Ավտոմատ դարպասի սահիչ մինչև $ 100: 15 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Ամռանը հայրս դրդեց ինձ մտածել դարպասների ավտոմատացման համակարգ գնելու և այն տեղադրելու մասին: Այսպիսով, ես սկսեցի իմ հետազոտությունը և փնտրեցի փաթեթային լուծումներ AliExpress- ի և տեղական վաճառողների վերաբերյալ: Տեղական վաճառողները առաջարկում էին ամբողջական լուծումներ, ներառյալ տեղադրումը> 1000 դոլարով: Սրանք իտալական համակարգեր էին և ենթադրվում էր, որ շատ բարձրորակ էին: Բայց գինը մեր բյուջեից դուրս էր: AliExpress- ի համակարգերը նույնպես բավականին թանկ էին, ամենաէժանը ՝ $ 500 ՝ հարկերից առաջ: Ես գրեթե հրաժարվեցի ամբողջական համակարգ գնելու գաղափարից և ուսումնասիրեցի որոշ DIY մոտեցումներ:

Իմ նախնական հետազոտությունից հետո ես եզրակացրեցի, որ այն զրոյից կառուցելը շատ դժվար և ժամանակատար է լինելու: Դա նույնպես սահմանափակ ռեսուրսների օգտագործմամբ: Բայց հետո ես դա ընդունեցի որպես մարտահրավեր և սկսեցի կազմել կոպիտ ծրագիր:

Ինձանից պահանջվեցին շատ փորձեր և սխալներ, և շատ քրտնաջան աշխատանք, բայց ես կարողացա ստեղծել հուսալի համակարգ այնպիսի գնի համար, որը ոչ մի այլ համակարգ չի կարող հաղթահարել:

Եթե դուք մտադիր եք կառուցել նման բան, ես ձեզ կխրախուսեի դա անել, երբ ես բացատրեի բոլոր խնդիրները, որոնց ես հանդիպել եմ իմ կառուցման ընթացքում: Հուսով եմ, որ դուք կկարողանաք որոշակի պատկերացում կազմել և խուսափել իմ թույլ տված սխալներից:

Եթե ձեզ դուր է գալիս այն, ինչ ես պատրաստել եմ և բացատրել, խնդրում եմ մտածեք ինձ ձայն տալու մասին: Supportանկացած աջակցություն բարձր է գնահատվում: _

Հետևեք ինձ նաև այլ հարթակներում, երբ կիսում եմ իմ առաջընթացը նախագծերի միջև:

Ֆեյսբուք. Բադարի արհեստանոց

Instagram: Badar's Workshop

Youtube: Badar's Workshop

Քայլ 1: Planրագիրը

Ես սկսեցի մտածել, թե ինչպես կվարվեի դրանով: Կան բազմաթիվ եղանակներ, որոնցով կարելի է զբաղվել նման նախագծով, որոնցից յուրաքանչյուրն ունի իր առավելություններն ու թերությունները:

Առաջին բանը, որ ես արեցի, հասկանալ գոյություն ունեցող համակարգն էր, որի հետ ես աշխատում էի: Ինձ համար սա նշանակում էր իմ ծանր, ամբողջ մետաղյա, լոգարիթմական դարպասը: Ձեզ համար դա կարող է այլ բան նշանակել, և ես ձեզ խորհուրդ կտայի նախ ռազմավարությունից օգտվելուց առաջ լիովին հասկանալ ձեր համակարգը:

Ես հասկացա, որ իմ դարպասը այնքան էլ լավ չէր կառուցված և որոշ տատանումներ ուներ իր շարժման մեջ: Այսպիսով, ինչպիսին էլ որ լիներ իմ թարգմանության մեթոդը, պետք է հոգար այդ տատանումների մասին: Դա ինձ ստիպեց մտածել մոտոցիկլետների շղթա օգտագործելու մասին: Ես դրանք նախկինում օգտագործել եմ, այնպես որ ծանոթ էի նրանց աշխատանքին: Դրանք էժան են և լայնորեն հասանելի: Եվ նրանց մեծ հատվածները նշանակում են, որ փոքր անհամապատասխանությունը մեծ նշանակություն չի ունենա: Շղթայի ամրացումը վերին եզրին ինձ համար լավ աշխատեց, քանի որ ես վերևում ունեի փակագիծ `շարժիչի հավաքումը տեղադրելու համար, այնպես որ ամեն ինչ կարող էր կոկիկ նստել դարպասի վերևում:

Հաջորդը շարժիչի ընտրությունն էր: Ես նկարահանում էի ցածր գնով, այնպես որ ես փորեցի ձախ մասերիս աղբարկղը և գտա մեքենայի դիմապակու մաքրիչ շարժիչ ՝ մարտական ռոբոտի կառուցվածքից: Հիշեցի, որ այս շարժիչը շատ մեծ ոլորող մոմենտ ուներ և շատ լավ կառուցված էր: Այսպիսով, ես վստահ էի, որ այն բավականաչափ ուժ կունենա դարպասը քշելու համար:

Առայժմ ես ունեի այն ամբողջ ծրագիրը, որն ինձ պետք էր: Էլեկտրոնիկան և կառավարումը բոլորովին այլ պատմություն են, և դրանք հետագայում կգան:

Քայլ 2: Շարժիչի «ճշգրիտ» փորձարկում

Այսպիսով, ես վստահ էի, որ շարժիչը կկարողանա շարժել դարպասը, բայց ես չէի պատրաստվում ամբողջը կառուցել, իսկ հետո ապացուցել, որ սխալ եմ: Այսպիսով, ես արեցի այն, ինչ պետք է անեին ինժեներները: Փորձարկում:

Դե, ես կարծում եմ, որ նրանք պետք է նախ հաշվարկներ անեն, բայց ես որևէ արժեք չունեի հաշվարկելու: Այսպիսով, ես փոշոտեցի իմ հին մարտական ռոբոտը և կապեցի դարպասին: Մարտական ռոբոտը այն քշելու համար օգտագործում է դիմապակու մաքրիչ երկու շարժիչ: Եվ դա ամենամոտ բանն էր, որ ես կարողացա արագ ստեղծել թեստավորման անվան տակ:

Ես ռոբոտին տվեցի լիքը շնչափող և ինչ գիտեք, դարպասը սկսեց շարժվել: Չնայած քաշող ուժի բացակայությանը, ռոբոտը կարողացավ տեղափոխել դարպասը: Դա բավական լավ էր ինձ համար, և ես շարունակեցի:

Քայլ 3: Շարժիչի ամրացման պատրաստում

Անցյալ վթարից ես գիտեի, որ այս շարժիչները կատակ չեն: Իսկ եթե մատդ խփում ես խոզանակի մեջ, կարող ես համբուրել այն լավ գնով: Ես մոտ մատների կորստի միջադեպ ունեցա, երբ ես կառուցում էի մարտական ռոբոտը, այնպես որ ես խոսում եմ փորձից:

Ելնելով այդ փորձից ՝ ես ուզում էի, որ հավաքը հնարավորինս քողարկված լինի: Այսպիսով, ես որոշեցի այն ամրացնել այն փակագծի վրա, որը դարպասը տեղում էր պահում:

Երկու անկյունային երկաթե կտորների միջև ես առաջին հերթին ամրացրեցի պողպատե թերթ: Սա այն էր, որ ես կարողանայի շարժիչս հավաքել վերևում ՝ առանց անհանգստանալու ամուր հիմք ունենալու մասին:

Ես որոշեցի շարժիչի հավաքը շարժական դարձնել հիմնական դարպասի հիմքից, քանի որ գուցե ցանկանամ առանձին աշխատել դրա վրա: Շարժիչը անջատելը շատ դժվար կլիներ, հատկապես այն պատճառով, որ ես աշխատում էի նեղ տարածքում: Դա հետագայում տվեց իր արդյունքը, քանի որ ես մի քանի անգամ հանել էի շարժիչի հավաքածուն `դրա վրա աշխատելու համար:

Ինչպես տեսնում եք, ես շարժիչը կցեցի շարժիչի հավաքույթին: Ես նաև ամրացրի անիվը շարժիչի վրա և երկու կողմերից երկու կողպեք, որպեսզի շղթան ուղղեմ դեպի շարժիչի անիվը և թույլ չտամ, որ այն սայթաքի բեռի տակ:

Քայլ 4: Շղթայի բրա պատրաստելը

Այս նախագծի ամբողջ թեման ծախսերի իջեցումն էր, հետևաբար ես ուզում էի նորից օգտագործել հին պողպատե կտորները, որոնք ունեի նորը գնելու փոխարեն: Ես գտա հին կտոր անկյունային պաշար, որը բավական հաստ էր իմ օգտագործման համար:

Ես կտրեցի պաշարն ըստ չափի ՝ օգտագործելով իմ անկյունային սրիչը, այնուհետև այն եռակցեցի միասին ՝ կազմելով փակագիծը: Հետո դարակը գագաթին ամրացրեցի փակագիծը: Կարևոր է նշել, որ դուք չեք ցանկանում եռակցել ներկված մակերեսի վերևում: Միշտ մանրացրեք ներկը եռակցման տարածքում:

Ես ստիպված էի եռապատկել եռակցումը: Առաջին անգամն այն էր, որ ես փակագիծը չհեռացրեցի դարպասի ֆիզիկական կոշտ կանգառներից դուրս: Այսպիսով, երբ ես այն փորձարկում էի և պատահաբար կոտրում էի լարերից մեկը դեպի սահմանաչափի անջատիչը, փակագիծը բռնի ուժով մտավ սահմանաչափի անջատիչը և կոտրեց այն: Այսպիսով, կարևոր է միշտ ամրացնել փակագծերը այնպես, որ դրանք չկարողանան վնասել համակարգի մեկ այլ մասի, եթե էլեկտրոնային սահմանաչափի անջատիչները խափանվեն:

Երկրորդ անգամն այն էր, որ փակագծերը ծուռ տեղադրեցի: Սա իմ առաջին եռակցման նախագիծն էր, և ես չունեի համապատասխան սեղմակներ, ուստի դժվարությամբ կարողացա ամրացնել եզրագիծը:

Իմ կատարած վերջին սխալը փակագիծն ամբողջությամբ եռակցելուց հետո անցք բացելն էր: Եվ քանի որ եռակցումը պողպատը շատ ավելի դժվար է դարձնում, դրա փորելը շատ ավելի դժվար է: Ես ծախսեցի երեք հորատիչ և մեկ ժամ անընդհատ հորատում `ընդամենը երկու անցք կատարելու համար:

Այսպիսով, սովորեք այս սխալներից, եթե մտադիր եք նման բան անել: Եկեք անցնենք շղթայի տեղադրմանը:

Քայլ 5: Շղթայի տեղադրում

Սկզբում ես տարբեր գաղափարներ ունեի այն մասին, թե ինչպես պետք է շղթան ամրացնել այնպես, որ այն ունենա հարվածների կլանում `կանխելու շարժիչի գերբեռնումը ստատիկ դիրքից սկսելիս: Բայց ոչինչ այնքան պարզ չէր թվում իրականացնելու համար: Այսպիսով, ես պարզապես գնացի ամենաէժան և ամենապարզ լուծմամբ:

Ես վերցրեցի մեկ շղթա և կտրեցի վերջնական կտորի միջին կրողը: Այնուհետև ես վերցրեցի 3 դյույմ պտուտակ և կտրեցի գլուխը: Ես ամրացրի պտուտակը շղթայի վերջին մասում և զոդեցի այն: Դա գուցե ամենագեղեցիկ լուծումը չէ: Բայց այն կաշխատի:

Ես միացրեցի բոլոր շղթաները ծայրից ծայր, իսկ հետո ամրացրեցի ընկույզի ծայրը շղթայի փակագծում մի կողմից: Չափեցի ՝ տեսնելու, թե որտեղ պետք է կտրեմ մյուս կողմի շղթան: Ես նշեցի այն և կրկնեցի ընկույզի եռակցման ընթացակարգը:

Հետո շղթան ամրացրեցի դարպասի վերևում: Ես մի երկու պտուտակ օգտագործեցի, որպեսզի երկու ծայրերն այնպես ամրացնեմ, որ պտուտակն ինքն իրեն չաշխատի:

Իմ դեպքում բանալին շղթան շատ չսեղմելն էր, որովհետև դա մեծ սթրես կդարձներ շարժիչի և պտուտակների վրա: Փոխարենը, թույլ տալով, որ ծանր շղթան հանգստանա դարպասի վերին եզրին, թվում էր, թե շարժիչի վրա մշտական բեռից խուսափելու լավագույն միջոցն է:

Այդ կերպ, երբ շարժիչն իսկապես սկսում է շարժել դարպասը, այն պետք է նախ քաշի շղթայի քաշը, նախքան դարպասը իրականում քաշելը: Դա հանդես է գալիս որպես զսպանակ ՝ շարժիչի գերբեռնումից խուսափելու համար:

Դարպասի բացիչի մեխանիկական մասը ամբողջական է: Մենք կարող ենք անցնել որոշ փորձարկումների `տեսնելու, թե արդյոք այն իրականում աշխատում է:

Քայլ 6: Փորձարկում

Այժմ, երբ նախագծի մեխանիկական կողմն ավարտված է, ես կարող էի այն փորձարկել `որոշ ծպտուններ և հնարավոր որոգայթներ մշակելու համար: Ես օգտագործեցի 12 վ կապարաթթու մարտկոց և պարզապես ձեռքով միացրեցի շարժիչը մարտկոցին: Եվ այո՛: Դարպասը սկսեց շարժվել: Մինչ այժմ կատարված բոլոր ջանքերը իզուր չէին:

Փորձարկման ժամանակ ես մի քանի բան հասկացա: Մեկն այն էր, որ դարպասի ալիքը պետք է մաքուր լիներ, և ամեն ինչ պատշաճորեն քսելու համար: Հակառակ դեպքում փոքր շարժիչը կարող է որոշակի դժվարություններ առաջացնել դարպասը:

Մեկ այլ կարևոր բան այն էր, որ ես պետք է ունենայի էլեկտրաշարժման ինչ -որ տեսակ պաշտպանություն իմ շարժիչի համար այն դեպքում, երբ էլեկտրոնային սահմանաչափի անջատիչները չաշխատեին: Ես չէի ուզում տապակել շարժիչը, եթե դա տեղի ունենար:

Ես նաև որոշեցի շղթայի ճիշտ լարվածությունը `օպտիմալ կատարման համար, երբ փորձարկեցի շարժիչի ընթացիկ ձգումը տարբեր ձգումներով: Owerածր լարվածությունն ավելի լավ էր, քանի որ այն ներծծում էր դասավորության բոլոր թերությունները `շարժվելով ձախ և աջ` առանց շարժիչը լարելու:

Այս արդյունքներով ես պատրաստ էի սկսել աշխատանքը իրերի էլեկտրական կողմի վրա:

Քայլ 7: Էլեկտրոնիկայի ծրագիր

Այսպիսով, էլեկտրոնիկայի հետ կապված ծրագիրն այն էր, որ իրերը հնարավորինս պարզ պահեն ՝ միաժամանակ ունենալով ցանկալի ֆունկցիոնալություն:

Էլեկտրաէներգիան կգա 12 Վ չոր կապարի թթու մարտկոցից, որը միացված կլինի մարտկոցի լիցքավորիչին: Չնայած լիցքավորիչի հետ ես շատ խնդիրներ ունեի, որոնց մասին կխոսեմ ավելի ուշ:

Ուղեղի տուփը կլինի arduino տախտակ: Ոչ մի շքեղ բան, պարզապես arduino uno: Շարժիչի կառավարումը կիրականացվի 4-ալիքային ռելեային տախտակի միջոցով, որը կաշխատի որպես H-Bridge: ՌԴ հաղորդակցությունը կարգավորվում է 433 ՄՀց ընդունիչ մոդուլի միջոցով: Էժան 1 դոլար տախտակներից մեկը: Թեև հետին տեսանկյունից լավագույն գաղափարը չէ: Այս մասին ավելի ուշ: Ընթացիկ ցուցիչն օգտագործելու է 20 Ա հոսանքի տվիչ: Եվ վերջապես սահմանային անջատիչները և ձեռքով աշխատող անջատիչները պարզապես սովորական անջատիչներ կլինեն:

Իմ օգտագործած հեռակառավարվող սարքերը ծրագրավորվող մեքենայի հեռակառավարման վահանակներ էին: Չնայած ինձ էլ էին նեղություն տալիս:

Այսպիսով, սա էր ծրագիրը: Եկեք մտնենք դրա մանրակրկիտ մանրախիճի մեջ:

Քայլ 8: Էլեկտրոնիկայի կառուցում

Էլեկտրոնիկայի կառուցման գործընթացը բարդ բան չէր: Ես ամեն ինչ հավաքեցի այնպես, որ անհրաժեշտության դեպքում կարող էի արագ փոխանակել մասերը: Հնարավորության դեպքում ես օգտագործել եմ վերնագրերի կապիչներ և բադի միակցիչներ, որոնք թույլ են տալիս արագ ապամոնտաժել: Ես օգտագործեցի համեմատաբար մեծ նախատախտակ `միացնելու սահմանային անջատիչները և rf խորհուրդը: Մեծ տախտակ ունենալը թույլ է տալիս ինձ հետագայում ավելացնել ավելի շատ հնարավորություններ ՝ առանց եղած շրջանակը վերափոխելու:

Կան որոշ խնդիրներ, որոնց ես բախվեցի էլեկտրոնիկայի հետ կապված: Առաջինն էստաֆետային տախտակն էր: Ռելեային տախտակի հետքերը նախատեսված չեն ցածր լարման մեծ հոսանքների համար: Որոշ փոխանցումատախտակներ թիթեղյա հետքեր ունեն, բայց իմը ՝ ոչ: Եվ հետքերից մեկը որոշ ժամանակ անց պայթեց: Այսպիսով, ես բոլոր բարձր ընթացիկ գծերը կամրջեցի համապատասխան չափի մետաղալարով:

Մեկ այլ մեծ խնդիր էր լիցքավորիչը, որն առաջացնում էր շատ EM միջամտություն: Դա պայմանավորված էր նրանով, որ լիցքավորիչը ապրանքանիշից դուրս էր և չուներ որևէ տեսակի սերտիֆիկացում: Եվ միջամտությունը խառնաշփոթ էր շղթայի հետ: Այն պատահաբար չէր պատասխանի rf հրամաններին: Ես հասկացա, որ սա EM- ի խնդիր էր, երբ ես մոտեցի նոութբուքս էլեկտրոնիկայի ծրագրավորման համար և այն ամբողջովին դուրս եկավ վերահսկողությունից: Ես գնել եմ մետաղյա թափքի լիցքավորիչ, որն իմ օգտագործման համար չափազանց հզոր էր, բայց առայժմ կարծես լավ է աշխատում: Չնայած հետո կփոխեմ:

Ես խնդիրներ ունեցա նաև արտաքին անջատիչների համար օգտագործած միակցիչների հետ: Նրանք շատ փխրուն են և կոտրվում են, երբ մի քանի անգամ դուրս են բերվում: Ես դեռ պետք է որոշ ավելի լավ միակցիչներ պարզեմ դրա համար:

Իմ օգտագործած rf մոդուլը շատ հիմնական մոդուլ է, և դրա միջակայքն ամենևին տպավորիչ չէ: Բայց դա այն էր, ինչ ունեի ձեռքի տակ և այն, ինչ աշխատում էր, ուստի առայժմ կպչեցի դրան: Չնայած ես մտադիր եմ ավելի լավ մոդուլի անցնել, հատկապես այն պատճառով, որ ցանկանում եմ, որ տեսականին խնդիր չլինի: Ես ատում եմ, որ ստիպված եմ քայլել դեպի համակարգ, որպեսզի այն գործի անցնի:

Քայլ 9: Էլեկտրոնիկայի պահպանում

Սկզբում ես պարզապես տեղադրեցի էլեկտրոնիկան նրբատախտակի կտորի վրա և պլանավորում էի դրա վերևում պլաստիկ տուփ կառուցել: Բայց հետո հասկացա, որ դա շատ աշխատանք է լինելու: Դրա փոխարեն ես գնեցի սննդամթերքի մեծ տարա, որի վրա կար անջրանցիկ կնիք:

Ես մարտկոցը և լիցքավորիչը տեղադրեցի ներքևում: Ես էլեկտրոնիկան տեղադրեցի պլաստիկի վրա, որը գալիս էր տուփի հետ: Ես տուփից դուրս եկող բոլոր լարերի փորվածքներ եմ լցրել, այնուհետև օգտագործել եմ որոշ սիլիկոնային քսուք `ապահովելու համար, որ ջուր չի կարող ներս մտնել: Ես պատրաստեցի նաև 3D տպված ալեհավաքի կափարիչ `փորձելով առավելագույնի հասցնել տիրույթը:

Տուփը հիանալի է աշխատում: Այն պարզ է, այնպես որ ես կարող եմ տեսնել, թե արդյոք ամեն ինչ լավ է ներսում, առանց այն բացելու: Եվ նա գոյատևել է անձրևի մի քանի լուրջ հոսքեր, այնպես որ պետք է լավ լինի: Չնայած մեկ մտահոգությունը տուփի ներսում ջերմությունն է, քանի որ այն պարզ է, և արևը կարող է արագ տաքացնել էլեկտրոնիկան: Դրա պարզ լուծումը այն ծածկելն է մեկ այլ բաց ծածկով `արևի ուղիղ ճառագայթներից խուսափելու համար:

Քայլ 10: Սահմանափակեք անջատիչը

Դարպասի սահմանային անջատիչը լուրջ ցավ էր, քանի որ ես ստիպված էի անցնել դիզայնի մի քանի կրկնություններ, որպեսզի այն հուսալի աշխատի:

Սկզբում ես սոսնձեցի երկու լծակի անջատիչներ լեռան երկու կողմերում և դարպասների վրա կպչուն բամպերներ `անջատիչներին հարվածելու համար: Սա սկզբունքորեն ամուր գաղափար էր, քանի որ ես տեսել եմ, որ այն աշխատում է 3D տպիչների վրա: Բայց որոշ փորձարկումներից հետո երկու անջատիչներն էլ վնասվեցին, և բամպերը կոտրվեցին: Ես անցա ավելի մեծ անջատիչների և բամպերի առջև փրփուր ավելացրեցի `հարվածից խուսափելու հույսով: Բայց նրանք դեռ բաժանվեցին:

Ես հասկացա, որ դարպասը շատ իներցիա ունի, երբ այն հարվածում է սահմանային անջատիչին և, հետևաբար, ուժի կանգառի սահմանաչափի անջատիչ ունենալը, հավանաբար, չի աշխատի: Ես գնացի էլեկտրոնիկայի շուկա ՝ գաղափարներ որոնելու և գտա գլանային անջատիչ:

Ես դրա համար պատրաստել եմ 3D տպագիր փակագիծ և 3D տպագիր թեքահարթակ: Այս կերպ, անջատիչը կգործարկվի, երբ խոսքը վերաբերում է իր սահմանին, բայց դա չի խանգարի, եթե ինչ -ինչ պատճառներով դարպասը ընդհանրապես չի կանգնում կամ անընդհատ պտտվում է իներցիայի պատճառով:

Քայլ 11: Էլեկտրոնիկայի ծրագրավորում

Էլեկտրոնիկայի ծրագրավորումը բավականին պարզ էր: ՌԴ ընդունիչի համար ես օգտագործել եմ rcswitch գրադարանը, որը կարգավորում է հեռակառավարման ազդանշանից ազդանշան ստանալու բոլոր մանրախնդիր մանրամասները: Մնացածը ընդամենը մի փունջ օղակներ էին ՝ տարբեր պայմաններ ստուգելու համար: Այս պայմաններից մեկը չափազանց ընթացիկ պաշտպանության ստուգումն էր: Ես դրա համար ստուգեցի հանգույցի հաշվիչը: Դուք կարող եք գտնել կից կոդը և մեկնաբանել, եթե ցանկանում եք, որ այն ավելի մանրամասն բացատրեմ:

Քայլ 12: Բացահայտված խնդիրները և դրանց շտկումը

Այս նախագծի ընթացքում ես բախվեցի բազմաթիվ մեխանիկական և էլեկտրական խնդիրների հետ: Նախկինում ես նշել եմ մի քանիսը, բայց դրանք կներկայացնեմ ստորև:

1. Կոշտ կանգառի սահմանաչափի անջատիչներ. Սա խնդիր դարձավ, քանի որ սահմանային անջատիչները մեծ ուժ կստանային նույնիսկ դարպասի հոսանքի անջատումից հետո: Նման ծանր զանգվածն ունի շատ իներցիա: Եվ ցանկացած կանգառի անջատիչ, որի մասին ես կարող էի մտածել, բավարար չէր այդ իներցիան կլանելու համար: Լուծումն այն է, որ շարժական սահմանաչափի անջատիչների օգտագործումը, ինչպես ես արեցի:

2. Սահմանափակող անջատիչների տեղադրումը կոշտ սահմաններում. Ձեր սահմանային անջատիչի ֆիզիկական տեղադրումը պետք է լինի այնպիսին, որ նույնիսկ եթե սահմանաչափի անջատիչը չի աշխատում, դարպասը չի կարող գլորվել անջատիչի մեջ և քանդել այն: Սա խնդիր դարձավ, երբ սահմանային անջատիչի լարերից մեկը խզվեց, և դարպասը գլորվեց դեպի անջատիչը `ոչնչացնելով փակագիծն ու անջատիչը: Ես դա շտկեցի ՝ շղթայի փակագիծը տեղափոխելով դեպի դուրս, որպեսզի այն ոչ մի դեպքում չկարողանա հարվածել սահմանային անջատիչին:

3. Շղթայի լարվածությունը չափազանց բարձր է. Երբ ես առաջին անգամ շղթան հագցրի, ես այն այնքան սեղմեցի, որ այն մեծ ուժ գործադրեց շարժիչի լիսեռի վրա `իր շարժման հարթությանը ուղղահայաց: Դրա պատճառով շարժիչը անարդյունավետ էր, քանի որ պայքարում էր շատ շփման հետ: Սա խնդիր չէր լինի, եթե ես շարժիչն ամրացնեի առանցքակալներով և ամեն ինչով, բայց դրա փորձը չունեի: Բացի այդ, դարպասը ուղիղ չէր իր երկարությամբ, այնպես որ շղթան շարժվում էր ձախից աջ: Այս խնդիրը շտկելու համար ես պարզապես թուլացրեցի շղթան: Այն հարթ չի ընթանում:

4. EM միջամտությունը լիցքավորիչից. Մարտկոցի լիցքավորիչը, որը ես ուզում էի օգտագործել, այնքան EMI էր արտադրում, որ ընդունիչին դարձնում էր անարդյունավետ և անորոշ: Ես փորձեցի կիրառել պաշտպանություն, բայց ես կարծում եմ, որ հաղորդիչ և ճառագայթվող EMI- ի համադրությունը չափազանց շատ էր շղթայի համար աշխատելու համար: Սրա լուծումը մշտական լուծում չէ, բայց ես օգտագործել եմ շատ ավելի մեծ, մետաղյա թափքի լիցքավորիչ, որը գրեթե 20 անգամ ավելի հզոր է, քան անհրաժեշտ է: Բայց դա առայժմ գործում է:

5. ՌԴ տիրույթ. Օգտագործած ՌԴ ընդունիչը լավագույնը չէր: Դա այդ էժան 1 դոլարներից մեկն էր: Տեսականին, թեև սարսափելի չէ, բայց ինձ համար բավարար չէ հարմարավետ լինելու համար: Առայժմ ես պարզապես այն օպտիմալացրել եմ ՝ օգտագործելով մետաղալար ալեհավաք, բայց ես ավելի լավ ՌԴ լուծում եմ փնտրելու:

6. ՌԴ հեռակառավարման վահանակների պատճենումը. Սա այնքան հիմար հարց էր, երբ վերջապես դա պարզեցի, ծիծաղեցի: Այսպիսով, ես հավաքեցի այս ծրագրավորվող հեռակառավարման վահանակները, որոնք կարող են սովորել այլ հեռակառավարման կոդեր: Ես դրանցից մեկը օգտագործեցի որպես հիմնական տող, այնուհետև փորձեցի պատճենել այդ կոդերը մյուսի մեջ: Hoursամեր շարունակ կռվելուց հետո ես պարզեցի, որ դու չես կարող պատճենել հեռակառավարման վահանակը նման այլ հեռակառավարման վահանակից: Դուք կարող եք պատճենել կոդերը միայն ստանդարտ հեռակառավարման վահանակներից: Ինձ անհամար ժամեր պահանջվեցին դա պարզելու համար: Այնպես որ, փորձեք նույն ծուղակը չընկնել: Ուղղումը պարզապես օգտագործել ցանկացած այլ ստանդարտ հեռակառավարիչ, այնուհետև պատճենել այն բոլոր ծրագրավորվող հեռակառավարման վահանակներին:

7. Կոշտ պողպատի հորատում. Սա նյարդայնացնող խնդիր էր: Երբ շղթայական փակագծերս ամրացրի դարպասի վրա, ես ցանկացա դրանց մեջ անցք բացել: Այդ ժամանակ ես իմացա, որ պողպատը կարծրացել է, քանի որ ես այն եռակցել եմ: Ես շատ բեկորներ ջարդեցի ՝ փորձելով հաղթահարել դա: Այսպիսով, ես խորհուրդ եմ տալիս հորատել նախքան եռակցումը: Ձեզ կփրկի շատ դժվարություններից:

Սրանք այն խնդիրներից էին, որոնց ես բախվել եմ կառուցման ընթացքում: Ես կավելացնեմ այս ցուցակին, երբ ավելի շատ հարցեր եմ մտածում:

Քայլ 13. Շինարարության ավարտում (Արդյո՞ք շինարարությունը երբևէ ավարտված է):

Ես ավարտեցի կառուցվածքը ՝ ամեն ինչ միացնելով: Էլեկտրոնիկայի տուփը գնաց իր տեղում և միացվեց էլեկտրականության: Ես վերջնական տեսքի բերեցի 3D տպված պատյան ՝ ձեռքով շարժվող անջատիչների համար և տեղադրեցի դրանք այնտեղ, որտեղից կարելի էր հեշտությամբ հասնել: Ես թևեր դրեցի լարերի վրա և կապեցի դրանք տեղում, որպեսզի խուսափեմ որևէ մետաղալար բռնել շարժվող մասերի մեջ: Ես առանձնացրեցի շարժիչի հավաքածուն `այն ներկելու համար: Ես նաև ներկեցի շղթայի փակագծերը, քանի որ դրանք արդեն սկսել էին ժանգոտվել:

Եվ վերջ: Ավտոմատ դարպասի սահիչը պատրաստ էր օգտագործման համար: Երկու ամիս է անցել այն ավարտելուց և դեռ աշխատում է ինչպես սպասվում էր: Ես կբարելավեմ այն, երբ վերադառնամ տուն, այնպես որ իսկապես չեմ կարող դա անվանել ավարտված շինություն: Բայց առայժմ ավարտված:

Ես դրա վրա ծախսել եմ ավելի քան 100 դոլար ՝ հաշվի առնելով այն բոլոր իրերը, որոնք գնել եմ, որոնք ես կոտրել եմ կամ երբեք չեմ օգտագործել: Բայց ես դեռ կներկայացնեմ BOM- ը ՝ ցույց տալու համար, որ դա կարող է կատարվել 100 դոլարից ցածր, եթե դուք խելամտություն դնեք դրա վրա:

Քայլ 14: Նյութերի հաշիվ

Շատ մասեր, ներառյալ պողպատը, շարժիչը և այլն, վերամշակվեցին: Հետևաբար, դրանք լավագույն հաստությունը չեն կամ պետք է մաքրվեին: Բայց ես ի վերջո խնայեցի շատ գումար:

1. Wind Shield Wiper Motor AliExpress = 10 դոլար աղբանոցից
2. 12V 4.5Ah կապարաթթու մարտկոց = $ 10
3. 12 Վ մարտկոցի լիցքավորիչ = 10 դոլար
4. Մոտոցիկլետների շղթա = 20 դոլար (ավելի քիչ ՝ բեռնախցիկից)
5. Ռելեի մոդուլ AliExpress = $ 3
6. Arduino Uno AliExpress = 4 դոլար
7. Ընթացիկ սենսոր AliExpress = $ 2
8. ՌԴ մոդուլ AliExpress = $ 2
9. ՌԴ հեռակա AliExpress = $ 5
10. Բնակարան = 15 դոլար
11. Limit Switch AliExpress = $ 5
12. Տարբեր (պողպատ, մետաղալար և այլն) = 14 դոլար

Ընդհանուր = $ 100

Քայլ 15: Եզրակացություն

Այս նախագիծը գործում է արդեն երկու տարի: Եվ այլ հարցեր չեն եղել: Անկախ ամեն ինչից, ես երբեմն -երբեմն ավելացումներ եմ կատարում: Ես արդիականացրել եմ հեռակառավարման վահանակները, ավելացրել եմ անջրանցիկ անջատիչներ, կրկին կատարել եմ էլեկտրագծերը, ավելացրել եմ լարման ցուցիչ, բարձրացրել եմ լիցքավորիչը և շատ ավելին:

Շինությունն ապացուցվել է, որ շատ հուսալի է բարձր ջերմության և անձրևի պատճառով: Ես հպարտ եմ նրանով, ինչ կարողացա կառուցել, և դա նույնպես շատ ցածր գնով: Շուտով ես կկառուցեմ մեկ այլ համակարգ որոշ հարազատների համար ՝ իմ բնօրինակի դիզայնի որոշ բարելավումներով:

Հուսով եմ, որ դուք ինչ -որ բան սովորեցիք այս ճանապարհորդության ընթացքում իմ ճանապարհորդությունից: Եթե ունեք որևէ հարց կամ մեկնաբանություն, խնդրում ենք հեռու հարցնել: