3D տպված Arduino ֆուտբոլային ռոբոտներ. 5 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:47

Հեյ պատրաստողներ !!!

Այս ձեռնարկում մենք կքննարկենք, թե ինչպես կատարել ձեր սեփական ֆուտբոլը խաղացող Ռոբոտներ:

Պարագաներ

Այս հրահանգի համար ձեզ հարկավոր է.

Գործիքներ:

Փոքր խաչաձև պտուտակահան

Սղոց (հարմար է PVC խողովակը կտրելու համար)

Սթենլի դանակ (հարմար գորգ կտրելու համար)

ԱՌԱԱՐԿՈԹՅՈՆՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

1x կանաչ գորգ L133cm x W 100cm կարելի է գտնել մեծ տեխնիկայի խանութներում

!! Wգուշացնելով, որ գորգը պետք է լինի շատ կարճ մազերով (հյուսվածքի պես), որպեսզի ռոբոտը հաջողությամբ շարժվի դրա վրա !!

2x 2 մ երկարություն 40 մմ տրամագծով PVC ջրահեռացման խողովակ

4x 90 աստիճանի էգից մինչև էգ 40 մմ տրամագծով անկյունային ջրահեռացման խողովակ

1x գոլֆի գնդակ (օգտագործվում է որպես ֆուտբոլ)

ՌՈԲՈՏԻ ՀԱՄԱՐ

1 ռոբոտի համար ձեզ հարկավոր է.

1x Genuine Tower Pro MG90S անալոգային 180 աստիճան սերվո (հղումն այստեղ)

2x իսկական FITEC FS90R շարունակական պտտման սերվո (հղումն այստեղ)

1x Sunfounder Wireless Servo Control Board (հղումն այստեղ)

1x Arduino NANO (հղումն այստեղ)

1x NRF24L01 հաղորդիչ մոդուլ (հղումը ՝ այստեղ)

1x 18650 Մարտկոցի կրիչ (հղումն այստեղ)

2x 18650 3.7V Li -Ion մարտկոցներ (հղումն այստեղ)

1x 2 մմ x 8 մմ պտուտակով 100 հատ (սա կանի շատ այլ բաների համար) (հղումը այստեղ)

ԿՈՆՏՐՈԼԵՐ

Այս ռոբոտից օգտվելու համար ձեզ հարկավոր կլինի 3D տպված Arduino վերահսկիչ:

Կտտացրեք հղմանը ՝ այս վերահսկիչ պատրաստելու եղանակներին ծանոթանալու համար: (հղումն այստեղ)

ՊԼԱՍՏԻԿԱՆԵՐ

Մասերը կարող են տպվել PLA- ով կամ PETG- ով կամ ABS- ով:

Ձեզ անհրաժեշտ է երեք գույն ՝ կարմիր, կապույտ և սպիտակ:

!! Խնդրում ենք նկատի ունենալ, յուրաքանչյուրից 500 գ պարույրը ավելի քան բավարար է `2 կարմիր ռոբոտ 2 կապույտ ռոբոտ և 2 գոլ տպելու համար:

3D Տպիչ:

Պահանջվում է կառուցման նվազագույն հարթակ ՝ L150 մմ x W150 մմ x H50 մմ

3անկացած 3D տպիչ կանի: Անձամբ ես տպագրեցի մասերը Creality Ender 3 -ի վրա, որը էժանագին 3D տպիչ է մինչև 200 $: Տպագրությունները հիանալի ստացվեցին:

Քայլ 1: Մասերի 3D տպագրություն

Բոլոր մասերը հասանելի են ներբեռնելու համար Pinshape- ում

Ռոբոտների ֆուտբոլի ֆայլեր (հղումը ՝ այստեղ)

Նպատակների ֆայլեր (հղումը ՝ այստեղ)

Բոլոր մասերը փորձնական տպված էին Creality Ender 3 -ի վրա

Վարդակի տրամագիծը `0,4 մմ

Շերտի բարձրությունը `0,3 մմ

լրացնել 15%

եթե PLA- ում տպելը ոչ մի լաստ կամ եզր չի պահանջվում

եթե ABS- ով և PETG- ով տպելը կարող է անհրաժեշտ լինել

Քայլ 2: Սկսել Arduino- ի հետ

Տեղադրեք Arduino IDE- ն ձեր համակարգչին (հղումը ՝ այստեղ)

Ներբեռնեք ներքևի ծածկագիրը ՝

Քայլ 3. Ռոբոտների հավաքման ցուցումներ