Բովանդակություն:

Arduino Tutorial - Stepper Motor With L293D: 5 Steps
Arduino Tutorial - Stepper Motor With L293D: 5 Steps

Video: Arduino Tutorial - Stepper Motor With L293D: 5 Steps

Video: Arduino Tutorial - Stepper Motor With L293D: 5 Steps
Video: How to connect bipolar Stepper motor with L293d motor driver and Arduino | NEMA 17 series example 2024, Նոյեմբեր
Anonim
Arduino Tutorial - Stepper Motor With L293D
Arduino Tutorial - Stepper Motor With L293D

Սա ուսանելի է իմ «Arduino: How to Control a Stepper Motor with L293D Motor Driver» YouTube տեսանյութի գրավոր տարբերակը, որը ես վերջերս եմ վերբեռնել: Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս ստուգել այն:

Իմ YouTube ալիքը

Քայլ 1: Ուսումնական ձեռնարկ

Image
Image

Այս ձեռնարկում դուք կսովորեք, թե ինչպես կառավարել քայլող շարժիչը ՝ օգտագործելով ձեր L293D շարժիչի կառավարման չիպը

Stepper շարժիչները ընկնում են ինչ -որ տեղ սովորական DC շարժիչի և servo շարժիչի միջև: Նրանք ունեն առավելություն, որ կարող են ճշգրիտ դիրքավորվել, առաջ շարժվել առաջ կամ հետ մեկ քայլ `միաժամանակ, բայց կարող են նաև անընդհատ պտտվել:

Քայլ 2: Պահանջվում է սարքավորում

Շղթա և միացումներ
Շղթա և միացումներ

Arduino կամ Genuino Board

Ստեփեր շարժիչ

L293D շարժիչ (չիպ)

Breadboard

Մարտկոց

Jumper լարերը

Քայլ 3: Շղթա և միացումներ

Շղթա և միացումներ
Շղթա և միացումներ
Շղթա և միացումներ
Շղթա և միացումներ

Սարքավորումներ (L293D)

Գործարկեք չորս էլեկտրամագնիսական համակարգ, երկու DC շարժիչ կամ մեկ երկբևեռ կամ միաբևեռ սանդղակ `մինչև 600 մԱ յուրաքանչյուր ալիքի միջոցով` օգտագործելով L293D: Նրանք, թերևս, ավելի հայտնի են որպես «Adafruit Motorshield- ի վարորդներ»: Եթե դուք պատահաբար վնասել եք վահանի վարորդներին, ապա այն փոխարինելու համար կարող եք օգտագործել այս լակոտներից մեկը: Կամ կարող եք ինքնուրույն ինչ -որ բան դնել սեղանի վրա: Յուրաքանչյուր չիպ պարունակում է երկու լրիվ H կամուրջ (չորս կես H կամուրջ): Դա նշանակում է, որ դուք կարող եք վարել չորս էլեկտրամագնիսական համակարգ, երկու DC շարժիչ երկկողմանի կամ մեկ քայլ շարժիչով: Յուրաքանչյուր վարորդի համար կա PWM մուտք, որպեսզի կարողանաք վերահսկել շարժիչի արագությունը: Աշխատում է 5 Վ տրամաբանությամբ: Լավ է շարժիչի լարման համար 4.5 Վ -ից մինչև 36 Վ: Սա լավ չի աշխատի 3 Վ շարժիչների համար: Շարժիչի լարումը առանձին է տրամաբանական լարումից:

Կտրող շարժիչն ունի հինգ հաղորդիչ, և մենք այս անգամ կօգտագործենք L293D- ի երկու կեսերը: Սա նշանակում է, որ հացահատիկի վրա շատ կապեր կան ստեղծելու: Շարժիչն ունի 5 ուղղությամբ վարդակ, որի ծայրին: Թռիչքի լարերը մղեք վարդակների մեջ, որպեսզի շարժիչը միանա հացատախտակին:

Ուշադրություն դարձրեք, որ Stepper շարժիչի կարմիր կապը ոչ մի բանի հետ կապված չէ: Օգտագործեք լարերի գույները դրանք որոշելու համար, այլ ոչ թե այն դիրքը, որտեղից նրանք դուրս են գալիս շարժիչից:

Երկբեւեռ Stepper Motor

L293D- ով երկբևեռ սլացիկ շարժիչ վարելը շատ նման է միաբևեռ սլացիկ շարժիչ վարելուն: Իմպուլսի հաջորդականությունը նույնն է: Միաբևեռ սակարկիչ վարելու և երկբևեռ սլացիկ շարժիչ վարելու միջև միակ տարբերությունն այն է, որ միաբևեռ սլացիկ շարժիչում կա լրացուցիչ մետաղալար, որը պետք է միացնել:

Քայլ 4: Programրագրավորում

Ծրագրավորում
Ծրագրավորում

Ստացեք ծածկագիրը

Քայլ 5. Եթե ես օգտակար լինեի

Եթե օգտակար լինեի
Եթե օգտակար լինեի
Եթե օգտակար լինեի
Եթե օգտակար լինեի

Առաջին հերթին, ես կցանկանայի շնորհակալություն հայտնել ձեզ այս ուղեցույցը կարդալու համար: Հուսով եմ, որ դա կօգնի ձեզ:

Եթե ցանկանում եք աջակցել ինձ, կարող եք բաժանորդագրվել իմ ալիքին և դիտել իմ տեսանյութերը:

Իմ YouTube ալիքը

Իմ բլոգեր

Խորհուրդ ենք տալիս:

Arduino Nano-MMA8452Q 3-Axis 12-bit/8-bit Digital Accelerometer Tutorial: 4 Steps

Arduino Nano-MMA8452Q 3-Axis 12-bit/8-bit Digital Accelerometer Tutorial: 4 Steps

Arduino Nano-MMA8452Q 3 առանցքի 12-բիթ/8-բիթ թվային արագացուցիչի ձեռնարկ. MMA8452Q- ը խելացի, ցածր էներգիայի, երեք առանցքի, տարողունակ, միկրոմեքենայական արագացուցիչ է ՝ 12 բիթ թույլատրությամբ: Օգտվողի կողմից ծրագրավորվող ճկուն տարբերակները տրամադրվում են արագացուցիչի մեջ ներկառուցված գործառույթների օգնությամբ, որոնք կարող են կարգավորվել երկու ընդհատման համար

Arduino Uno Tutorial #2 - The Buzzer Song: 4 Steps (With Pictures)

Arduino Uno Tutorial #2 - The Buzzer Song: 4 Steps (With Pictures)

Arduino Uno Tutorial #2 - The Buzzer Song. Բարև բոլորին, քանի որ ես տեսա, որ իմ առաջին ձեռնարկը լավ խաղային խաղ էր, ես որոշեցի, որ ես ձեզ համար Arduino Uno ձեռնարկների շարք եմ պատրաստելու:

The Arduino Hang Guardian - Arduino Watchdog Timer Tutorial: 6 Steps

The Arduino Hang Guardian - Arduino Watchdog Timer Tutorial: 6 Steps

The Arduino Hang Guardian - Arduino Watchdog Timer Tutorial: Բարև բոլորին, դա տեղի է ունենում բոլորիս հետ: Դուք կառուցում եք նախագիծ, ոգևորությամբ միացնում բոլոր սենսորները, և հանկարծ Arduino- ն կախված է, և ոչ մի մուտք չի մշակվում: «Ի՞նչ է կատարվում», - կհարցնեք և կսկսեք փորփրել ձեր ծածկագիրը, միայն թե նորից

Arduino Accelerometer Tutorial: Կառավարեք նավի կամուրջը `օգտագործելով Servo Motor: 5 քայլ

Arduino Accelerometer Tutorial: Կառավարեք նավի կամուրջը `օգտագործելով Servo Motor: 5 քայլ

Arduino Accelerometer Tutorial: Control a Ship Bridge Using Servo Motor. Accelerometer sensors are now in our smartphones to give them a wide cur of use and δυνατότητες, որոնք մենք օգտագործում ենք օրական, նույնիսկ իմանալով, որ դրա պատասխանատուն արագացուցիչն է: Այս հնարավորություններից մեկը վերահսկելի է

Arduino L293D Motor Driver Shield ձեռնարկ. 8 քայլ

Arduino L293D Motor Driver Shield ձեռնարկ. 8 քայլ

Arduino L293D Motor Driver Shield Tutorial. Դուք կարող եք կարդալ այս և շատ այլ զարմանահրաշ ձեռնարկներ ElectroPeak- ի պաշտոնական կայքում: Ընդհանուր տեսք: Այս ձեռնարկում դուք կսովորեք, թե ինչպես վարել DC, stepper և servo շարժիչներ `օգտագործելով Arduino L293D շարժիչի վահանը: Ինչ կսովորեք