LED պարող ռոբոտներ. 6 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Ես ուզում էի ինչ -որ բան պատրաստել, որպեսզի կարողանայի գտնել մեր ճամբարը գիշերը Burning Man 2018 -ին: 2018 -ը ռոբոտների թեմա էր, և ես նեոնի երկրպագու եմ, բայց ոչ մի կերպ չէի գնա այդ ճանապարհով, ուստի գաղափար եկա պարող կոկտեյլի մասին: մի տեսակ ռոբոտ:

Մենք ծովափնյա ճամբար ունենք և ունենք ավազի ռելսեր, այնպես որ ես գիտեմ, թե ինչքան օգտակար կարող է լինել ինչ -որ դրոշի ցերեկը, և ինչ -որ լուսադիոդային բևեռ ՝ գիշերը: Այսպիսով, ես հասկացա, օգտագործեք այն այրվող մարդ և շարունակեք օգտագործել այն, երբ մենք գնում ենք լողափ:

Մետաղի և եռակցման օգտագործումը իմ անիվի տանն է, և ես լավ եմ Arduinos- ի հետ, ուստի դա այն միջոցն է, որը ես ընտրեցի այս նախագիծը կյանքի կոչելու համար:

Այս հրահանգը բավականին կարճ է, բայց ցանկացած հարց ազատ զգացեք:

Քայլ 1: Դիզայն

Իմ բեռնատարի կցասայլակի վրա դրոշի սյուն օգտագործելուց ես գիտեմ, թե որքան անշուք են այս բաները: Դրոշի բևեռի բարակ պատի ալյումինե խողովակը սովորական օրը կարող է ծածանել երկու 3X6 դրոշով երկու դրոշ: Windանր քամու պայմաններում այն կարող է վնասվածքը դնել ձողի վրա:

Քանի որ իմ նախագիծը 20 ֆուտ դրոշի սյան գագաթին էր, ես գիտեի, որ այն պետք է հնարավորինս թեթև պահեմ, բայց նաև այնքան ամուր, որ այն կարող է պահվել և ճանապարհորդել այնտեղից, որտեղից գնում է բեռնատարի հետևի մասում:

Ես նաև գիտեի, որ այն չի կարող նման լինել 10 ոտնաչափ բարձրության, քանի որ այն կավարտվի դրոշի սյան վրա ճեղքելով/ծալելով:

Այսպիսով, ես գործադիր որոշում կայացրեցի, որ յուրաքանչյուր մարդ 2 ֆուտ բարձրություն ունենա: Իդեալում, ես ուզում էի դրանք դնել մեկը մյուսի դիմաց, բայց կանխատեսելով, որ հաջորդող էլեկտրագծերի խառնաշփոթը, ես գիտեի, որ դա չի աշխատի, այնպես որ միմյանց կողքի երեք բոտերը ճանապարհ են:

Ես նկարեցի մի փայտիկ, պարզեցի ձեռքերի և ոտքերի համամասնությունները և գտա փայտի մոդել: Այնտեղից ես մշակեցի երեք տարբեր քայլեր:

Դիզայնը կատարված է:

Քայլ 2. Շրջանակի և Dudes- ի իրականացում

Ես ուզում էի այն թեթև պահել ընկերների շրջանակների համար, այնպես որ ես գնացի 1/8 պողպատե գավազանով/մետաղալարով: Էժան, ճկվող, բրեզինալ, եռակցելի, մատչելի:

Ես մարմինները թեքեցի փոխնակ, թեքեցի ուսերը/ձեռքերը և թեքեցի հիմնական ոտքերը:

Դրանք միացնելու համար ես դրանք կպցրեցի իրար (ես սիրում եմ ձուլումը) Նաև եռակցում `շատ ցածր ջերմություն:

Այնուհետև, օգտագործելով իմ տպագրված պատկերները, դրանք թեքեցի ձևի:

Դրեց դրանք գետնին և հասկացա, թե ինչ է ինձ պետք շրջանակի համար `չափի իմաստով

Շրջանակի համար ընտրեց 1/2 X 1/8 հարթ պողպատ: Օգտագործված երկու կտոր, 4 իննսուն աստիճանի թեքում և եռակցված շրջանակ:

Եռակցված վերևի և ներքևի ձողեր `ձագերին շրջանակի մեջ ամրացնելու համար:

BTW, կոկիկությունն այստեղ չէր հաշվում: Ես դժվար ժամանակի մեջ էի (մեկնում էի միջոցառման) և, իհարկե, դրոշի ձողի վրա այն գտնվում է 20 ոտնաչափ բարձրության վրա, այնպես որ ոչ ոք այնուամենայնիվ չի կարող տեսնել այն մոտիկից:

Ներքևում ավելացրի մի խողովակ, որը կանցներ դրոշի առկա սյան վրա և երկու լրացուցիչ հենարան, քանի որ այն ճկուն էր: Ես չէի կարող հեշտությամբ անդրադառնալ առաջ/հետընթաց շարժմանը, բայց կողք կողքի bu ավելացնելով երկու լրացուցիչ ամրակներ, որոնք ամրացված են դրոշի սյան լեռան վրա, որը լուծում է այդ խնդիրը:

Նույնիսկ սրա հետ մեկտեղ, բանը անշուք էր: Բայց այն նաև չունի մեծ մակերես, ուստի ես հույս ունեի, որ քամիներն այդքան չեն ազդի դրա վրա:

Քայլ 3: Օգտագործված մասեր

Բավականին հիմնական իրեր: LED- ները, arduino- ն, ռելեի տախտակը շատ ու շատ zip կապեր և սեղմվող խողովակներ:

Բացի այդ, մետաղալարեր և միակցիչներ: Ես չեմ մտցնի միակցիչների նկարը, քանի որ ես հիմնականում դժգոհ էի, թե որքան անհարմար և հոգնեցուցիչ էին դրանք օգտագործել:

Քայլ 4: Arduino Code & Control Box

Կրկին շատ հիմնական իրեր այստեղ: Ինձ անհրաժեշտ էր միացնել պիեսներից յուրաքանչյուրին ՝ անցնելով նրանց միջև:

Մոնտաժման համար ես լարերը չեմ պտուտակել ռելեների մեջ: Անցյալում ես ահռելի դժվարություններ ունեի դա անելու համար: Ռելեի տախտակի պտուտակները ինչ -որ կերպ հանգստանում են, և լարերը ընկնում են: Ես ավարտեցի Arduino- ից լարերը ուղղակիորեն զոդելով ԱՀ տախտակի բարձիկներին:

Երբ այն լարով և տուփի մեջ էր, ես լարերը տաք սոսնձեցի և՛ ռելեի տախտակին, և՛ Արդուինոյին: Ես չէի ուզում, որ մետաղալարն անջատվի, և ես ստիպված եմ դժվարությամբ նկարել այն մթության մեջ, երբ այն չէր աշխատում:

Ես լազերային կտրեցի մի կտոր մանրաթելային տախտակ `Arduino- ն և ռելեի տախտակը ամրացնելու համար, այնուհետև մանրաթելային տախտակը ամրացրեցի ալյումինե տուփին: Ես դա արեցի ՝ առաջինը, որովհետև կարողացա:-) և երկրորդ ՝ ես ուզում էի մշակել բոլոր լարերը և տարածությունը մանրաթելային տախտակի վրա, նախքան այն դնել ալյումինե տուփի մեջ, ինչը դժվար է ինչ -որ բան անել այնտեղ հայտնվելուց հետո:

Ես շատ չէի անհանգստանում գորշերի կամ որևէ բանի համար: Փոշոտվելու էր, բայց նստած էր բեռնատարի հետևում:

ՈՒԺ -

LED- ները ցանկանում են 12 վոլտ: Arduino- ն աշխատելու է 12 վ լարման վրա, բայց այն չի կարող LED- ների աղբյուր բերել: Ահա թե ինչու ես ունեմ ռելեի տախտակ:

Նաև սա աշխատեցի 12 վ մեքենայի մարտկոցից, այնպես որ ես ունեի շատ ժամ աշխատելու ժամանակ, մինչև որ ստիպված էի անհանգստանալ լիցքավորման մասին:

Քայլ 5. LED շերտերը ամրացնելը պարող ընկերներին

Սա ամենադժվար և հոգնեցուցիչ մասն էր:

LED- ները անջրանցիկ են: Նրանց վրա կա հստակ ռետինե ծածկույթ

Սկզբում ես փորձեցի LED- ները կցել ընկերոջ մի կողմին: Գիշերային թեստը ցույց տվեց ինձ, որ ես LED- ները տեսնում եմ միայն մի կողմից - երեկ… Ես սա փորձեցի միայն մեկ ընկերոջ մի մասի հետ..

Այսպիսով, ես փորձեցի LED- ները կցել ներսից և դրսից և առջևից և հետևից: Պարզվում է, որ լույսերը բավական պայծառ են, և դուք չեք կարող մեկը մյուսից տարբերել, երբ այն բևեռի վրա է.

Այսպիսով, LED- ները կպչուն են հետևի մասում `ԱՆEԱՆ այս նախագծի համար: Այն չի կպչում 1/8 դյույմանոց ձողին: Այսպիսով, կապեք փաթեթավորման ժամանակը: Շատ ու շատ ու շատ փողկապներ են փաթաթվում:

Բացի այդ, եթե LED շերտերը շատ թեքեք - դրանք կոտրվում են, ապա դուք պետք է գցեք LED շերտի մի մասը և նորից սկսեք…

Ես փորձեցի խաբուսիկ լինել և հնարավորինս շատ մի շապիկ դարձնել ընկեր: Մի տեսակ աշխատեց: Ի վերջո, ես ունեի մի քանի շերտեր, որոնք միացված էին միասին:

ՆՇՈՒՄ -

Այս LED շերտերի համար շատերը վաճառում են միակցիչների միակցիչ `միակցիչներ, որոնք հիմնականում երկու լար են տալիս շերտի ծայրին` մարտկոցը միացնելու համար: Սրանք շատ լավ չեն աշխատում ջրամեկուսիչ շերտերով: Անջրանցիկ ժապավենների համար դուք պետք է կտրեք ռետինե ծածկույթը `ճկուն LED շերտի վրա պղնձե կապանքները բացահայտելու համար: Ես մի քանիսը աղբարկղ եմ թափել, նախքան ռետինը մերկացնելու տեխնիկա մշակելը: Նույնիսկ այն դեպքում, երբ միակցիչների վրա առանց ամրացնող սեղմիչը կպահանջվեր ցանկացած տեսակի ձգում դրանց վրա, և նրանք պետք է ճշգրիտ տեղավորվեին, որպեսզի նրանք վայրէջք կատարեին էջանիշերի վրա: JUNK IMHO: Այսպիսով, ես ավարտեցի լարերը զոդելով LED շերտերին և փոքրանալով կապը փաթաթելով: Սա այն կապն է, որը կտեսնեք նոր արկղ բացելիս: Sոդված է….

Connectionանկացած միացում ջերմային նեղանում էր, և մի քանի կապ նորից ջերմային ցնցում: Այն դուրս կգար տարրերի մեջ, այնպես որ դա, հուսով եմ, կօգնի կապերը պահել տարրերից դուրս:

Քայլ 6: Վերջնական հավաքում և միացումներ

Ես Amazon- ից գնել եմ դրոշի ձող և դրոշի ձողի ամրակ ՝ պինդներին ամրացնելու համար:

Միջոցառման համար ես կարող էի այն ավելի բարձր վազել, բայց անհանգստացած էի քամիների և այն քանդվելու պատճառով: Այնուամենայնիվ, դա կատարեց իր աշխատանքը, և մեր մի քանի հարևանները շնորհակալություն հայտնեցին մեզ այն բանի համար, որ մենք ինչ -որ բան ունեինք, որը կօգնի նրանց գտնել ճամբարը: