DJi F450 Quadcopter Ինչպե՞ս կառուցել: Տանը կառուցված. 7 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Սա տնային անօդաչու թռչող սարք էր, որը կառավարվում էր հոբբի 6channel հաղորդիչի և ընդունիչի և Kk2.1.5 թռիչքի վերահսկիչի կողմից, որոնք սովորաբար օգտագործվում էին դրա համար օգտագործվող 1000KV տիրույթի առանց խոզանակի շարժիչներով, բայց իմ նախագծի համար ես օգտագործել եմ 1400KV շարժիչներ `լավագույն կատարման համար:

Քայլ 1: Առաջին բանը առաջինը: Նյութեր, որոնք դուք պետք է գնեք:

1) 4xBrushless շարժիչներ `1000KV կամ 1200KV կամ 1400KV` ձեր ընտրությամբ: 2) 4xESC- ի (Էլեկտրոնային արագության կարգավորիչներ).3) DJi F450 Quadcopter շրջանակ կամ Neewer 6axis օդային շրջանակ: 4) 2x ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պտուտակներ և 2xCounter ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ պտուտակներ: 5) պտուտակներ ամրացնող պտուտակներ կամ հենարանային ադապտերներ: 6) Lipo մարտկոց `առնվազն 2200 MAh հզորությամբ և 3s 30c: Դուք կարող եք նաև օգտագործել 2s, բայց ես առաջարկում եմ 3s մարտկոց ՝ թռիչքի երկար տևելու համար: 8) Kk2.1.5 Թռիչքի վերահսկիչ տախտակ և միացնող լարեր `Kk2.1.5 ընդունիչին միացնելու համար: 9) Հաղորդիչ և ընդունիչ ՝ ձեր ցանկությամբ, բայց մուատը ունեն առնվազն 6 ալիք: 10) Տարբեր իրեր. միացնող լարեր, եռակցման սարք, փամփուշտի միակցիչներ, ջերմության նվազեցման խողովակներ, մարտկոցի փորձարկիչ, հաղորդիչի մարտկոցներ և այլն:

Քայլ 2: Բոլոր 4 ESC- ների զոդում

Նախ անհրաժեշտ է բոլոր 4 ESC- ները միացնել ներքևի PCB- ին (այն, որն ավելի մեծ է, կլինի ներքևի ափսեը) կարմիր մետաղալարը պետք է զոդել + նշանի կետին, իսկ սևը `տերմինալին: Հաղորդալարը զոդելու համար հարկավոր է առաջինը ամրացնել տախտակի վրա `այդ մասի վրա ինչ -որ զոդ կիրառելով և հստակ և ամուր կպցնել ESC- ի բոլոր մասերը: Եվ ապա ամրացրեք 4 թևերը ներքևի ափսեի վրա ՝ շրջանակով նախատեսված պտուտակներով:

Քայլ 3: Շարժիչների տեղադրում

Շարժիչները տեղադրելու համար կարող եք օգտագործել կայծակաճարմանդ կամ պտուտակներ, որոնք ես առաջարկում եմ օգտագործել պտուտակներ, բայց ես օգտագործել եմ կայծակապեր, քանի որ նրանց տրամադրած պտուտակն այնքան փոքր է: Ձեռքերին ամրացնելով շարժիչներն ավարտելուց հետո միացրեք շարժիչների լարերը ESC- ով, ամրացրեք բոլոր ESC- ները թևերին ամուր և ամրացրեք մարտկոցի ժապավենը ներքևի տախտակին, այժմ կարող եք պտուտակել վերին ափսեն:

Քայլ 4. Տեղադրեք KK2.1.5 թռիչքի վերահսկիչ և ընդունիչ

Թռիչքի վերահսկիչը Velcro- ով ամրացրեք վերին ափսեի կենտրոնին: սպիտակ սլաքը kk2 տախտակի առջևն է, և ինչ ճանապարհով եք այն շտկելու, որոշելու է ձեր անօդաչու թռչող սարքի առջևի վերջույթները կամ ձեռքերը, այնպես որ այն դնելուց առաջ ճիշտ խաբեություն կատարեք: միացրեք ESC- ի ազդանշանային տախտակը տախտակի աջ կողերի վրա, ձեր առաջին շարժիչների կապերը պետք է միացված լինեն վերահսկիչի 1 -ին շարքին և այլն, և սև մետաղալարը պետք է դուրս գա տախտակից, ինչը նշանակում է, որ թռիչքի վերահսկիչի աջից շատ կապերը կլինեն -ve տերմինալներ, այնպես որ սև մետաղալարը պետք է անցնի դրա վրա: ընդունիչը տեղադրեք թևերից մեկի վրա և լարերը միացրեք ընդունիչին և kk2- ի ձախ կողային կապումներին: Ընդհանրապես, ընդունիչի վրա 3 -րդ ալիքը կլինի շնչափող, 1 => Վերելակ, 2 => գլան (սկիպիդար), 4 => ղեկ և 4 -րդ ալիք, որը սովորաբար օժանդակ է (օժանդակ), բայց դա կարող եք օգտագործել նաև տեսախցիկի կառավարման համար: Kk 2 տախտակի մեջ նույնպես նույն բաներն են, որ ձախ կողմի 1 -ին շարքի կապերը կլինեն վերելակի համար, որը վերահսկում է ձեր քառանկյունի հետընթաց և առաջ շարժումները, իսկ 2 -րդ ալիքը նշանակում է, որ 2 -րդ շարքը կապում է գլանաձև սկավառակի համար, որը վերահսկում է ձեր կողային շարժումները կամ շարժումները: անօդաչու թռչող սարքը և ալիքը 3 -ը կլինեն շնչափողը, որը վերահսկում է շարժիչների արագությունը և վերջապես 4 -րդ ալիքը `ձեր քառանկյունը ֆիքսված դիրքում պտտելու համար, իսկ aux- ը` ընտրովի, որը կլինի 5 -րդ ալիքում, և դա կարող եք օգտագործել նաև ինքնակառավարման մակարդակի միացման և անջատման համար: կարգավորում.

Քայլ 5. Անօդաչու թռչող սարքի և KK2- ի կարգավորումների ավարտում

Մարտկոցի տուփը միացրեք տախտակին և շտկեք այն նախապես կապած velcro- ի միջոցով, և kk2- ը պետք է սկսի ESC- ի կողմից արձակված որոշ ազդանշաններով, և kk2- ն այժմ պետք է հաղորդագրություն ցույց տա որպես ԱՊԱՀՈՎ ռեժիմ, իսկ աջ կողմում ՝ ցուցադրելիս կարող եք տեսնել կոճակը, որը ցույց է տալիս ընտրացանկի տարբերակը և ընտրել այն 4 -րդ կոճակով, և կարող եք տեսնել մի քանի տարբերակ, ինչպիսիք են PI խմբագիրը, REceiver թեստը և այլն: և շնչափողի ձողը տեղափոխեք վերջնակետ, սեղմեք և պահեք ձեր kk2- ի 1 -ին և 4 -րդ կոճակները, ապա նորից միացրեք մարտկոցը, kk2- ն այժմ պետք է հաղորդագրություն ցուցադրի ՝ Throttle Pass Through, և ESC- ն պետք է մեկ ազդանշան արձակի ՝ առաջին ազդանշանի քայլը լսելուց հետո: շնչափողը մնում է անգործուն դիրքում, այնուհետև կլսեք ևս 2 ազդանշան, և դա կսահմանափակի ESC- ի ազդանշանները: Այժմ վերադարձեք SAFE MODE էկրան և շարժեք շնչափողի փայտը ձախ կողմում, երբ այն անգործուն է, ինչպես նկարում `մեկ անգամ kk2- ը զինելու համար: դա զինված քայլ է շնչափողը կպչում է մոտ 30% -ով, և բոլոր շարժիչները սկսում են պտտվել միասին, նշեք յուրաքանչյուր շարժիչի պտտման ուղղությունը, այժմ 1 -ին շարժիչը պետք է պտտվի ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, իսկ երկրորդը `հակառակ ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, իսկ 3 -ը` մեկ ժամացույցի իմաստով, իսկ 4 -ը `ժամացույցի հակառակ:. Եթե որևէ շարժիչ պտտվում է սխալ ուղղությամբ, փոխեք ցանկացած 2 լար լարված ESC- ի մետաղալարով և այժմ այն պետք է պտտվի հակադիր ուղղությամբ: Իմ դեպքում կարմիր գույնի ձեռքերն իմ քառանկյունի առջև են, ուստի կարմիր ձախ թևի շարժիչը պտտվում է ժամացույցի սլաքի ուղղությամբ, իսկ մյուսները պետք է հակառակ լինեն միմյանց:

Քայլ 6: Որոշ լրացուցիչ կարգավորումներ KK2- ում

Գնացեք ձեր kk2- ի ընտրացանկ և ընտրեք սենսորների փորձարկում, և այնտեղ այն պետք է ցույց տա «OK» բոլոր տվիչների համար, հակառակ դեպքում տախտակի վրա անսարքություն կլինի, այնուհետև անցեք PI EDITOR- ի կարգավորումները և տեղադրեք այս արժեքները ROLL (Aileron) P Gain: 30P սահմանաչափի համար: ՝ 100I Շահույթ ՝ 0I սահմանաչափ ՝ 20 և նույն արժեքները դնել Pitch (Elevator) և Yaw (Rudder) P շահույթի համար ՝ 50P սահմանաչափ ՝ 20I շահում ՝ 0I սահմանափակում ՝ 10, այնուհետև անցնել ռեժիմի կարգավորումներ և փոխել ինքնակառավարման մակարդակը կառչեք Aux- ից, իսկ հղումը գլորելու համար ընտրեք այո և ավտոմատ զինաթափել ՝ ընտրեք ոչ և միացրեք cppm ոչը, այնուհետև անցեք Տարբերակ: Պարամետրերը սահմանում են 10 նվազագույն շնչափողի համար և բարձրության թուլացման համար դնում են 0 արժեք, բարձրության թուլացման սահմանային արժեքը 20 է, rmարթուցիչի համար ՝ 105 հավաքածու 105 (այս արժեքը միայն 3S մարտկոցների համար է): և հետ գնացեք և ընտրեք ինքնակառավարման մակարդակի կարգավորումներ այդ P շահում. ստացողի թեստը, դուք պետք է կարողանաք 1 -ին 4 արժեքները զրոյի հասցնել ՝ օգտագործելով ձեր հաղորդիչի ենթագրերը: Այժմ կցեք պտուտակները այն շարժիչներին, որոնք հիշում են, որ պտուտակները նույնպես ունեն ժամացույցի և ժամացույցի խելամիտ ուղղություններ, այնպես որ դա նույնպես ստուգեք և ամրացրեք հենարանները: Եվ այս ամենից հետո դուք պատրաստ եք գնալ:

Քայլ 7: Նախնական թռիչք

Միացրեք ձեր հաղորդիչը, միացրեք մարտկոցի տուփը և kk2- ը պետք է գործարկվեն անվտանգ ռեժիմով և զինեք այն ՝ շարժիչի գավազանը ձախ կողմով տեղափոխելով անգործուն վիճակում և պահեք այնտեղ մինչև չլսեք ազդանշաններ և kk2- ը պետք է հայտնվի «Mինված» հաղորդագրություն: (որոշ հաղորդիչ թույլ չի տա զինվել ՝ այս դեպքում ձախ կողմ տեղափոխվելով, փորձեք այն պարապուրդի մեջ տեղափոխել աջ կողմ և պահել 3 վայրկյան, մինչև լսեք ազդանշանի ձայնը): Փոքր -ինչ շարժեք շնչափողի փայտիկը, և շարժիչները պետք է արագանան, երբ այն շարժեք և շարունակեք թռչել բաց գետնին: