը:
5. Դուք ավարտեցիք:

Քայլ 4. Arduino IDE- ի պատրաստում

Arduino IDE- ն ներբեռնելուց հետո անցեք դեպի

1. Ֆայլի ներդիրը, այնուհետև կտտացրեք Նախապատվություններ:
2. Տախտակների մենեջերի լրացուցիչ URL- ներում ավելացրեք հետևյալ հղումը (https://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json)
3. Կտտացրեք OK և այնուհետև նավարկեք դեպի
4. Գործիքներ - Տախտակներ - Տախտակների կառավարիչ

Որոնման դաշտում մուտքագրեք esp8266> կտտացրեք esp8266 ըստ ESP8266 համայնքի - կտտացրեք Տեղադրեք

Այժմ դուք կարգավորել եք Arduino IDE- ն ՝ NodeMCU- ի հետ աշխատելու համար:

Քայլ 5: Կոդավորման ժամանակը

Հաջորդ քայլը Servo- ն վերահսկելու համար ինչ -որ ծածկագիր գրելն է:

Ներբեռնեք «Servo.ino» ֆայլը և բացեք այն Arduino IDE- ում: Այնուհետև ստեղծեք նոր ուրվագիծ և տեղադրեք ստորև նշված կոդը arduino IDE- ում և կտտացրեք Վերբեռնել:

#ներառում

Servo servo;

void setup () {

servo.attach (2); // D4

servo.write (0);

ուշացում (2000);

}

դատարկ շրջան () {

servo.write (90);

ուշացում (1000);

servo.write (0);

ուշացում (1000);

}

Կոդը վերբեռնելու համար կպահանջվի մի քանի րոպե, այնուհետև դուք պետք է տեսնեք, որ Servo- ն փոխում է անկյունը 0 ° -ից մինչև 90 ° `ծածկագրում սահմանված ընդմիջումով:

Եթե ցանկանում եք, կարող եք շաղ տալ դրա հետ, կամ պարզապես օգտագործել այն այնպես, ինչպես կա:

Քայլ 6: Վերբեռնեք ձեր ծրագիրը

1. Գնալ գործիքներ
2. Տախտակ> NodeMCU 1.0 (ESP - 12E մոդուլ)
3. Պորտ (Ընտրեք ճիշտ նավահանգիստը)

** Համոզվեք, որ ընտրել եք ձեր NodeMCU մոդելը և նշվել է սերիայի ճիշտ պորտը (տես նկարները):

Այնուհետև պարզապես կտտացրեք Վերբեռնման կոճակին **