Adafruit Shield- ով նկարող ռոբոտ (մրցույթ շարժեք այն). 10 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:45

Tinkercad նախագծեր »

Ողջույն, իմ անունները Jacեյքոբը և ես ապրում ենք Մեծ Բրիտանիայում: Այս նախագծում ես պատրաստվում եմ կառուցել ռոբոտ, որը նկարում է ձեզ համար:

*Համոզված եմ, որ ձեզանից շատերը ցանկանում են տեսնել այն: Եթե ցանկանում եք իմանալ, խնդրում ենք բաց թողնել երկրորդ վերջին քայլին, բայց անպայման վերադառնալ այստեղ ՝ տեսնելու, թե ինչպես եմ դա արել:*

Ի սկզբանե ես մտադիր էի նախագծել մինի 3d տպիչ, որը կարող էր շարժական լինել և լիցքավորել 12 վ մարտկոց, որը նման է այս https://www.youtube.com/embed/vCUbUTh70UI- ին: Այնուամենայնիվ, ես չունեի դրա մասերը, այնպես որ ստիպված էի իմպրովիզ անել: Ես նախագծեցի 3D տպագիր բոլոր մասերը tinkercad- ում և տեղավորեցի իմ բոլոր մասերը, քանի որ որոշ DVD սկավառակներ տարբերվում են մյուսներից: Եկեք սկսենք!

Պարագաներ

2x հին համակարգչի DVD կրիչներ, որոնք դեմ չեք ոչնչացնելուն:

1x փոքր սերվո: Ես օգտագործել եմ SG90 սերվոն:

1x arduino

1x 3D տպիչ: Ես ունեմ անետ a8:

1x adafruit stepper motor վարորդի վահան: ԱՐԴՈINԻՆՈ ՏԱՐԲԵՐԱԿ ՉԷ, ՈՐ ՄԻԱՅՆ Ո ONEՆԻ ՏԵACԵԿՈ ONEԹՅՈՆ Մեկ քայլող շարժիչի համար:

1x 9v մարտկոց կամ 12v psu:

Քայլ 1: Քայլ 1. Առանձին DVD սկավառակներ վերցնելը:

Ես որոշեցի օգտագործել dvd կրիչներ որպես շարժիչներ, քանի որ դրանք աշխատում են ունենալով փոքրիկ լազեր, որը շարժվում է սկավառակի վրա իրեր գրելու և կարդալու համար (տեղեկատվության փորագրում): Բացի այդ, սա կաշխատի շատ սուղ բյուջեով, քանի որ դրանք ամեն ինչում կան: Այս գործընթացը պետք է կատարվի շատ ուշադիր, որպեսզի այն չփչանա: Սա հիանալի է գրելու համար, քանի որ այն պետք է լինի շատ առանձնահատուկ: Ինձ բաժանելիս ոչ մի նկար չստացվեց, քանի որ վստահ չէի, թե արդյոք սա տեղադրելու եմ: Բայց դրա համար անհրաժեշտ էր դուրս հանել մետաղյա հատվածը, որի կողքին կան փոքր ռելսեր և փոքր շարժիչով շարժիչ:

Քայլ 2: Քայլ 2: 3D տպագրություն

Ես նախագծեցի այս մասերը, որպեսզի այն պարզապես տեղավորվի, իսկ հետո կարողանայի տաք սոսնձել դրանք: Խնդրում ենք տեսնել ստորև ներկայացված տեղեկատվությունը, թե ինչպես եմ ես նախագծել այս մասերը: Իմ վերևում կա մի տեսահոլովակ, որը նախագծում է servo mount և տպում այն:

Քայլ 3. Y Axis Holder:

Ես նախագծեցի մի փոքրիկ պահարան tinkercad- ում, որը տեղադրված էր DVD սկավառակի լազերային մեխանիզմին, իսկ հետո պարզապես տաք սոսինձ: Խնդրում եմ, ներողություն խնդրեք իմ անփույթ տաք սոսնձման համար: Սա իրականում առաջին անգամն է, որ ճիշտ օգտագործում եմ սոսինձ ատրճանակ:

Քայլ 4. X Axis հարթակ:

Առաջին բանը, որ ես նախագծեցի, մի բան էր, որը լազերի վրա կբարձրանար այն բարձրացնելով, այնպես որ ես հարթակ կունենայի հարթակի համար: Հետո ես հարթակն ինքնուրույն ձևավորեցի tinker cad- ում: Այս հարթակը պարզապես կպչեր Y առանցքի բարձրացնողի վրա: Ես սա նախագծեցի շարժիչի համար պտուտակավոր անցքերով և կողքերով անցքերով `երկաթուղին անցնելու համար: Վերջին բանը, որ ես նախագծեցի, լազերային սահելու բան էր, քանի որ այս կոնկրետը երկու ռելս չուներ:

Քայլ 5. Servo Pen մեխանիզմ:

Ես ունեմ գունային դիագրամ

Գույնի ստեղներ.

ԿԱՊՈԹՅՈՆ ՝ սերվո

Մանուշակագույն/վարդագույն ՝ լծակի թև:

Նարնջագույն `մատիտ:

Սև. Մատիտակիրներ, որոնցից մեկը շարժվում է վեր և վար:

Կարմիր ՝ ձեռքի բռնակ

Սա շատ պարզ գործարկիչ է, որը օգտագործվում է բավականին հաճախ: Ես վերցրեցի servo- ն և լծակի ձեռքի մոդելը տիեզերքից, բայց մնացած ամեն ինչ նախագծված է իմ կողմից:

Բոլոր 3D տպումներն ու սոսնձումը կատարված են հիմա:

Քայլ 6: Կառուցեք ափսե:

Ես պարզապես սոսնձեցի փայտի կտորի վրա, և եթե ցանկանաք, կարող եք տպել և ընտրովի 40x40 մմ մահճակալ:

Քայլ 7: Շարժում: (Սարքավորումներ)

Դրա համար ես օգտագործեցի arduino uno և adafruit վահան: Սա պետք է կատարի իր աշխատանքը, քանի որ arduino- ն ինքնին կարող է կառավարել սերվերը, իսկ վահանը ապահովում է 2 սանդղակի շարժիչ: Շարժիչի վրա պարզելու համար, թե որ մալուխներն եք օգտագործում, դիմադրության ֆունկցիայի վրա օգտագործում եք բազմաչափ հաշվիչ: Սա ձեզ կասի, թե որ ոլորուններն են, ինչպես երբ մեկ մալուխը և շարժիչի ցանկացած այլ մալուխը միացնում եք, եթե դա ճիշտ ոլորուն է, այն պետք է դիմադրություն ունենա. Եթե ոչ, ոչինչ չի ցուցադրվի: Հաղորդալարումը պարզ է, պարզապես մի կողմի մի կողմի և մյուսի համար դրեք գումարած և մինուս: Servo- ն նույնիսկ ավելի պարզ է, քանի որ այն ենթադրում է վահանի տախտակի վրա միակցիչի տեղադրում: Ես ստացա հայրիկիս, որ օգնի ինձ զոդման հարցում:

Քայլ 8: Softwareրագրակազմ և ծրագրակազմ:

Firmրագրաշարի համար ես օգտագործել եմ CNC կոդ: Softwareրագրային ապահովման համար ես օգտագործել եմ Gctrl: Երբ որ ամբողջությամբ աշխատի, ես տեսանկարահանելու եմ: Շնորհակալություն կարդալու համար:

Քայլ 9: Կատարված է:

Ես դեռ փոփոխություններ ունեմ անելու, բայց մեծ մասամբ դա արված է !!!

Քայլ 10: Բարելավումներ

Չնայած դա մեծ մասամբ արված է, բարելավման տեղ կարող է լինել…

Կարծում եմ, որ մի բան, որ ես կանեի, դա այն էր, որ շարժիչները որոշակիորեն փոխում էին համապատասխան քայլային շարժիչների, այլ ոչ թե փոքր, առանց մեծ ոլորող մոմենտ ստեղծելու: Ես նաև կփոխեի շարժվող համակարգը. պտուտակով շարժիչ ունենալու փոխարեն, ես առանցքային գոտիով ամենաշատը պետք է քշեի: Վերջին, բայց, անկասկած, ամենակարևորը, ես կփոխեի գրիչների և սպասքի տրամագիծը: Սա կարևոր է, քանի որ այն թույլ է տալիս օգտագործել ցանկացած գրիչ կամ մատիտ: Շնորհակալություն կարդալու համար: