Պոբլո և Սոֆիա նկարող ռոբոտներ. 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Նկարագրություն

Պաբլոն և Սոֆիան երկու ինքնավար ռոբոտներ են, որոնք նախատեսված են մարդու և մեքենայի ստեղծագործական փոխազդեցությունը ուսումնասիրելու համար: Մինի շարժական ռոբոտները սիրում են նկարել մարդկանց հետ: Պաբլոն մի փոքր ամաչկոտ է շատ մոտենալու համար, ուստի նա սիրում է հեռավորություն պահել ձեզանից: Սոֆիան խրված է Պաբլոյից շատ հեռու ՝ սահմանի սահմաններում: Միակ բանը, որը նրան պահում է, շրջապատի մարդկանց ծափերն են: Պաբլոն ֆիզիկական հեռավորություն կպահպանի, մինչդեռ Սոֆիան կլսի ձեզ: Երկիրը նրանց կտավն է:

Այս Ուղեցույցում մենք կանցնենք Պաբլոյի և Սոֆիայի կառուցման և օգտագործման մասերի, տրամաբանության և գործընթացի միջով:

Theրագիրն իրականացվել է Հաշվարկային դիզայնի և թվային պատրաստման սեմինարի շրջանակներում `ITECH մագիստրոսական ծրագրում:

Կիրիլ Բեջուլև և Տակվա ԷլԳամալ

Քայլ 1: Նյութերի ցուցակ

Էլեկտրոնիկա

2 x Arduino Uno R3 կառավարման վահանակ

2 x Motor Driver L298N H Bridge

1 x Potentiometer 10K Ohm (ներառված է Starter Kit- ում) - Պաբլո

1x 16*2 LCD մոդուլ (ներառված է Starter Kit- ում) - Պաբլո

Սենսորներ

Ուլտրաձայնային տվիչ (ներառված է Starter Kit- ում) - Պաբլո

Big Sound Module (ներառված է Sensor Kit- ում) - Սոֆիա

2 X IR տվիչ - Սոֆիա

Կոճակ (ներառված է Sensor Kit- ում) - Սոֆիա

Շարժիչներ

8 X DC շարժիչ (Amazon)

1 x Mini Servo Motor (ներառված է Starter Kit- ում)

Սնուցման աղբյուր

5x 9V լիթիումի մարտկոցներ - 2 x Պաբլո 3 x Սոֆիա

4X AA ալկալային մարտկոցներ - Պաբլո

2 X մարտկոցի միակցիչ

Հիմնական մարմիններ (x2) - (Amazon)

8 x Ավտոմեքենայի անվադող

8 x կոդավորիչ

16 x T տրիբունաներ

4 x Ակրիլային շասսի

1 x Մարտկոցի տուփ

16 x M3*8 պտուտակ

16 x M3*30 պտուտակ

12 x Spacers

Գործիքներ

Sոդման երկաթ

Պտուտակահան - Ֆիլիպսի գլուխ

Երկկողմանի ժապավեն

Մարկերներ կամ խոզանակներ

Zip կապեր

Mini Bread Board (ներառված է Starter Kit- ում) - Սոֆիա

Հացաթուղթ (կես չափ) - Պաբլո

Քայլ 2. Հավաքեք զամբյուղ և ամրացրեք շարժիչներ (x2)

Երկու ռոբոտներն էլ իրենց շարժման համար հիմք են օգտագործում 4 շարժիչով և անիվներով սայլը: Հավաքեք սայլը և հետևելով սխեմայի դիագրամին ՝ շարժիչները միացրեք Motor Controller մոդուլին (L298N)

Քայլ 3. Տրամաբանական դիագրամ + Շրջանակային դիագրամ (Պաբլո)

Պաբլոն նախատեսված է մոտակայքում, բայց ոչ շատ մոտ ձեզ հետ նկարելու համար: Այն օգտագործում է servo շարժիչին ամրացված ուլտրաձայնային տվիչ ՝ տեսնելու համար, թե արդյոք դրա դիմաց կա՞ առարկա և շրջվում է ՝ փնտրելու ավելի լավ շարժում, որը կխուսափի այլ առարկաներից: LCD էկրանը թույլ է տալիս դիտել Պաբլոյի հեռավորությունը նրա դիմաց գտնվող մոտակա օբյեկտներից:

Քայլ 4: Տրամաբանական դիագրամ + Շղթայի դիագրամ (Սոֆիա)

Սոֆիան նախագծված է ակտիվացնելու ձեր ձեռքերը ծափահարելով Big Sound մոդուլի օգտագործմամբ: Սոֆիան կառուցված է նաև սայլակի առջևի երկու IR սենսորներով, որոնք թույլ են տալիս նրան հայտնաբերել կտավի շրջանակը, որի վրա նա նկարում է: Երբ հասնում է այս սահմանագծին, այն հետ է շարժվում և շրջվում դեպի կտավի մեկ այլ հատված: Կցեք այս տվիչները սայլին, ինչպես երևում է Շղթայի դիագրամում: Կասետի և կայծակաճարմանդ կապերով ամրացրեք տարրերը սայլին, որպեսզի նրանք չշարժվեն: Տեսանյութում կարող եք տեսնել, որ Ir սենսորների ելքային արժեքը փոխվում է 0 -ից 1 -ի, երբ սև ցուցիչը դրվում է սենսորի տակ, և ներկառուցված LED- ներից մեկն անջատվում է: Դուք կարող եք կարգավորել IR սենսորի զգայունությունը ՝ պտտելով ներկառուցված պոտենցիոմետրը:

Քայլ 5. Կոդի ներդրում

Այս քայլում կարող եք ներբեռնել կոդերը և՛ Պաբլոյի, և՛ Սոֆիայի համար և դրանք վերբեռնել Arduino տախտակին ՝ օգտագործելով Arduino IDE- ն:

Քայլ 6: Ստեղծեք գծագրման մակերես և վայելեք

Կառուցեք գծագրության մակերեսը և միջավայրը, որտեղ ցանկանում եք, որ Պաբլոն և Սոֆիան ձեզ հետ նկարեն: Պաբլոն ճկուն է և կարող է նկարել ցանկացած վայրում, ներառյալ հատակը, գործվածքը կամ թուղթը: Պաբլոյի համար մենք նշիչը ամրացրեցինք հետևի աջ անկյունում, բայց դուք կարող եք խաղալ նշիչի գտնվելու վայրի հետ `տարբեր գծագրեր պատրաստելու համար: Սոֆիային թույլատրվում է նկարել միայն կտավի վրա, որը սև ժապավենով պատված է ՝ IR սենսորների հայտնաբերման համար: Սոֆիայի համար մենք սայլի առջևի շրջանաձև անցքին ամրացրել ենք վրձինային նշիչ `օգտագործելով փակագիծ:

Քայլ 7: Վերջնական արդյունքներ

Հուսով ենք, որ ձեզ դուր կգա այս նախագիծը և այն բոլոր գծագրերը, որոնք կարող եք ստեղծել այս ռոբոտների հետ խաղալուց: Ավելի հետաքրքիր գծագրի համար առաջարկում ենք տեսնել, թե ինչ արդյունքներ են հնարավոր երկու ռոբոտներին միևնույն նկարում միաժամանակ օգտագործելուց: