ECOtravel - Էլեկտրական երկարատախտակ `8 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Մենք ECOtravel- ի թիմն ենք, որը բաղկացած է 5 ուսանողներից `Էլեկտրամեխանիկական ճարտարագիտությունից: Մենք բոլորս սովորում ենք Բելգիայի Մոնս քաղաքում գտնվող HELHa ավագ դպրոցում:

Մենք բոլորս գիտենք, որ ժամանակն է մտածել մեր ոտնահետքի մասին: Մենք որոշեցինք մտածել մեր հասարակության շարժունակությունը հեշտ փոխելու և փոքր հեռավորության վրա ավանդական մեքենայից օգտվելուց խուսափելու եղանակի մասին: Մտքի փոթորկից հետո մենք ընտրում ենք երկարատախտակի փոփոխումը, որպեսզի այն էլեկտրական լինի: Երկար տախտակը կշարժվի WI հեռակառավարմամբ: Հուսով ենք, որ ձեզ դուր կգա այս DIY կատարումը:

Քայլ 1: Ի՞նչ է ձեզ անհրաժեշտ:

Բաղադրիչներ:

• Երկար տախտակ
• Էլեկտրական շարժիչ
• Փոխանցման տուփ
• ESC
• Հեռավոր կոնտոլ (WII լավ է)
• Ազնվամորու մեկ կամ երկու մարտկոց (ներ)
• Տուփ `ամբողջ բաղադրիչը պաշտպանելու համար
• A LED
• A ռելեներ
• Պողպատից/փայտից մի փոքր կտոր ՝ LED- ն ամրացնելու համար
• 4 պտուտակ M10 (շարժիչի համար)
• 4 երկար պտուտակ M10 (պաշտպանիչ տուփի համար)
• 4 ընկույզ M10
• 1 կոնտակտոր ՝ մարտկոցը ESC- ին միացնելու համար

Ստորև կգտնեք գինը, բնութագրերը և կայքը, որտեղ մենք գնել ենք Excel- ի բոլոր բաղադրիչները:

Այս երկարատախտակին հասնելու համար ձեզ հարկավոր չեն բազմաթիվ գործիքներ

• Հորատման մեքենա
• Հարթ պտուտակահան
• Մի փոքր պտուտակահան էլեկտրոնիկայի համար
• Հորատիչ
• Sոդման երկաթ
• Ամրացուցիչ թև
• Cալքավոր գործիք
• Նոթբուք
• Ուժեղ սոսինձ

Քայլ 2: Softwareրագրակազմ

Օգտագործված բաղադրիչներ և նյութեր

• Ազնվամորին
• Նոթբուք

Ի՞նչ պետք է անես:

1. Միացրեք ազնվամորիին
2. Ներմուծեք cwiid գրադարանը հետևյալ հրամանի տողով. Sudo apt-get install python-cwiid
3. Բացեք python ֆայլ
4. Պատճենեք/անցեք ստորև նշված կոդը
5. Գործարկեք կոդը: Եթե ցանկանում եք գործարկել կոդը Ազնվամորիին միացնելուց հետո, օգտագործեք հրահանգը պատյանում (նկար 1)

Ի՞նչ է անում ծածկագիրը:

2 -րդ նկարում կարող եք գտնել ծրագրավորման քայլերի պարզեցված դիագրամ:

• Առաջին մասը բաղկացած է WII հեռակառավարման վահանակը միացնելով ազնվամորիին bluetooth- ի միջոցով:
• Երկրորդ մասը, որպեսզի կարողանանք ձեռք բերել WII հեռակառավարման վահանակի տվյալները:
• Երրորդ մասը, որպեսզի կարողանաք առաջացնել PWM ազդանշան ՝ ըստ ձեռք բերված տվյալների:

Այս վերջին 2 մասերը կկրկնվեն մի հանգույցի մեջ և երբ «տուն» կոճակը սեղմվի, Wiimote- ի և ազնվամորու կապը նախապես փակվում է

Քայլ 3: Սարքավորումների հավաքում

Օգտագործված բաղադրիչներ և նյութեր

• ESC
• Էլեկտրական շարժիչ
• Ազնվամորին
• Մարտկոցը
• Փոքր պտուտակահան էլեկտրոնային զոդման համար

Ի՞նչ պետք է անես:

ESC- ն այն հիմնական մասն է, որը հավաքում և ուղարկում է բոլոր տեղեկությունները:

1. Նախ պետք է միակցիչը դնել մարտկոցի և ESC- ի վրա: Սովորաբար ESC- ում որևէ միակցիչ չկա, այդ իսկ պատճառով դուք պետք է միացնեք մետաղալարը:
2. ESC- ի երեք փուլերը միացված են շարժիչին: Գույնը նշանակություն չունի:
3. Երկու այլ մալուխներ միացված են մարտկոցներին:
4. Փոքր լարերը միացված են ազնվամորու պիին

Ինչպես է դա աշխատում?

Wiimote- ը Ազնվամորիին տեղեկատվություն կուղարկի այն արագության մասին, որը պետք է ունենա էլեկտրաշարժիչը: Այս տեղեկատվությունը վերլուծվում է Ազնվամորիի կողմից, որը ESW- ին կհանձնարարի PWM ազդանշան: Դրանից հետո ESC- ն մարտկոցներից հոսանքը կթողնի շարժիչին ՝ երկարատախտակը քշելու համար:

Քայլ 4: Շարժիչի և փոխանցման տուփի հավաքում

Օգտագործված բաղադրիչներ և նյութեր

• Երկարատախտակը
• Էլեկտրական շարժիչ
• Փոխանցման տուփ
• 4 պտուտակ M10
• Ամրացուցիչ թև

Ինչպե՞ս դա անել:

Նախ, հեռացրեք հետևի անիվը սեղմիչ թևով:

1. Տեղադրեք և ամրացրեք շարժիչի բրա
2. Տեղադրեք և ամրացրեք փոխանցման անիվը
3. Տեղադրեք գոտին Պտուտակեք պտուտակները շարժիչը ամրացնելու համար, բայց ոչ շատ ամուր
4. Տեղադրեք գոտին շարժիչի հանդերձում և լարեք այն
5. Երբ գոտու վրա բավականաչափ լարվածություն կա, կարող եք սեղմել պտուտակները

Այժմ կարող եք հետին պտուտակը հետ դնել երկարատախտակի վրա:

Քայլ 5: LED- ի հավաքում

Օգտագործված բաղադրիչներ և նյութեր

• LED- ը
• Էստաֆետա
• Փոքր կտոր պողպատից/փայտից
• Հորատման մեքենա
• Հորատիչ
• Ամրացուցիչ թև
• Սոսինձ

Ի՞նչ պետք է անես:

1. Պողպատե կտորի միջոցով պետք է անցք անցնել
2. Անջատեք բեռնատարը պահող ընկույզը
3. Կտորը դրեք բոտի վրա և ամրացրեք ընկույզը
4. Սոսինձով ամրացրեք LED- ն դրա վրա

Միացումների մասին հետևեք գծապատկերին և այն պետք է ամեն ինչ կարգին լինի (նկար 2):

Քայլ 6: Սարքավորումների հավաքում երկարատախտակի վրա

Օգտագործված բաղադրիչներ և նյութեր

• Երկարատախտակը
• ESC- ն
• Ազնվամորին
• Մարտկոց (ներ)
• Ամբողջ բաղադրիչը պաշտպանելու տուփ
• 4 երկար պտուտակ M10
• 4 ընկույզ M10
• Հորատման մեքենա
• Հորատիչ
• Ամրացուցիչ թև
• ամուր սոսինձ

Ինչպե՞ս դա անել:

1. Տեղադրեք պաշտպանական տուփը երկարատախտակի տակ և հորատման մեքենայի և հորատիչի միջոցով 4 անցք կատարեք:
2. Շարժիչի և LED մալուխների համար տուփի մի կողմում ավելի մեծ անցք կատարեք
3. 4 երկար պտուտակները ամրացրեք ընկույզով
4. Կպչեք բաղադրիչները տուփի ներսում ՝ չխոչընդոտելով 1 -ին քայլում կատարված 4 անցքերին
5. Երկարակյաց տուփը ամրացրեք ընկույզով

Քայլ 7: Միացրեք Wiimote- ը և չափագրեք ESC- ն

Ինչպե՞ս միացնել Wiimote- ը:

Պետք է միաժամանակ սեղմել ձեր Wiimote- ի «1» և «2» կոճակները: Ձեր Wiimote- ի չորս լուսարձակները սկսում են թարթել: Երբ ձեր Wiimote- ը միացված է ազնվամորիին, led 1, 2 և 4 միացված են:

Ինչպե՞ս չափագրել ESC- ն:

Առաջին անգամ, երբ օգտագործում եք ESC- ն, այս մեկը պետք է իմանա այն առավելագույն հզորությունը, որն այն պետք է ապահովի: ESC- ի ճշգրտման կարգը հետևյալն է.

1. Կտտացրեք «b» կոճակին wii հեռակառավարման վահանակի վերևի սլաքին
2. Միացրեք մարտկոցները ESC- ին
3. ESC- ն ազդանշաններ կտա, ինչը նշանակում է, որ այն չափում է բարձր հզորությունը
4. Երբ այլևս ազդանշան չի հնչում, կարող եք բաց թողնել վերևի սլաքը և B կոճակը
5. ESC- ն կրկին ազդանշան կտա, ինչը նշանակում է, որ այն չափում է ցածր էներգիան
6. Երբ այլևս ազդանշան չի հնչում, ESC- ն պատրաստ է օգտագործման համար

Քայլ 8: Վերջին տեղեկությունները, և մենք ձեզ թույլ ենք տալիս խաղալ:

Ինչպե՞ս օգտագործել այն:

• Սեղմեք B կոճակը և մի արձակեք այն մինչև չցանկանաք կանգ առնել: Եթե ցանկանում եք ավելի արագ գնալ, պարզապես պետք է սեղմել վերևի սլաքի կոճակը և նույն կերպ, եթե ցանկանում եք գնալ դանդաղ, սեղմեք ներքևի սլաքի կոճակը
• Մի անհանգստացեք, եթե ընկնեք, բնազդաբար կթողնեք B կոճակը, այնպես որ երկարատև տախտակը ինքնաբերաբար կդադարի:
• Եթե B կոճակը բաց է թողնված կամ ներքևի սլաքը սեղմված է, LED լույսերը նշանակում են, որ դուք նվազեցնում եք արագությունը կամ ցանկանում եք կանգնեցնել երկարատև տախտակը
• Ազնվամորու Wi -mote- ն անջատելու համար կարող եք սեղմել «տուն» կոճակը