Բովանդակություն:

3D տպված կինետիկ սերվո ժամացույց ՝ 3 քայլ
3D տպված կինետիկ սերվո ժամացույց ՝ 3 քայլ

Video: 3D տպված կինետիկ սերվո ժամացույց ՝ 3 քայլ

Video: 3D տպված կինետիկ սերվո ժամացույց ՝ 3 քայլ
Video: 3D տպագրություն 2024, Նոյեմբեր
Anonim
3D տպագրությամբ կինետիկ սերվո ժամացույց
3D տպագրությամբ կինետիկ սերվո ժամացույց

Անսովոր 3D տպագիր ժամացույց, որը կառավարվում է երկու servo շարժիչներով:

Քայլ 1: actionամացույցի տեսանյութը «գործողության մեջ»

Image
Image

Սա ժամացույց է, որը վերացական է և նախագծված է Aeropic- ից (nick on Thingiverse), որը ես այն սարքեցի սարքավորումների և ծածկագրի աննշան փոփոխություններով: Շարժումը ստացվում է երկու RC սերվոյից, որոնց ձեռքերը միացված են W ձևով: W- ի կեսին նստած է պտուտակ, որը կարողանում է րոպեների թևը հրել բարձիկի միջոցով: Րոպեների թևն ինքնին կարող է հրել ժամերի թևը:

Քայլ 2: Փոփոխություններ

Փոփոխություններ
Փոփոխություններ

Նախնական նախագծում օգտագործվում են 2x «GWS pico servo» շարժիչներ, իսկ ես օգտագործում եմ էժան «SG 90» սերվոներ: Երբ այս servo շարժիչները պտտվում են հակառակ ուղղությամբ, ես փոփոխություն կատարեցի, այնպես որ ժամացույցի դեմքը պտտվում է 180 աստիճանով: Servos- ն առաջնորդվում է NodeMCU 1.0 (ESP12E) մոդուլով: Clockամացույցը միացված է ինտերնետին և այն կարող է ժամանակ ստանալ NTP սերվերից: Ես փոխարինել եմ NTP սերվերները սկզբնական կոդի մեջ, քանի որ եղածները չեն արձագանքել: Այնուհետև ժամացույցը կարող է ավտոմատ կերպով ձեռքերը դնել ճիշտ ժամանակին, ամեն րոպե շարժել ձեռքերը և կատարել համապատասխան մանևրներ `ձեռքերը ճիշտ դիրքում պահելու համար: Հետո իսկապես զվարճալի է տեսնել, թե ինչպես է նա կատարում իր հմայիչ աշխատանքը: Առաջին նկարը սկզբնական նախագծից է, իսկ երկրորդը `իմ փոփոխված նախագիծը:

Քայլ 3: Սխեմատիկ

Սխեմատիկ
Սխեմատիկ

Սա սարքի պարզ սխեմատիկ պատկերն է:

Դուք կարող եք ներբեռնել կոդը ստորև ներկայացված հղման վրա:

Հիմնականում որոնվածի մեջ փոփոխման ոչինչ չկա, բացի մի քանի պարամետրերից, որոնք կտրված են: Նվիրված գիծը բոլորը նշված են «

Խորհուրդ ենք տալիս: