555 ժամաչափի վրա հիմնված թեթև որոնող ռոբոտ ՝ 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ինձ միշտ գրավում էին ռոբոտները, հատկապես անիվներով մեկը, քանի որ դրանք էժան, հեշտ և զվարճալի են պատրաստել և նրանց հետ խաղալ: Վերջերս գրքերից մեկում մի շղթայի հանդիպեցի: Դա լույսի նկատմամբ զգայուն միացում էր, որը հիմնված էր 555 ժմչփ ic- ի վրա: Ես մի փոքր փոփոխեցի շրջանը, որպեսզի ստեղծեմ էժան լույս փնտրող ռոբոտ: Տեսնենք, թե ինչպես դա արեցի:

Քայլ 1: Նյութեր

Բոտը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր են ստորև նշված բաղադրիչները: 1. 2x 555 ժամաչափ ics 2. 4x 10k ռեզիստորներ 3. 2x LDR (լույսից կախված դիմադրիչներ) 4. Անհրաժեշտության դեպքում տախտակ 5. Որոշ լարեր 6. 2x շարժիչներ (անիվներով) 7. 2x 0.01n կոնդենսատոր 8. 9 վ շարժական սնուցման աղբյուր Եվ ձեզ կարող է անհրաժեշտ լինել նաև խառնաշփոթ աշխատատեղ:

Քայլ 2: Սխեմատիկա

Այս ռոբոտի սխեմատիկ դիագրամը շատ պարզ է հասկանալ: Ինչպես արդեն նշեցի, ես պարզապես գրքերից մի շրջան փոխեցի ՝ այս մեկը ստեղծելու համար: Համոզվեք, որ ձեր օգտագործած շարժիչը ՉԻ ՄԻՈ հոսանք հոսում:

Քայլ 3. Չիպսեր տախտակի վրա:

Տեղադրեք IC- ները, ինչպես ցույց է տրված նկարում: 55ամաչափի յուրաքանչյուր 555 ic- ի վրա կլինի մի փոքր խազ կամ կետ: Համոզվեք, որ երկու չիպերի կետերը պետք է ուղղված լինեն դեպի վեր, եթե պատրաստվում եք կառուցել ռոբոտը ՝ համաձայն այս հրահանգներում տրված տախտակի դասավորության: Միացրեք 8 և 4 կապերը միասին: Այնուհետև միացրեք 6 և 2 կապում միասին:

Քայլ 4: Էլեկտրաէներգիայի աղբյուրի դասավորություն

Միացրեք pin1- ը բացօթյա սեղանի բացասական ռելսին: Միացրեք pin8- ը սեղանի վրա դրված դրական ռելսին: Նույնը արեք երկրորդ չիպի հետ:

Քայլ 5: Դիմադրիչներ:

Հիմա ամենակարևոր մասը. 8 -րդ և 6 -րդ կապերի միջև միացրեք 10k (դարչնագույն, սև և նարնջագույն) դիմադրություն: Միացրեք ևս 10k դիմադրություն 7 -րդ և 6 -րդ կապերի միջև: Նույնը կատարեք հաջորդ չիպի հետ:

Քայլ 6: Կոնդենսատորներ

Այժմ միացրեք 0.01uf կոնդենսատոր երկու չիպերի 1 -ին և 5 -րդ կապերի միջև:

Քայլ 7: Սենսորներ

Այս ռոբոտում օգտագործվող սենսորները ոչ այլ ինչ են, քան պարզ LDR- ներ: LDR- ը դիմադրության մի տեսակ է, որի դիմադրությունը տատանվում է ՝ կախված իր վրա ընկած լույսի ինտենսիվությունից: Միացրեք LDR- ները երկու չիպերի 1 -ին և 2 -րդ կապերի միջև: Դուք կարող եք միացնել LDR- ը ցանկացած եղանակով, քանի որ այն չունի բևեռականություն:

Քայլ 8: Եզրակացություն

Հիմա, վերջին, բայց ոչ ամենակարևորը: Միացրեք ձեր շարժիչը չիպի pin3- ի և ձեր breaboard- ի բացասական ռելսի միջև: Նույնը արեք երկրորդ չիպի հետ: Ամեն ինչ արված է: Դուք ինքներդ եք կառուցել թեթև որոնող ռոբոտ: Միացրեք 9 վ մարտկոց և ջահ վառեք LDR- ների վրա: Դուք կնկատեք, որ շարժիչները աշխատում են: Տեղադրեք շարժիչները այնպես, որ այն վերահսկող LDR- ն լինի հակառակ կողմում: LDR- ը, որը վերահսկում է աջ շարժիչը, պետք է տեղադրվի ձախ կողմում

Քայլ 9: Խնդիրների վերացում

Եթե այս նախագիծը ձեր առաջին էլեկտրոնիկայի նախագիծն է, ապա կարող եք որոշակի խնդիրներ ունենալ: Ահա մի քանի խորհուրդ ՝ ձեր ռոբոտի լավագույն աշխատանքը ապահովելու համար: 1. Համոզվեք, որ ձեր կապերը ճիշտ են, նախքան էներգիա կիրառելը: (Օգտագործեք սխեմատիկ դիագրամը, որովհետև սա իմ առաջին հրահանգներն են: Ես շատ ոգևորված էի և լուսանկարները շտապ էի անում և հնարավոր է, որ կապի մեջ որոշ սխալներ լինեին): 2. Հաստատեք, արդյոք դրանք ձեր բաղադրիչները ճիշտ են աշխատում `դրանք օգտագործելուց առաջ: 3. Օգտագործեք ցածր էներգիա սպառող շարժիչ: Վայելեք: