Low Rider ռոբոտ -մեքենա. 12 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:49

Այս Instructable- ը ցույց կտա ձեզ, թե ինչպես կառուցել ցածր հեծյալ ռոբոտ -մեքենա, որը կառուցված է տարբեր էժան բարակ հարթ իրերից և STEAMbot Robot NC հանդերձանքի ցածր գնից: Կառուցվելուց հետո ռոբոտ -մեքենան կարող է հեռակառավարվել անվճար բջջային հավելվածի միջոցով: Դուք նաև կկարողանաք ռոբոտ -մեքենան ծրագրավորել Google- ի Blockly- ի միջոցով կամ առաջադեմ ծրագրավորման համար `օգտագործելով Arduino IDE- ն և C ++ ծրագրավորման լեզուն:

Քայլ 1: Նյութերի հաշիվ

Ձեզ անհրաժեշտ կլինեն հետևյալ տարրերը.

• Thinանկացած նյութից բարակ հարթ իր, ինչպիսին է հետևյալը.

  • Փայտե սալիկներ
  • Ակրիլային լուսանկարների շրջանակ
  • Բջջային հեռախոսի պատյան (հասանելի է Dollar Tree*կայքում)
  • Գրատախտակ

  • Chipboard (հասանելի է Michaels*)

    Սա կարող է պահանջել որոշ փոշու ձողիկներ աջակցության համար

  • Անկյունային հուշատախտակ
  • Դռան կախիչ
  • Հեքիաթի դուռ (հասանելի է Dollar Tree*)
  • Base Plate (Lego համատեղելի) (հասանելի է Dollar Tree*)
  • Սալիկ (հասանելի է Michaels* - ում)
  • Փայտե լազերային կտրված տախտակ
  • Փայտե տախտակներ
  • Otherանկացած այլ բարակ հարթ իր, որը կարող է մատչելի լինել

• A STEAMbot Bare Bones Kit, այս հավաքածուն պարունակում է հետևյալը.

  • STEAMbot Controller - Arduino համատեղելի տախտակ BLE- ով և երկշարժիչային կարգավորիչով
  • Controller Holder - պահում է STEAMbot վերահսկիչը
  • 2 DC շարժիչներ և անիվներ
  • Գլանային անիվ
  • Ուլտրաձայնային տվիչ մալուխով
  • Բրա ուլտրաձայնային տվիչի համար
  • 4 AA մարտկոցի կրիչ
  • Փրփուրի ամրացման ժապավեն
• Տաք սոսինձ ատրճանակ և սոսինձ (նախընտրելի է ցածր ջերմաստիճան)
• Փոքր հարթ պտուտակահան

Հետևյալ տարրերը պարտադիր չեն.

• Նման զարդեր ՝ ձեր ռոբոտին անհատականացնելու համար
• Բջջային սարք ՝ Bluetooth LE աջակցությամբ

• Blockly- ով ծրագրավորելու համար հետևյալներից մեկը ՝ **:

  • Chromebook (BLE աջակցությամբ), կամ
  • Mac համակարգիչ, որն աշխատում է Chrome դիտարկիչով

• Arduino IDE- ով ծրագրավորման համար

  • Միկրո USB մալուխ
  • Computerանկացած համակարգիչ, որն ապահովում է Arduino IDE- ն և STM32 հավելումը:

* Ես գնել եմ ապրանքը նշված խանութում, բայց չեմ կարող գտնել այն իրենց կայքում: ** Այս պահին Chrome- ով աշխատող Windows- ը չի աշխատում: Ես ոչ մի Linux համակարգիչ չեմ փորձել:

Քայլ 2. Շարժիչներին ամրացնելը

Այս հրահանգը կօգտագործի փայտե սալիկ, բայց կիրառելի է «Նյութերի օրինագծում» թվարկված ցանկացած բարակ հարթ իրերի համար:

Շարժիչները միացնելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Տեղադրեք փայտե սալիկը ձեր սեղանին:
2. Հեռացրեք պաշտպանիչ թուղթը աջ շարժիչի փրփուրի ամրացման ժապավեններից (չնայած լուսանկարում այն հայտնվում է ձախ կողմում, թեև այն իրականում ճիշտ շարժիչն է կառուցվելիս): Համոզվեք, որ լարերը ուղղված են դեպի հարթ առարկայի կեսը:
3. Հարթեցրեք աջ շարժիչը հարթ իրով և սեղմեք շարժիչի փրփուրի ժապավենը հարթ առարկայի վրա:
4. Կրկնեք 2 -րդ և 3 -րդ քայլերը ձախ շարժիչի համար: Ձեր ռոբոտը պետք է նման լինի վերջին լուսանկարին:

Քայլ 3: Մարտկոցի ամրացման ամրացում

Մարտկոցի ամրակը ամրացնելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Հեռացրեք պաշտպանիչ թուղթը մարտկոցի սեփականատիրոջ փրփուրի ամրացման ժապավեններից:
2. Fullyգուշորեն հավասարեցրեք մարտկոցի բռնիչը շարժիչների վրա և սեղմեք բռնիչը շարժիչների վրա:

Ուշադրություն դարձրեք ՝ կախված ձեր հարթ իրի լայնությունից, մարտկոցի բռնիչը կարող է տեղավորվել շարժիչների առանցքների միջև: Եթե մարտկոցի բռնիչը տեղավորվում է շարժիչների, բայց ոչ առանցքների միջև, կտրեք համապատասխան չափի ստվարաթուղթ կամ ջամբո ձողիկներ, որոնք կպահպանեն մարտկոցը և տաք կպցրեք այն շարժիչներին: Այնուհետև մարտկոցի ամրակը ամրացրեք ստվարաթղթի վրա:

Քայլ 4: STEAMbot վերահսկիչի միացում

STEAMbot Controller- ը կցելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Օգտագործելով տաք սոսինձ ատրճանակը, սոսնձեք վերահսկիչի բռնիչը հարթ իրի վերևում: Սարքը 3D տպագրված է PLA- ով, այնպես որ շատ զգույշ եղեք, եթե օգտագործում եք բարձր ջերմաստիճանի սոսինձ:
2. Տեղադրեք STEAMbot Controller- ը բռնակի վրա: Սնուցման անջատիչը պետք է լինի ձախ կողմում:
3. Փոքր հարթ պտուտակահան օգտագործելով, մարտկոցի ամրակից կարմիր մետաղալարը ամրացրեք + տերմինալի պտուտակին:
4. Կցեք սև մետաղալարը մարտկոցի պահողից դեպի - տերմինալի պտուտակ:
5. Մղեք լարերը ձախ շարժիչից դեպի ձախ միակցիչ, որը պիտակավորված է MTRA:
6. Մղեք լարերը աջ շարժիչից դեպի MTRB պիտակավորված աջ միակցիչ:

Քայլ 5. Ամրակման անիվը ամրացնելը

Գլանային անիվը ամրացնելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Շրջեք ռոբոտի մեքենան և տեղադրեք հենարան ռոբոտի հետևի տակ `հարթ իրերի մակարդակը պահպանելու համար:
2. Տեղադրեք անիվը ռոբոտ -մեքենայի հետևի մոտ և կենտրոնում:
3. Տաք սոսնձեցրեք անիվը ռոբոտ -մեքենայի հատակին:

Քայլ 6. Ուլտրաձայնային տվիչի միացում

Ուլտրաձայնային սենսորը կցելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Եթե արդեն փակագծում չեք, ապա ուշադիր մղեք ուլտրաձայնային տվիչը բրա վրա:
2. Ուլտրաձայնային տվիչով փակագիծը տաք սոսնձեք ռոբոտ -մեքենայի առջևի մասում:
3. 4-հաղորդիչ մետաղալարն ամրացրեք ուլտրաձայնային սենսորին ՝ զգույշ եղեք, որ կապումներն չծռվեն:
4. 4-հաղորդալարի մյուս ծայրը ամրացրեք STEAMbot Controller- ի P5 միակցիչին ՝ նույնպես զգույշ լինելով, որ կապումներն չծռվեն կամ լարերը չանցնեն:

Քայլ 7: Robարդարել ձեր ռոբոտ -մեքենան (ըստ ցանկության)

Եթե ցանկանում եք լինել ստեղծագործ, զարդարեք ձեր ռոբոտ -մեքենան: Ահա մի քանի առաջարկ.

• Օգտագործեք խողովակների մաքրող միջոցներ, պոմ պոմեր և այլ իրեր `ձեր ռոբոտ մեքենան զարդարելու համար, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում:
• Ստեղծեք կազմ ՝ օգտագործելով թուղթ և Cricut (կամ նման) մեքենա:
• Գնեք նոր կամ օգտագործված խաղալիք և հարմարեցրեք այն ՝ ձեր ռոբոտ մեքենային համապատասխանելու համար:

Քայլ 8: Ռոբոտ -մեքենայի սնուցում

Ձեր ռոբոտ -մեքենան սնուցելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Համոզվեք, որ անջատիչը գտնվում է Անջատված դիրքում (դեպի ռոբոտի հետևի կողմը):
2. Տեղադրեք 4 AA ալկալային մարտկոց: NiCd կամ NiMH մարտկոցները ՉԵՆ աշխատի, քանի որ լարումը չափազանց ցածր է:
3. Սեղմեք անջատիչը դեպի On դիրքը (դեպի ռոբոտ -մեքենայի առջևը):
4. Power LED- ը պետք է միացվի կարմիր, իսկ RGB LED- ը թարթվի և փոխի գույները: Մեկ -երկու վայրկյանից պետք է ձայնային ազդանշան լսել:
5. Այս պահին ձեր ռոբոտ -մեքենան պատրաստ է կառավարվել բջջային հավելվածի միջոցով կամ ծրագրավորվել:

Քայլ 9: Հեռակառավարման ռեժիմ

Ձեր ռոբոտ -մեքենայի լռելյայն ռեժիմը (երբ առաջին անգամ միացված է) Հեռակառավարման ռեժիմն է: Ձեր ռոբոտ -մեքենան հեռակա կարգով կառավարելու համար տեղադրեք My STEAMbot բջջային հավելվածը ձեր Bluetooth LE համատեղելի սարքի վրա: IOS սարքերի համար ներբեռնեք ծրագիրը այստեղ: Իսկ Android սարքերի համար ձեռք բերեք ծրագիրը այստեղ:

Քայլ 10: Կատուի ռեժիմ

Երկրորդ ներկառուցված ռեժիմը կատվի ռեժիմն է: Չնայած տեսանյութը STEAMbot ռոբոտի մասին է, ձեր ռոբոտ -մեքենան նույն կերպ կպահի իրեն: Ձեր ռոբոտ -մեքենան Cat ռեժիմի մեջ դնելու համար կատարեք հետևյալը.

1. Տեղադրեք ձեր ռոբոտ -մեքենան հատակին:
2. Միաժամանակ սեղմեք երկու RUN և STOP կոճակները (դրանք գտնվում են STEAMbot Controller- ի հետևի մասում):
3. Երկու ազդանշան լսելուց հետո, և RGB LED- ը սկսում է թարթել, տեղադրեք ձեր ձեռքը կամ այլ առարկա ձեր ռոբոտ -մեքենայի դիմաց: Որոշակի հեռավորության վրա (մոտ 20 սմ) ձեր ռոբոտ -մեքենան առաջ կշարժվի: Բայց եթե ձեր ձեռքը (կամ այլ առարկա) շատ մոտ դնեք ձեր ռոբոտ -մեքենային, այն հետ կքաշվի:
4. Հեռակառավարման կանխադրված ռեժիմին վերադառնալու համար միաժամանակ սեղմեք RUN և STOP կոճակները:

Քայլ 11: Ձեր ռոբոտ -մեքենայի ծրագրավորում Blockly- ի միջոցով (ըստ ցանկության)

Ռոբոտ -մեքենան Blockly- ի միջոցով ծրագրավորելու համար ձեր Chrome դիտարկիչը (ձեր Chromebook- ից կամ Mac համակարգչից) ուղղեք դեպի STEAMbot Programmer էջ: Ձեր ռոբոտ -մեքենան պետք է լինի Հեռակառավարման ռեժիմում:

Քայլ 12. Ձեր ռոբոտ -մեքենայի ծրագրավորում Arduino IDE- ով (ըստ ցանկության)

Դուք կարող եք ծրագրավորել ձեր ռոբոտ -մեքենան ՝ օգտագործելով C ++ լեզուն և անվճար Arduino IDE- ն: Ձեր ռոբոտ -մեքենան Arduino IDE- ով ծրագրավորելու համար ներբեռնեք STEAMbot- ի օգտագործողի ուղեցույցը (ցանկացած տարբերակ կգործի) և հետևեք ուղեցույցում տեղադրված ծրագրակազմի հրահանգներին: