CubeSat peratերմաստիճանը և խոնավությունը. 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Սա մեր CubeSat- ն է: Մենք որոշեցինք, որ ցանկանում ենք չափել ջերմաստիճանը և խոնավությունը, քանի որ մեզ հետաքրքրում էին Տիեզերքի պայմանները: Մենք 3D տպեցինք մեր կառուցվածքը և գտանք այս մոդելը կառուցելու ամենաարդյունավետ եղանակները: Մեր նպատակն էր կառուցել այնպիսի համակարգ, որը չափեր ջերմաստիճանը և խոնավությունը: Այս նախագծի սահմանափակումներն էին չափը և քաշը: Չափերը դժվար էին, քանի որ մենք պետք է տեղավորեինք բոլոր բաղադրիչները խորանարդի մեջ և դրանք բոլորը պետք է գործեին ճիշտ: Չափը պետք է լիներ 10 սմ x 10 սմ x 10 սմ: Եվ, այն կարող էր կշռել ընդամենը 1.33 կիլոգրամ: Ստորև ներկայացված են մեր սկզբնական ուրվագծերը և վերջնական ուրվագիծը: Սրանք մեզ գաղափար տվեցին, թե ինչ ենք կառուցում և ինչպես ենք դա անելու:

Քայլ 1: Կառուցվածք

Մենք նախ սկսեցինք մեր նախագիծը 3D տպագիր կառուցվածքով: Մենք 3D տպեցինք 4 CubeSat հիմք, 2 Արդուսատի կողմեր, 2 Արդուսատի հիմքեր և 1 Արդուինոյի հիմք: Այս STL ֆայլերը մենք մուտք գործեցինք https://www.instructables.com/id/HyperDuino-based-CubeSat/ միջոցով: Մենք տպագրում էինք Lulzbot Taz- ի միջոցով ՝ «PolyLite PLA» պոլիմեյքերով, իսկական սև 2.85 մմ:

Քայլ 2. Կառույցի հավաքում

3D տպագրելուց հետո մենք պետք է հավաքեինք կտորները: Մենք օգտագործեցինք արծաթե պտուտակներ `ափսեներին բարձրություն ավելացնելու համար: Հետո մենք օգտագործեցինք սև պտուտակները ՝ կողմերը միասին դնելու համար:

• Արծաթե երկար պտուտակներ ՝ #8-32 x 1-1/4 դյույմ:
• Սև պտուտակներ. #10-24 Սև օքսիդ չժանգոտվող պողպատից կոճակ Գլխարկի կափարիչի պտուտակներ

Քայլ 3: Լարերի տեղադրում

DHT11 սենսոր

• ամենահեռու աջ - GND
• բաց թողնել մեկ քորոց
• Հաջորդ կապը `7 թվային
• Ամենահեռավորը `5 Վ

SD ընթերցող

• Furthset right - թվային կապ 4
• Հաջորդ քորոց - թվային փին 13
• Հաջորդ քորոց - թվային փին 11
• Հաջորդ քորոց - թվային փին 12
• Հաջորդ քորոց - 5 Վ
• Ամենահեռավոր քորոցը մնաց - GND

Քայլ 4: Կոդ

Մենք մշակեցինք այս ծածկագիրը, որը կօգնի arduino- ին աշխատել DHT11 սենսորի հետ և աշխատում է SD քարտի ընթերցողի հետ: Մենք որոշակի խնդիրներ ունեցանք այն աշխատելու համար, բայց այս ծածկագիրը կապված է մեր վերջնական արտադրանքի հետ, որը ճիշտ աշխատեց:

Քայլ 5: Տվյալների վերլուծություն

Կապված տեսանյութը ցույց է տալիս մեր CubeSat- ը դանդաղ շարժման մեջ իր ցնցումների փորձարկման ժամանակ, որպեսզի պարզի, թե քանի անգամ է հարթակը 30 վայրկյան առաջ ու առաջ շարժվել: Երկրորդ հղումը ցույց է տալիս մեր հավաքած բոլոր տվյալները ցնցումների թեստերից, ինչպես X և Y թեստերից, այնպես էլ ուղեծրային թեստից, որտեղ CubeSat- ը պտտվել է 30 վայրկյան:

Առաջին սյունակում ցուցադրվում է յուրաքանչյուր թեստի ջերմաստիճանը, իսկ երկրորդ սյունակում `ճնշումը յուրաքանչյուր փորձարկման ընթացքում:

Քայլ 6: Ֆիզիկա

Այս նախագծի միջոցով մենք իմացանք կենտրոնաձև շարժման մասին: Մենք օգտագործեցինք թափահարման սեղան և թռիչքի սիմուլյատոր `մեզ անհրաժեշտ տվյալները ստանալու համար: Մեր սովորած մյուս հմտություններն են ՝ կոդավորումը, խնդիրների լուծումը և կառուցումը:

Տևողությունը ՝ 20 վայրկյան - cycleիկլը ավարտելու համար անհրաժեշտ ժամանակի քանակը:

Հաճախականություն `32 անգամ - Քանի անգամ է խորանարդը թափահարվել մեկ րոպեում:

Արագություն ՝ 1.54 մ/վ - Շարժման արագությունը որոշակի ուղղությամբ:

Արագացում ՝ 5.58 մ/վ 2 - Երբ օբյեկտի արագությունը փոխվում է:

Կենտրոնաձև ուժ ՝ 0.87N - Շրջանաձև ուղու վրա գտնվող առարկայի ուժը:

Քայլ 7: Եզրակացություն

Ընդհանուր առմամբ, այս նախագիծը մեզ շատ բան սովորեցրեց: Մենք սովորեցինք հմտություններ, որոնք չէինք կարծում, որ կարող էինք ունենալ: Մենք սովորեցինք, թե ինչպես աշխատել նոր սարքավորումների հետ, ինչպիսիք են 3D տպիչը, դրեմելը և գայլիկոնը: Անվտանգության պրակտիկան, որը մենք կիրառում էինք, զգուշավորություն և համատեղ աշխատանք էր: Որպես թիմ, մենք պետք է աշխատեինք միասին `ստեղծելով գործող նախագիծ և հաղթահարելով մեր առջև ծառացած բոլոր խնդիրները: