Littlebots: Պարզ 3D տպագիր Android Arduino ռոբոտներ. 13 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

LittleBots- ը ստեղծվել է որպես ռոբոտաշինության պարզ ներդրում: Այն ցույց է տալիս ռոբոտաշինության, զգայարանների, որոշումների կայացման և հոդակապման բոլոր անհրաժեշտ բաղադրիչները ՝ բոլորը գեղեցիկ, պարզ հավաքման փաթեթում:

LittleBot- ը լիովին 3D տպագրված է, ինչը թույլ է տալիս այն հավաքել ընդամենը 3 պտուտակով (7-ը, եթե չափազանց եռանդոտ եք): Այն վերահսկվում է նաև Արդուինո Նանոյի կողմից և դրա շուրջը գտնվող համաշխարհային հանրությունից օգտվելու համար: LittleBot- ը սովորաբար ունի մի քանի ռեժիմ ՝ ներառյալ թափառելը, հեռակառավարումը (android հավելվածով), գծերի հետևելը և պատի հետևելը: Այս բոլորի ծածկագիրը հասանելի է LittleBots կայքի ներլցումների էջում: LittleBot- ի համար նախատեսված 3D տպման բոլոր ֆայլերը հասանելի են Thingiverse- ում, իսկ համատեղելի մասերը կարելի է ձեռք բերել LittleBots- ի կայքից: Arduino կոդը գտնվում է LittleBots ներբեռնման էջում:

LittleBots. STL 3D տպագրության ֆայլեր

• 2x շարունակական պտտման ծառայություններ
• 1x Meped/LittleBot PCB
• 1x Arduino Nano
• 1x HC-06 Bluetooth մոդուլ
• 1x Ուլտրաձայնային տվիչ
• 1x 6v 4 AA մարտկոցի սեփականատեր

Gripper Addition- ի համար

• MG90S Servo
• LittleBots Gripper ֆայլեր

LittleBot Android հավելված

Այս բոլոր մատակարարումները կարելի է ձեռք բերել LittleBots կայքում

Քայլ 1. Ապահովեք սերվերը բազայում

1. Տեղադրեք երկու շարունակական պտտման սերվոները հիմքի մեջ, որպեսզի նրանց լարերը սնվեն հետևից:
2. Ապահովեք սերվոյի արմատուրայի մեկ պտուտակով: (կարող եք օգտագործել 2 պտուտակ, բայց դրանք անհրաժեշտ չեն)

Նշում. Որպեսզի մետաղալարն սկսվի հետևի անցքից, կարող եք օգտագործել ասեղ քթի տափակաբերան աքցան, այլ ոչ թե մատներ

Քայլ 2: Կցեք անիվներ

1. Տեղադրեք servo եղջյուրը յուրաքանչյուր անիվի անցքի մեջ: (Համոզվեք, որ այն լավ նստած է)
2. Սեղմեք անիվը servo արմատուրի վրա
3. Անիվը ամրացրեք եղջյուրի պտուտակով

Քայլ 3:

Պտտվող կտորը տաք սոսնձեցեք հիմքի կենտրոնի հետևի մասում:

Նշում. LittleBot- ի ՝ տարբեր մակերեսների վրայով շարժվելու ունակությունը հիմնված է այս պտտման վրա: Որքան բարձր է, և, հետևաբար, որքան ավելի առաջ է նա թեքվում, այնքան ավելի մեծ քաշ է տրվում շարժիչ անիվներին: Բայց նա կարող է միայն այնքան թեքվել առաջ, մինչև որ նա ենթակա լինի առաջ ընկնելուն, երբ ինչ -որ մեկը նրան արագորեն նետի հետադարձների մեջ:

Եթե հավաքվելուց հետո: Ձեր LittleBot- ը կարծես թե շատ լավ քաշքշուկ չի ստանում: Նրա տակ տաք սոսինձի ավելի հաստ շերտ քսեք, որպեսզի նրան մի փոքր առաջ թեքեք:

(Տեղեկատվության ազատություն. Շարժումը բարելավելու այլ եղանակներ են անիվների վրա տաք սոսնձվող քայլերը և arduino ծրագրաշարում անիվների հզորության բարձրացումը)

Քայլ 4: Հավաքեք բռնիչը

Littlebot բռնիչը կարելի է հավաքել ՝ հետևելով այս հրահանգներին: Վերոնշյալ լուսանկարները հղման համար են:

Քայլ 5. Կցեք Gripper- ը Shell- ին

1. Կցեք պատրաստի բռնիչը Littlebot- ի պատյանով `այն սահեցնելով ամրացվող ձողերի վրայով:
2. Կերակրեք servo մետաղալարը կողային անցքի միջով:

Քայլ 6: Պատրաստեք Bluetooth մոդուլ

Littlebot- ի մեջ տեղավորվելու համար bluetooth մոդուլը պետք է գրեթե հարթ դնի PCB տախտակին: Օգտագործեք մի զույգ ասեղով քթի տափակաբերան աքցան ՝ թելերը թեքելու համար: Ուշադիր եղեք, որ դրանք չկտրեք:

Նշում. Համոզվեք, որ Arduino Sketch- ը վերբեռնում եք Arduino- ում, նախքան Bluetooth մոդուլը միացնելը: Bluetooth- ը և USB- ը խանգարում են միմյանց: Եթե bluetooth- ը միացված է, երբ USB- ը միացված է, ուրվագիծը չի վերբեռնվի:

Քայլ 7: Պատրաստեք ուլտրաձայնային տվիչ

Ուլտրաձայնային տվիչը Meped Board- ին միացնելու համար օգտագործեք 4 արուից-կին ցատկող լարեր: Համոզվեք, որ լարերը միանում են սենսորի և տախտակի նույն պիտակավորված վայրերին

Քայլ 8. Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչ գլխի մեջ

Սեղմեք ուլտրաձայնային տվիչը գլխի աչքերի անցքերի մեջ:

Քայլ 9:

Սերվոյի և ուլտրաձայնային տվիչի միացման համար օգտագործեք էլեկտրագծերի դիագրամ:

Քայլ 10: Տեղադրեք էլեկտրոնիկա

1. Սալիկը սահեցրեք հիմքի հետևի անցքերի մեջ: Եթե ցանկանում եք, կարող եք ամրացնել տախտակը տախտակի վերին աջ անկյունում գտնվող servo ամրացման պտուտակով:
2. Երբ ամրացնեք տախտակը: Միացրեք Bluetooth մոդուլը

Քայլ 11: Տեղադրեք մարտկոցի փաթեթը

Տեղադրեք մարտկոցի տուփը բազայի կենտրոնում գտնվող անցքի մեջ:

Քայլ 12: Կնքեք ամեն ինչ:

Մուտքագրեք մարտկոցի լարերը գլխի վերևով և սեղմեք պատյանը հիմքի վրա, մինչև այն տեղավորվի տեղում:

Եվ դուք ավարտեցիք LittleBot- ի հավաքումը: Վայելեք:

Քայլ 13: Այլ բաներ

Programրագրեք LittleBot- ը

Littlebot ծածկագիրը կարելի է ներբեռնել LittleBots կայքից: Լավագույն արդյունքների համար վերցրեք Walter_OS.ino- ի վերջին տարբերակը և Android հավելվածը:

Նշումներ

1. Մի փորձեք վերբեռնել arduino- ում, երբ bluetooth- ը միացված է: USB- ն ու Bluetooth- ը չեղարկում են միմյանց:
2. Հավելվածն օգտագործելիս համոզվեք, որ սարքը սկզբում զուգակցեք LittleBot- ի հետ պարամետրերում, այնուհետև միացրեք Bluetooth- ը, երբ ծրագիրը գործարկվի, այլապես ծրագիրը կարող է խափանվել:

Հավելվածը

Ահա Android ծրագիրը ՝ Littlebots- ի տարբեր գործառույթները վերահսկելու համար

Մասեր և այլ ռեսուրսներ

LittleBot- ի բոլոր մասերը, որոնք հայտնվում են ձեռնարկում, կարելի է ձեռք բերել LittleBots Store- ից:

Եթե ավելի շատ զբաղվում եք վիդեո ձեռնարկներ դիտելով, ապա այստեղ մի տարբերակ կա:

Երկրորդ տեղը զբաղեցնող Arduino մրցույթում 2017 թ