Funվարճալի միկրո. Քիչ ռոբոտ - ՀԵAS և էժան: 17 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

BBC micro: բիթերը հիանալի են: Դրանք հեշտ է ծրագրավորվել, դրանք հագեցած են այնպիսի հնարավորություններով, ինչպիսիք են Bluetooth- ը և արագացուցիչը, և դրանք էժան չեն:

Արդյո՞ք հիանալի չէ, որ կարողանանք ռոբոտ -մեքենա կառուցել, որը արժե ՈՉԻՆՉԻ կողքին: Այս նախագիծը ոգեշնչված է տարրական դասարանների աշակերտների ՝ նվազագույն մասերի միջոցով ռոբոտներ ստեղծելու և հնարավորության դեպքում վերամշակված նյութեր օգտագործելու ցանկությամբ: Դա շատ քիչ ժամանակ է պահանջում և խրախուսում է ուսանողներին սովորել կոդավորում, որոշ ճարտարագիտություն և օգտագործել իրենց արհեստագործական հմտությունները: Էլեկտրական գործիքներով կտրում կամ հորատում չկա և զոդում չկա: Առաջնային շինանյութերն են `ԴԵՄՔԱՅԻՆ ՀԵISՈԹՅԱՆ տուփը (օրինակ` «Kleenex») և մի փոքր տուփ ստվարաթուղթ: Այն կարող է ավարտվել դասաժամից մի քանի օրվա ընթացքում:

Դուք կսովորեք որոշ էլեկտրոնիկա, հիմնական միկրո.

Այսպիսով, եկեք սկսենք:

Քայլ 1: Մասերի ցուցակ

Մասերի ցուցակ

Նյութի արժեքը Քանակը

Հյուսվածքների տուփը անվճար 1

Տուփ ստվարաթուղթ (ծալքավոր) անվճար 2 հատ, որոնք տեղավորվում են տուփի ներքևի մասում `ամրացման համար:

Պինդ առանցքային մետաղալարեր նվազագույն Բավական է նախագծի համար լարերի համար

BBC micro: bit retail 2 - մեկը հաղորդիչի համար, մեկը ՝ մեքենայի վերահսկիչի համար

միկրո ՝ բիթ GPIO Edge միակցիչ $ 6 -ից 15 ԱՄՆ 1

Geared Motor /անիվ 3 $ ԱՄՆ յուրաքանչյուր 2

Մինի տախտակ 0.75 ԱՄՆ դոլար 1

Մարտկոցի 9 Վոլտ մարտկոց `0,25 ԱՄՆ դոլար 1

SN754410NE Motor Chip 0.40 $ ԱՄՆ 1

Պինգ -պոնգի գնդակ նվազագույն 1

Գնդակի սկուտեղ (ըստ ցանկության) 1.20 ԱՄՆ դոլար 1 - դրա փոխարեն կարող եք օգտագործել պինգ պոնգի գնդակ կամ մարմար

Երկկողմանի փրփուր ժապավեն 2 դոլար դոլարային խանութում 1roll - շարժիչները հիմքին ամրացնելու համար

Սպիտակ սոսինձ Դուք հավանաբար արդեն ինչ -որ բան ունեք

Անհրաժեշտ գործիքներ

Քանոն

Փոքր օգտակար դանակ

Տաք սոսինձ ատրճանակ (ըստ ցանկության)

Թղթե ամրակ կամ կողմնացույց հյուսվածքների տուփի փոքր անցքեր ծակելու համար

Պտտվող կտրող գործիք (ըստ ցանկության) կամ ածելու սղոց `պինգ պոնգի գնդակը կիսով չափ կիսելու համար:

Քայլ 2. Ռոբոտների կառուցում

Հյուսվածքների տուփը տեղադրեք ծալքավոր ստվարաթղթե թերթիկի վրա, որպեսզի տուփի երկար կողմը համապատասխանի ստվարաթղթի եզրերին: Ստվարաթղթի վրա գծեք հյուսվածքների տուփի հիմքը: Ձեզ հարկավոր կլինի երկու կտոր: Theգուշորեն կտրեք կտորները դանակով և քանոնով: Դուք պետք է դրանք կտրեք այնպես, որ դրանք տեղավորվեն տուփի ներսում: cardգուշորեն բացեք հյուսվածքի տուփի մի ծայրը `ստվարաթղթե թերթերը տեղավորելու համար:

Ստվարաթղթի մի կտոր սոսնձեք տուփի ներսի հիմքին ՝ սպիտակ սոսինձ կամ հյուսն սոսինձով: Տեղադրեք տուփի ներսում մարտկոցների պես մի քանի ծանր առարկաներ, որպեսզի ծանրացնեք ստվարաթուղթը, որպեսզի այն ամուր ամրացվի տուփին: Թող չորանա:

Նախքան առաջ գնալը, դուք կարող եք կցել կարճ երկարությամբ պինդ միջուկի մետաղալարեր ձեր շարժիչի լարերի և մարտկոցի 9 վոլտ լարերի վրա: Այնուհետեւ հոդերը ծածկեք ջերմության նվազեցման խողովակով: Դա դյուրին կդարձնի այս լարերի տեղադրումը հացահատիկի մեջ: Ես գիտեմ, որ ասացի ՝ «soldոդում չկա», բայց ահա, սա IS էլեկտրոնիկա է:

Քայլ 3:

Այժմ սկսեք մասերը դնել ստվարաթղթի մյուս կտորի վրա, ինչպես ցույց է տրված: Փորձեք ամրացնել հացահատիկը դեպի վերջը, որը կլինի մեքենայի հետևի կողմը, այնպես որ միկրո -բիթային և եզրային միակցիչը տեղավորվում են: Համապատասխանության համար տախտակի կարմիր երկաթուղին գտնվում է նկարների վերևում: Խորհուրդ է տրվում նույնը կողմնորոշել հավաքման հեշտության համար:

Տաք սոսինձը հիանալի է հացաթուղթը ամրացնելու համար: Այնուհետև հեշտությամբ կարող եք հեռացնել այն, եթե ցանկանում եք այն օգտագործել այլ նախագծի համար: Մի՛ օգտագործեք երկկողմանի ժապավենը հացաթխի ներքևի մասում: Այն պահում է հացահատիկի ներսում մետաղական միացումները: Եթե այն հեռացնես, այն կկոտրի հացահատիկը:

Քայլ 4. Կցեք Micro: bit Edge միակցիչ

Այժմ կցեք եզրային միակցիչը տախտակին, ինչպես ցույց է տրված, երբ միակցիչը մատնանշում է ռոբոտի առջևը: Քորոցները պետք է անցնեն գետափը (ձորը), որն անցնում է հացատախտակի մեջտեղով:

Քայլ 5. Տեղադրեք SN754410NE շարժիչի կառավարման չիպը

Theգուշորեն տեղադրեք SN754410NE շարժիչի չիպը հացատախտակին: Փոքր խազը պետք է ուղղված լինի դեպի եզրային միակցիչին:

Քայլ 6: Լարացրեք շարժիչի չիպը

Եթե վերևից նայեք շարժիչի չիպին, իսկ խազը ՝ աջ կողմում, վերևի կապումներն աջից ձախ համարակալված են 1 -ից 8 -ով, իսկ ներքևի կապանքները ՝ ներքևից ՝ 9 -ից 16 -ը: Այս նախագծի վերջում կտրվի բացատրություն, թե ինչպես է աշխատում շարժիչային չիպը: Միանալու համար օգտագործեք մետաղալարերի փոքր երկարություններ, Կցեք 1 -ը կարմիր երկաթուղուն

Կցեք 8 -ը կարմիր երկաթուղու վրա

Կցեք 9 -ը կարմիր երկաթուղուն

Կցեք 16 -ը կարմիր երկաթուղու վրա

Օգտագործեք կարճ երկարությամբ մետաղալար ՝ միակցման եզրը գետնատախտակին կապույտ ռելսին միացնելու համար: Օգտագործեք փոքր երկարությամբ մետաղալար ՝ վերին կողքի կապույտ երկաթուղուն միացնելու համար շարժիչի չիպի 4 կամ 5-ի կապակցման համար: Դա չիպի ՀԻՄՆԱԿԱՆ կետն է, և անհրաժեշտ է միայն չիպը հիմնավորել մեկ մետաղալարով:

Քայլ 7: Մետաղալար շարժիչի ուղղորդման կապում

Մենք օգտագործում ենք micro: Bit կապում 13, 14, 15 և 16 երկու պատճառներով: Նախ, նրանք բոլորը միասին են տախտակի վրա `հարմար էլեկտրագծերի համար: Երկրորդ, դրանք այլ նպատակներով չեն օգտագործվում միկրո. Այս նախագծի վերջում տեղադրված է կապի էլեկտրագծերի առաջադրանքների հղումը `ձեր հետագա հղումների համար:

Միացրեք ծայրամասային միակցիչի 13 -րդ կապը շարժիչի չիպի վրա 7 -րդ կապին:

Միացրեք եզրագծի միակցիչ 14 -ի կապակցիչը շարժիչի չիպի վրա 2 -րդ կապին:

Միացրեք եզրային միակցիչի 15 -րդ կապը շարժիչի չիպի վրա 10 -րդ կապին: (նկարի դեղին լարերը)

Միացրեք ծայրամասային միակցիչի 16 -րդ կապը շարժիչի չիպի վրա ամրացված 15 -ին:

Հացաթխի մի կողմի կարմիր երկաթուղին միացրեք մյուս երկաթգծի մյուս կողմին ՝ երկար մետաղալարով: Հացաթխի մի կողմում կապույտ երկաթուղին միացրեք մյուս կողմի կապույտ երկաթգծին `երկար մետաղալարով: Այս լարերը լարումը կրում են շղթայի երկու կողմերից, իսկ գրունտի աղբյուրը `շղթայի երկու կողմերից:

Քայլ 8: Լարեք շարժիչները

Ձախ ձեռքի (գծապատկերի վերևում) կանաչ (սև) մետաղալարը տեղադրեք շարժիչի չիպի 3-րդ կապին:

Ձախ շարժիչի կարմիր մետաղալարը տեղադրեք շարժիչի չիպի վրա 6-րդ կապում:

Աջակողմյան շարժիչի կարմիր մետաղալարն ամրացրեք 14-ի պտուտակին շարժիչի չիպի վրա:

Աջակողմյան շարժիչի կանաչ (սև) մետաղալարն ամրացրեք 11-ին ՝ շարժիչի չիպի վրա:

Քայլ 9. Կցեք 9 վոլտ մարտկոցի սեղմիչը

9 վոլտ մարտկոցը սնուցելու է ինչպես շարժիչները, այնպես էլ շարժիչի կառավարման չիպը:

Կցեք 9 վոլտ մարտկոցի սեղմիչի սև մետաղալարը հացաթխի գրունտային երկաթուղուն:

Կցեք 9 վոլտ մարտկոցի սեղմակի կարմիր մետաղալարը շարժիչի չիպի 16 -րդ կապին:

Ձեր էլեկտրագծերը ավարտված են:

Մի քանի րոպե տրամադրեք ձեր աշխատանքը կրկնակի ստուգելու համար: Այն կարող է խնայել որոշ եփած մարտկոցներ կամ ավելի վատ ՝ ՇՐIRԱՆՆԵՐ, եթե հայտնաբերեք սխալները և դրանք շտկեք մեքենան լիցքավորելուց առաջ:

Քայլ 10: Էլեկտրագծերի դիագրամ

Էլեկտրագծերի դիագրամը տրամադրված է այստեղ ՝ մինչ այժմ ձեր էլեկտրագծերը ստուգելու համար:

Քայլ 11 ՝ Միկրո ՝ բիթ հաղորդիչ և միկրո ՝ բիթ ստացողի/ռոբոտների կառավարման կոդավորում

Մենք կօգտագործենք մեկ միկրո բիթ ՝ որպես մեր հեռակառավարման վահանակ և երկրորդ միկրո բիթ ՝ որպես ընդունիչ/ռոբոտի վերահսկիչ:

Հաղորդիչի մեջ մենք կօգտագործենք արագացուցիչը `միկրոյի առաջ/ետ թեքությունը չափելու համար. Մենք կօգտագործենք A և B կոճակները ՝ առաջ/հետընթաց փոփոխելու համար ՝ ձախ/աջ շրջադարձը ներառելու համար:

Ենթադրվում է, որ դուք ծանոթ եք միկրո: բիթ ծրագրավորելու համար makeCode բլոկների օգտագործմանը: Կոդի բլոկներն այստեղ տրվում են բացատրություններով, թե ինչ է անում յուրաքանչյուր բլոկ:

Քանի որ ծածկագիրն արգելափակում է նկարների ֆայլերը բավականին մեծ են, պարզապես ներբեռնեք այդ երկու ֆայլերը և կարող եք հետևել բլոկների կառուցման մեկնաբանություններին: Պարզապես հետևեք ամբողջությամբ մեկնաբանված կոդի բլոկների փաստաթղթերին `ձեր սեփական միկրո. Բիթ վեցանկյուն ֆայլեր ստեղծելու համար, կամ պարզապես կարող եք ներբեռնել հաղորդիչը կոդը և ստացողի կոդը, եթե ցանկանում եք և դրանք ուղղակիորեն տեղադրեք:

Քայլ 12. Վերջնական հավաքում. Նախապես տեղադրեք թեստ և պինգ -պոնգի գնդակի տեղադրում

Տեղադրելուց հետո ձեր codeBlocks հաղորդիչ և ռոբոտների կառավարման միկրո. Բիթեր, միացրեք ռոբոտ-ընդունիչ միկրո. Միացրեք հաղորդիչը և փորձեք մեքենան վարել միայն հաղորդիչը տեղափոխելով և սեղմելով A և B կոճակները: Եթե ամեն ինչ աշխատում է, շարունակեք: եթե ոչ, վերադարձեք ձեր էլեկտրագծերի միջոցով և ստուգեք ձեր կապերը: Ձեր մարտկոցներն ամեն ինչ կարգի՞ն են:

Fullyգուշորեն կիսով չափ կտրեք պինգ-պոնգի գնդակը: Շրջեք տուփը, այնուհետև տաք սոսնձեցեք կիսագնդակը տուփի ներքևի մասում: Սա ձեր «երրորդ անիվն» է: Եթե ցանկանում եք ավելի լավ լուծում, գնեք մասերի ցանկում նշված պողպատե գնդիկը և ամրացրեք այն տաք սոսինձով կամ օգտագործեք տուփի ներքևի հատվածով անցնող մետաղալար:

Քայլ 13: Շարժիչի տեղադրում և տեղադրում

Այժմ եկեք շարժիչները տեղադրենք հիմքի և տուփի վրա:

Մեկ առ մեկ, յուրաքանչյուր շարժիչն այնպես կողմնորոշեք, որ փոքր շրջանաձև ելուստը ուղղված լինի դեպի դուրս:

Այնուհետեւ յուրաքանչյուր շարժիչի ՍՏՈՄ, դրեք երկկողմանի ժապավենի մի կտոր:

Տեղադրեք բաղադրիչի տախտակը հյուսվածքի տուփի մեջ:

Հաջորդը, պտտեք շարժիչը, որպեսզի փոքրիկ շրջանաձև ելուստը ուղղված լինի դեպի դուրս:

Այնուհետև, շարժիչի հետևի հատվածը սեղմեք տուփի կողքին, որպեսզի դրսից մի փոքր փոս հայտնվի: Եթե ձեր բութ մատը դրեք տուփի արտաքին մասի վրա և սեղմեք առանցքի վրա, ապա կստանաք ավելի խորը փոս, որը հեշտ է տեսնել:

Փոքր փոսը կտրեք փոքր դանակով: Սա կլինի այն տեղը, որտեղ առանցքը դուրս է գալիս տուփից:

Հաջորդը, նորից շարժիչը սեղմեք տուփի կողքին, որպեսզի փոքր շրջանաձև ելուստը փոս առաջացնի:

Կտրեք նաև այս փոսը:

Եթե դուք ստացել եք ընդունիչ միկրո.

Քայլ 14: Շարժիչները միացրեք ստվարաթղթե հիմքին

Հեռացրեք հենարանը երկկողմանի ժապավենից և սեղմեք յուրաքանչյուր շարժիչով ներքև ՝ դրանք ամրացնելու համար ձեր բաղադրիչ տախտակի հիմքի վրա:

Տեղադրեք կողմնացույց կամ չկռված թղթի սեղմիչ յուրաքանչյուր շարժիչի երկու պտուտակային անցքերի մեջ և դուրս մղեք տուփը ծակելու համար:

Այժմ կտրեք երկու կտոր պինդ միջուկի մետաղալար ՝ յուրաքանչյուրը մոտ 8 սմ երկարությամբ: Թեքեք «U» ձևի նման և լարերի ծայրերը դրսից սնուցեք շարժիչների մեջ: Պտտեք դրանք, որպեսզի շարժիչները ամրացվեն հյուսվածքի տուփի կողքերին:

Քայլ 15: Վերջնական կապեր և եկեք քշենք:

9 վոլտ մարտկոցը այժմ տեղակայված է շարժիչների միջև:

Բացասական մետաղալարը միանում է կապույտ գրունտային երկաթուղու, իսկ կարմիր մետաղալարը `միացման շարժիչի կառավարման չիպի 16 -րդ Pin- ին:

Եթե ցանկանում եք, կարող եք օգտագործել արական/իգական Dupont տիպի մետաղալար ՝ թույլ չտալու համար 9 Վ մարտկոցի միացումն/անջատումը միացումից:

Միացրեք Dupont- ի մետաղալարերի արական ծայրը շարժիչի չիպի վրայի 16 -ի մեջ և թողեք էգ ծայրը ազատ: Այնուհետև դուք պարզապես միացնում եք կարմիր 9 վոլտ մետաղալարը Dupont լարի իգական ծայրին, և ձեր ռոբոտը լիցքավորվում է:

Կցեք անիվները ձեր ռոբոտին և ամեն ինչ ավարտված է:

Եթե ցանկանում եք ձեր ռոբոտին զարդարել որպես դպրոցական ավտոբուս, ապա այստեղ արհեստագործությունը տրամադրվել է որպես ֆայլ: Լավագույն արդյունքի համար տպեք նկարը փայլուն լուսանկարչական թղթի վրա: Superglue- ը լավ է աշխատում արվեստի գործը տուփին ամրացնելու համար: Ես օգտագործեցի Գորիլա ապրանքանիշի գել ոճով սոսնձվող սոսինձ և հիանալի աշխատեցի: Այստեղ շատ թեմաների գաղափարներ կան: Դպրոցական ավտոբուս, հրշեջ մեքենա, RV, առաքման ֆուրգոն: Ձեր երևակայությունը ձեր ուղեցույցն է:

Այս ռոբոտը կառուցելուց հետո կարող եք փորձարկել ծալքավոր ծալքավոր ստվարաթուղթ ՝ տարբեր ոճի շասսի պատրաստելու համար: Այժմ միացրեք միկրո. Բիթերը, ամրացրեք 9 վոլտ մարտկոցը և սկսեք վարել ձեր ավտոբուսը/մեքենան:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ այս նախագիծը հաճելի և գեղեցիկ ներածություն միկրո: բիթերով ռոբոտաշինության մեջ:

Լավագույն մաղթանքներ:

Գորդ Փեյն (Նյու Մարկետ, Օնտարիո Կանադա)

Քայլ 16: Դպրոցական ավտոբուսի ստեղծագործություն

Քայլ 17: Հաճախակի տրվող հարցեր

Ինչու՞ չեք օգտագործում L293D կամ L298 Motor Controller IC- ն:

Միկրո. Բիթը 3 վոլտ տրամաբանական մակարդակի սարք է: Այն չի կարող մատակարարել 5 վոլտ, որն անհրաժեշտ է L293D կամ L298 ակտիվացնելու համար: SN754410NE- ի համար պահանջվում է նաև 5 -ից 7 վոլտ, սակայն չիպի դիզայնը բավական ամուր է `9 վոլտ հզորություն ապահովելու համար: Այսպիսով, մենք օգտագործում ենք 9 վոլտ մարտկոց `ինչպես շարժիչի չիպը, այնպես էլ շարժիչները սնուցելու համար: Շնորհակալություն Learning Developments- ին այս խորաթափանցության համար: Այս ասելով, գուցե հնարավոր լինի հանդիպել L293D- ին, որը կարող է ակտիվանալ 3V- ով, բայց դա չի համապատասխանում չիպի սկզբնական դիզայնի բնութագրին: