Պարող ռոբոտ ՝ 21 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Այս հրահանգում մենք պատրաստելու ենք պարող ռոբոտ:

Դիտեք տեսանյութերը ՝ այս ռոբոտը շահագործման մեջ տեսնելու համար:

Նախքան բաղադրիչները ձեռք բերելը, խորհուրդ է տրվում կարդալ ամբողջ հրահանգը:

Պարագաներ

Ձեզ հարկավոր կլինի.

- 6 V DC շարժիչ, - SPST (Single Pole Single Throw) անջատիչ, - չորս մարտկոցի 1.5 Վ AA մարտկոց, - չորս 1.5 Վ AA մարտկոց, - եռակցման երկաթ, - զոդում, - անիվ, - հաստ մեկուսացված մետաղալարերի փոքր կտոր, - երեք սպասքի լվացման խոզանակ, - 1,5 մմ մետաղական մետաղալար, - 1 մմ մետաղական մետաղալար, - տափակաբերան աքցան (նախընտրելի է երկու), - կարճ 20 սմ մեկուսացված մետաղալար, - մկրատ, - էլեկտրական ժապավեն, - հին գուլպաներ, - և մի քանի ռետինե ժապավեն:

Քայլ 1: Կատարեք շրջանը

Միացրեք շարժիչը, անջատիչը և մարտկոցի բռնիչը մի շարք սխեմաներում, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում: Օգտագործեք 20 սմ մետաղալար:

Քայլ 2. Ստեղծեք ռոբոտի կառուցվածքը

Կատարեք լուսանկարում ցուցադրված կառուցվածքը 1,5 մմ մետաղալարից: Լուսանկարում ցուցադրված կառույցի բարձրությունը պետք է լինի մոտ 20 սմ: Լայնությունը և խորությունը պետք է լինեն մոտ 3 սմ: Հետագայում կտեսնեք, թե ինչպես է այս կառույցը պահելու շարժիչը, անջատիչը և մարտկոցի պահիչը: Այս կառույցը պատրաստելիս պետք է հաշվի առնել շարժիչի, անջատիչի և հատկապես մարտկոցի պահիչի չափը: Այսպիսով, եթե ձեր շարժիչը կամ հատկապես անջատիչը և մարտկոցի պահոցը ավելի մեծ կամ փոքր են, քան ես օգտագործել եմ, ապա ձեզ հարկավոր է հարմարեցնել կառուցվածքի չափը `դրանք համապատասխանեցնելու համար:

Քայլ 3. Փոփոխեք կառուցվածքի ձևը

Միացրեք երկու զույգ ծայրերը միասին և ոլորեք 1 մմ մետաղական մետաղալար, ինչպես ցույց է տրված:

Քայլ 4. Քամեք 1 մմ մետաղական մետաղալարը ՝ կառույցն ապահովելու համար

Քամին 1 մմ մետաղական մետաղալարը `կառույցը ամրացնելու համար, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում:

Քայլ 5: Տեղադրեք DC շարժիչը, անջատիչը և մարտկոցի պահիչը

Տեղադրեք DC շարժիչը, անջատիչը և մարտկոցի պահիչը: Հետագայում կտեսնեք, որ մարտկոցի պահիչը կցվելու է ոչ թե ուղղահայաց, այլ հորիզոնական: Պատճառը, թե ինչու դուք պետք է այն սկզբում ուղղահայաց դնեք, այն է, որ համոզվեք, որ շարժիչի, խփիչի և անջատիչի միջև բավականաչափ տարածք կա:

Քայլ 6. Կցեք DC շարժիչը կառուցվածքին

Կցեք DC շարժիչը կառուցվածքին ՝ 1 մմ մետաղական մետաղալար ոլորելով շարժիչի շուրջը, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում:

Քայլ 7: Ապահովեք DC շարժիչը 1

Շինությունն ավելի ճկուն դարձրեք ՝ 1 մմ մետաղական մետաղալար ոլորելով շարժիչի և կառուցվածքի միջև, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում:

Քայլ 8: Ապահովեք DC շարժիչը 2

Քամեք 1 մմ մետաղական մետաղալարը, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում կարմիր շրջանակներով:

Քայլ 9: Ապահովեք շարժիչը 3

Քամեք 1 մմ մետաղական մետաղալարը, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում կարմիր շրջանակներով:

Քայլ 10: Կանգնեցրեք 1 -ը

Անիվի շուրջը թեքեք 1,5 մմ մետաղը, ինչպես ցույց է տրված լուսանկարում: Կտրուկների երկարությունը պետք է լինի մոտ 10 սմ: Այնուամենայնիվ, հետագայում կտեսնեք, որ բծերը պետք է տեղադրվեն աման լվացող խոզանակների անցքերի ներսում: Վրձինների անցքերի դիրքը կազդի ցցերի պահանջվող երկարության վրա:

Քայլ 11: Կատարեք դիրքորոշումը 2

Պտտեք 1,5 մմ մետաղական մետաղալարերի բծերը տափակաբերան աքցանով, որպեսզի անիվը բռնի:

Քայլ 12: Կանգնեցրեք 3 -ը

Տեղադրեք երեք ցայտերը երեք սպասքի լվացման խոզանակների անցքերի միջով, ինչպես ցույց է տրված նկարում:

Քայլ 13: Կանգնեցրեք 4 -ը

Քամեք 1 մմ մետաղական մետաղալարը խոզանակների շուրջը և թեքեք հասկերի ծայրերը, ինչպես ցույց է տրված, որպեսզի խոչընդոտները չկտրվեն պարող ռոբոտի աշխատանքի ընթացքում թրթռումների պատճառով:

Քայլ 14: Կանգնեցրեք 5 -ը

Սպասքի լվացման երեք խոզանակները թեքեք դեպի ներս, որպեսզի կառուցվածքը կանգնի եռոտանի տեսքով:

Քայլ 15: Կպչուն ժապավենը կամ մետաղալարերը ամրացրեք շարժիչին

Հեռացրեք հաստ մետաղական մետաղալարերի փոքր կտորը (մոտ 7 մմ) և շարժիչին ամրացրեք պլաստմասե/ռետինե ժապավեն: Այլապես կարող եք կպչուն ժապավեն ամրացնել, ինչպես ցույց է տրված: Դուք պետք է համոզվեք, որ շարժիչը հաջորդ քայլին անիվի վրա լավ բռնելու է: Կարող եք նաև օգտագործել մետաղական մետաղալարերի ժապավենը և կպչուն ժապավենը ՝ կախված անիվի անցքի հաստությունից: Եթե անիվի անցքը շատ փոքր է, ապա այս քայլի կարիքը չունեք:

Քայլ 16. Կցեք շարժիչի կառուցվածքը տակդիրին

Կցեք շարժիչի կառուցվածքը կանգնակին: Եթե շարժիչը սերտորեն կապված չէ ղեկին, ապա ավելացրեք ավելի շատ կպչուն ժապավեն: Կարող եք նաև օգտագործել սուպեր սոսինձ կամ արհեստական սոսինձ և թողնել, որ այն մնա ամբողջ գիշեր, եթե շարժիչը ապահով ամրացված չէ ղեկին: Այնուամենայնիվ, սոսինձը միայն վերջին միջոցն է, եթե այլ տարբերակ չունեք, քանի որ բոլորս էլ գիտենք, որ սոսինձը մշտական է:

Քայլ 17. Կցեք անջատիչ և մարտկոցի պահոց

Կարմիր օվալը ցույց է տալիս, թե ինչպես պետք է անջատիչը ամրացնել 1 մմ մետաղալարով: Երկու շրջանակները ցույց են տալիս, թե ինչպես պետք է ամրացնել մարտկոցի պահոցը: Կարմիր շրջանակը ցույց է տալիս, որ դուք պետք է 1,5 մմ մետաղական մետաղալարն անցկացնեք մարտկոցի կրիչի անցքերի միջով և մետաղյա մետաղալարը ոլորեք կառույցի հենարանների շուրջը, ինչպես ցույց է տրված կանաչ շրջանակում: Կանաչ շրջանակը նաև ցույց է տալիս, թե ինչու է ձեզ անհրաժեշտ տարածք (նշված է 5 -րդ քայլում) մարտկոցի կրիչի համար:

Քայլ 18: Ապահով շարժվող մասեր 1

Կարմիր օվալը ցույց է տալիս, թե ինչպես պետք է անջատիչը ամրացնել 1 մմ մետաղական մետաղալարով:

Կանաչ շրջանակները ցույց են տալիս, թե ինչպես եք ամրացնում մարտկոցի պահոցը:

Մանուշակագույն օվալը ցույց է տալիս, որ դուք պետք է ոլորեք 1,5 մմ մետաղական մետաղալարեր մարտկոցի ամրակների շուրջը, որպեսզի կանխեք մարտկոցների արտահոսքը կենտրոնախույս ուժերի պատճառով:

Կապույտ շրջանակները ցույց են տալիս, թե ինչպես եք դուք ապահով ամրացնում լարերը, որպեսզի դրանք չշարժվեն: Եթե դուք չապահովեք մետաղալարը, թրթռումները կհանգեցնեն էլեկտրական միացումների խզմանը պարող ռոբոտի աշխատանքի ընթացքում, և դուք ստիպված կլինեք պոկել մետաղալարն ու զոդել շարժիչին և նորից միանալ: Մենք բոլորս գիտենք, որ երբ շատ անգամ թեքում ես մետաղը, այն ի վերջո կոտրվում է:

Քայլ 19: Ապահով շարժվող մասեր 2

Կանաչ օվալը ցույց է տալիս, թե ինչպես պետք է մարտկոցները ամրացնել 1,5 մմ մետաղական մետաղալարով:

Կարմիր շրջանակները ցույց են տալիս, թե ինչպես պետք է ապահովել լարերը, որպեսզի դրանք չշարժվեն և չփչանան զոդված միացումների ժամանակ պարող ռոբոտի աշխատանքի ընթացքում: Մենք բոլորս գիտենք, որ երբ շատ անգամ թեքում ես մետաղը, այն ի վերջո կոտրվում է:

Քայլ 20. Կտրեք հին գուլպան կիսով չափ

Կտրեք հին գուլպան կիսով չափ, ինչպես ցույց է տրված:

Կիսագուլպան օգտագործվում է լիարժեք գուլպաների փոխարեն, քանի որ այս հրահանգում դուք պետք է հաշվի առնեք շարժվող կառույցի քաշը, որը կարող է դանդաղեցնել նրա շարժումը:

Քայլ 21. Քամեք կիսագուլպան կառույցի շուրջը և ամրացրեք ռետինե ժապավեններով

Քամեք կիսագուլպան կառույցի շուրջը և ամրացրեք ռետինե ժապավեններով:

Դուք արդեն ավարտել եք: Կարող եք միացնել պարող ռոբոտը և վայելել: