Robotic Car Kit հավաքում և կառավարում PS2 անլար հեռակառավարմամբ ՝ 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս նախագիծը կապված է Ռոբոտաշինության աշխարհի հիմնական քայլերի հետ, դուք կսովորեք հավաքել 4WD Robotic մեքենայի հավաքածու ՝ տեղադրելով դրա վրա սարքավորում և վերահսկելով այն անլար PS2 հեռակառավարմամբ:

Քայլ 1. Ավտոմեքենայի շասսի և հավաքում

Այս նախագծի համար դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած ռոբոտային մեքենայի շասսի, միայն դուք պետք է փոփոխություն կատարեք սարքավորման և ծրագրի մեջ ՝ ըստ ձեր շասսիի: Այս նախագծի համար ես օգտագործում եմ 4WD Robotic Car Kit- ը:

Ստուգեք կից տեսանյութը ՝ հավաքվել սովորելու համար:

Քայլ 2: Բաղադրիչներ

1. Arduino UNO
2. L298N շարժիչ
3. PS2 անլար հեռակառավարիչ և ընդունիչ
4. 18650 Վերալիցքավորվող 3.7 Վ բջիջներ x 2
5. Մարտկոց/բջջի սեփականատեր
6. Jumper լարերը

Մարտկոցի լիցքավորման/պաշտպանության նպատակի համար կարող եք ավելացնել լրացուցիչ բաղադրիչներ

1. BMS 2S- ի համար
2. BMS 3S- ի համար

Քայլ 3: Սարքավորման միացումներ

Ես PS2 Receiver- ի մաս չեմ գտել սառեցման մեջ, ուստի Arduino Pins- ից մի փոքր մետաղալար եմ հանում և կբացատրեմ դրա միացումը, այն շատ պարզ է:

Ինչպես տեսնում եք կից նկարները, մենք օգտագործում ենք PS2 ընդունիչից 6 կապում (ՏՎՅԱԼՆԵՐ, ՀՐԱՄԱՆ, +3.3 Վ, GND, ՈTՇԱԴՐՈԹՅՈ,Ն, OCԱՄԱՈՅ):

Arduino Pin ---------------------- PS2 ընդունիչի քորոց

ՏՎՅԱԼՆԵՐ ---------------------------------- Պին 12

ՀՐԱՄԱՆ -------------------------- Պին 11

+3.3V -------------------------------------- 3.3V Arduino- ի քորոց

GND -------------------------------------- GND

Ո ATՇԱԴՐՈԹՅՈՆ ------------------------- Պին 10

CLԱՄԱՈՅ------------------------------------- Պին 9

Քայլ 4: mingրագրավորման մաս

Ավելացրեք կցված PS2 վերահսկիչի գրադարանը ձեր Arduino IDE ծրագրաշարում, այնուհետև վերբեռնեք կոդը ձեր Arduino տախտակում:

Քայլ 5: Նշում

Խնդրում ենք ստուգել կից տեսանյութը նախագծով `ամբողջական ընթացակարգի համար:

Մեքենան կառավարելու համար կարող եք օգտագործել PS2- ի հեռակառավարման վրայի ջոյսթիքերը, սեղմել L1 ՝ ձախ ջոյսթիքից և R1- ից ՝ աջից:

Կարգաբերում

1. Համոզվեք, որ երկու աջ կողային շարժիչներն աշխատում են միևնույն ուղղությամբ, իսկ ձախակողմյան շարժիչները ՝ նույնպես: Փոխեք ցանկացած շարժիչի բևեռականությունը կողքից, եթե երկու շարժիչներն էլ նույն ուղղությամբ չեն աշխատում:
2. Եթե դուք ջոյսթիկը առաջ եք մղում, իսկ մեքենան հակառակ ուղղությամբ է գնում, փոխեք շարժիչների բևեռականությունը կամ պարզապես փոխեք Arduino- ի կապանքները:

Քայլ 6: Ուշադրություն խնդրում եմ

Հուսով եմ, որ այս ընթացակարգը ինչ -որ կերպ կօգնի ձեզ ձեր նպատակին հասնելու համար: Բաժանորդագրվեք մեր youtube ալիքին `մեզ ավելի շատ ձեռնարկներ պատրաստելու մոտիվացիայի համար:

Շնորհակալություն