Knight Rider Lunchbox ռոբոտ. 8 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Լավ, այն չի խոսում, այն սև չէ և չունի AI: Բայց առջևում այն ունի այդ շքեղ կարմիր LED- ները:

Ես կառուցում եմ WiFi վերահսկելի ռոբոտ, որը բաղկացած է Raspberry Pi- ից WiFi ադապտերով և Arduino Uno- ով: Դուք կարող եք SSH մուտքագրել Raspberry Pi և սերիայի վրա կառավարել Arduino- ն ՝ Python Tkinter սցենարով: Բացի մեքենա վարելուց, կարող եք նաև վերահսկել առջևի/հետևի լույսերը, ազդանշան տալ ձախ/աջ և միացնել այդ հիանալի Knight Rider LED- ները:

Քայլ 1: Ի՞նչ է ճաշի համար: AKA- ի գործիքներ և նյութեր

Նյութի մեծ մասը հասանելի է BangGood.com կայքում: Նրանք էժան են և ունեն գրեթե ամեն ինչ: Մնացածը կարող եք գտնել Ebay- ում, իսկ որոշները ՝ ձեր տեղական շինարարական խանութում:

Նյութեր:

• Ազնվամորի Pi 2/B+

  • 8 ԳԲ (կամ ավելի) միկրո SD քարտ
  • միկրո USB մալուխ
  • WiFi ադապտեր
  • Գործ
• Արդուինո Ունո
• 9 վ մարտկոց `մարտկոցով Arduino- ի համար
• Թույն ճաշասենյակ
• 5 վ USB հզորության բանկ (12000 մԱ / ժ)
• Տախտակ ՝ բավականաչափ լարերով (արականից արական և իգականից արական)
• 5 մմ LED (4 սպիտակ, 8 կարմիր, 4 նարնջագույն)
• 10x 220 ohm դիմադրիչներ
• 2x միկրո servo TowerPro 9g (փոփոխված է շարունակական պտտման համար)
• 4 x 42 մմ ռոբոտի անիվներ
• 24 մմ պտուտակահան
• Երկկողմանի ժապավեն

Գործիքներ:

• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Սուպեր սոսինձ
• Պտուտակահան

Կարևոր. Անիվների համար ես օգտագործել եմ փոփոխված սերվո: Կարող եք նաև գնել սովորական շարժիչներ, բայց հետո ստիպված կլինեք փոխել Arduino ծածկագիրը:

Քայլ 2: Պատրաստեք ձեր ճաշը

Այսպիսով, ես ստիպված էի տեսնել կեղծ «անիվները», որտեղ պետք է նստել ճաշի տուփը:

Դրանից հետո ես ավելացրեցի սերվոները և անիվները ճաշի տուփի վրա (տաք սոսնձեց անիվները սերվոյի վրա): Ես օգտագործել եմ փոշու ձողիկներ, քանի որ դրանք կատարյալ էին սերվոյի վրա հանգստանալու համար: Դրանից հետո ես ավելացրի powerbank- ը: Powerbank- ի վերևում ես ավելացրեցի 2 ձողիկ ձողիկով (սոսինձով սոսնձված ձողիկը popsicles ձողերի վրա): Powerbank- ի հետևի մասում է Arduino Uno- ն: Powerbank- ի վերևում գտնվում է Raspberry Pi- ն (պատյանով), իսկ դրա վերևում `հացահատիկը: Ամեն ինչ ամրացրեցի երկկողմանի ժապավենով: Նախորդը ես պտուտակեցի առջևի 2 կեղծ ռոբոտների անիվների վրա:

Քայլ 3: LED- ների տեղադրում

Ես 5 մմ անցքեր եմ բացել ամենուր, որտեղ ցանկանում էի տեղադրել լուսադիոդներ: Իմ օգտագործած LED- ները ունեն 5 մմ տրամագիծ, այնպես որ դրանք հիանալի տեղավորվում են: Ես օգտագործել եմ ՝

• 2 կարմիր հետևի լուսարձակների համար
• 2 սպիտակ ՝ հետադարձ լուսարձակների համար
• 6 կարմիր Knight Rider LED- ների համար
• 2 սպիտակ առջևի լույսերի համար
• 4 նարնջագույն ազդանշանային լույսերի համար:

Քայլ 4: Հաղորդալարերի տեղադրում

Wellրագրի ամենադժվար մասը ներսում տեղադրված լարերի տեղադրումն էր: Հատկապես LED- ների համար շատ լարեր կան: LED- ների համար ես օգտագործել եմ արական և իգական տախտակի լարերը, այդպիսով ոչինչ պետք չէ զոդել: Մնացած դեպքում ես արականից արական էի օգտագործում:

Raspberry Pi- ն և Arduino- ն միացված են USB- ով: Ես Ֆրիտզինգի օրինակ բերեցի և ամեն ինչ արեցի, որպեսզի դա հնարավորինս պարզ լինի:

Քայլ 5. Ազնվամորու Pi- ի պատրաստում

Բոլորի համար, ովքեր մի փոքր ծանոթ են Raspberry Pi- ին և Linux- ին, սա պետք է հանգիստ լինի: Ես օգտագործել եմ Raspian- ը Pi- ին հզորացնելու համար: Այն ունի python3 ՝ tkinter և pyserial նախապես տեղադրված մոդուլներով (մեզ դա պետք է Arduino- ն վերահսկելու համար)

• Գնացեք Raspberry Pi- ի պաշտոնական կայք և ներբեռնեք վերջին Raspbian- ը:
• Լրացրեք վերջին Raspbian- ը ձեզ micro sd (ներբեռնման կայքում տեղադրման ուղեցույց կա):
• Միացրեք ինտերնետային մալուխ և WiFi ադապտեր և միացրեք Pi- ը:

Այժմ մենք պետք է կազմաձևենք Pi- ին ՝ առանց գլխի ռեժիմում ինքնաբերաբար միանալու WiFi- ին:

• Իմացեք ձեր Raspberry Pi- ի IP հասցեն այս մեթոդներից մեկով:

  • Nmap, (սա ավելի լավ է աշխատում linux- ում):
  • Մուտք գործեք ձեր երթուղիչ `միացված սարքերը տեսնելու համար:
  • Օգտագործեք «Fing» - ի նման սմարթֆոնների հավելվածը ՝ ցանցը միացված սարքերի համար սկանավորելու համար:
  • Այլընտրանքային մեթոդ. Միացրեք ձեզ Pi- ին մոնիտորին և ստեղնաշարին և օգտագործեք ifconfig հրամանը `ձեր IP- ն ցույց տալու համար:
• Եթե դուք Linux- ում եք, կարող եք SSH- ի տերմինալ օգտագործել ձեր pi- ում, եթե ձեր Windows- ում պետք է ներբեռնեք մածիկ:
• Միանալուց և մուտք գործելուց հետո (օգտվողի անուն ՝ pi գաղտնաբառ ՝ ազնվամորի): մուտքագրեք հետևյալը

sudo nano/etc/network/interfaces

Deնջեք գոյություն ունեցող տողերը և տեղադրեք հետևյալ տողերը ֆայլում (փոխարինեք SSID- ը ձեր սեփական SSID- ով և գաղտնաբառը փոխարինեք ձեր WiFi գաղտնաբառով, պահեք մեջբերումները):

ավտո լո

iface lo inet loopback iface eth0 inet dhcp allow-hotplug wlan0 auto wlan0 iface wlan0 inet dhcp wpa-ssid «SSID» wpa-psk «գաղտնաբառ»

Վերագործարկեք Raspberry Pi- ն և հուսով ենք, որ այն ինքնաբերաբար կմիանա ձեր WiFi ցանցին (հիշեք, որ ձեր IP հասցեն կփոխվի, երբ միանաք WiFi- ի միջոցով ՝ լարային փոխարեն):

Քայլ 6: Կոդավորումը

Դուք կարող եք ֆայլերը ստանալ իմ github- ից ՝

github.com/InfiniteFor/KnightRiderRobot

Վերբեռնեք Wifi_BOT.ino ֆայլը ձեր Arduino- ում

• միացրեք Arduino- ն ձեր համակարգչին/նոութբուքին:
• բացեք WiFi_BOT.ino ֆայլը պաշտոնական Arduino ծրագրակազմով և կտտացրեք վերբեռնում:

Պատճենեք control.py սցենարը ձեր Raspberry Pi- ում:

• Բացեք control.py տեքստային խմբագրիչով:
• SSH- ն ձեր pi- ում և մուտքագրեք.

nano control.py

Անցեք կոդը control.py- ից ձեր նորաստեղծ Python սցենարի մեջ և պահեք այն:

Քայլ 7: X11 Փոխանցում հեռակառավարման համար

Դուք պետք է փոխանցեք X11, որպեսզի պիտոնի սցենարը աշխատի ձեր նոթբուքից/համակարգչից: Դա պայմանավորված է նրանով, որ սովորական SSH նստաշրջանը լռելյայն չի փոխանցում X11- ը:

Երբ Linux- ում եք, դա իսկապես պարզ է: Պարզապես կիրառեք -X կամ -Y (որն աշխատում է) ձեր հրամանի տողում: Օրինակ:

ssh -X pi@

Երբ պատուհանների վրա պետք է լրացնեք այլ քայլերի տեսքը: Բացի ծեփոնից, պետք է նաև ներբեռնել xming ծրագիրը: Կա իսկապես հիանալի ուղեցույց, թե ինչպես օգտագործել xming- ը ծեփոնով:

Քայլ 8: Lաշի ժամ:

• Միացրեք ձեր Arduino- ն (9 վ մարտկոց) և Raspberry Pi- ն (հզորության բանկ):
• Սպասեք, մինչև Raspberry Pi- ն սկսվի:
• SSH into you Raspberry Pi (չմոռանաք փոխանցել X11) և մուտքագրեք ՝

python3 control.py

Վայելեք:

Բացի կոճակներից, կարող եք նաև սեղմել ստեղնաշարի ստեղները: Դրանք անմիջապես կուղարկվեն ձեր Arduino- ին:

Ապագա գաղափարներ.

Ես այնքան ոգեշնչված էի այս նախագծի համար, բայց չկարողացա անել դրանք բոլորը: Այսպիսով, ահա այլ բաների կարճ ցուցակ, որոնք կարող եք անել.

• Միացրեք տեսախցիկը Raspberry Pi- ին և դիտեք հոսքը վեբ էջից:
• Python tkinter սցենարի փոխարեն կարող եք կազմել http էջ, որին կարող եք մուտք գործել ՝ ռոբոտին կառավարելու համար: Նույն ֆոտոխցիկի հոսքը կարող եք ցույց տալ նույն էջում: (այս մեթոդի համար X11 վերահասցեավորում չի պահանջվում)
• Պորտ-առաքման միջոցով դուք կարող եք վերահսկել ձեր ռոբոտին աշխարհի ցանկացած վայրից:
• Pi- ն ձեր տնային ցանցին միացնելու փոխարեն կարող եք ստեղծել թեժ կետ Pi- ի վրա: Այդ կերպ դուք չեք սահմանափակվում ձեր տնային ցանցով:

Խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահել, եթե ձեզ դուր է գալիս այս նախագիծը: Նաև ազատ զգալ տվեք ձեր բոլոր հարցերը:

Մրցանակակիր Raspberry Pi մրցույթում 2016 թ