Եռաչափ տպագրություն Wall-E: 6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս ձեռնարկում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես պատրաստել պարզ Wall-e Robot ՝ օգտագործելով Arduino տախտակը, L293N չիպը և 3D տպիչը:

Քայլ 1: Պատրաստում Wall-e ռոբոտի համար

Մենք օգտագործում ենք arduino տախտակ ՝ այս ռոբոտին կառավարելու համար: սա պարզ մեթոդ է ՝ ռոբոտների սայլը դարձնել wall-e- ի նման: Այս ռոբոտի մասերի մեծ մասը տպագրվում է 3D տպիչով: մեզ անհրաժեշտ է այս նյութը ռոբոտը կառուցելու համար:

(1) չորս 1.5 վ մարտկոց և մարտկոցի տուփ: շարժիչի էլեկտրամատակարարում:

(2) մեկ 9 վ մարտկոց, մատակարարում Arduino տախտակին:

(3) մեկ Arduino Mini pro տախտակ, պետք է փոքր լինի, որպեսզի տեղավորվի փոքր տուփի մեջ:

(4) երկու փոքրիկ դեղին շարժիչ (ցածր արագության շարժիչ)

(5) զոդման սարք, լարեր և սոսինձ ատրճանակ:

(6) երկու փոքր անջատիչ: մեկը ՝ Արդուինոյի համար, մեկը ՝ սերվոյի համար:

(7) մեկ L293N շարժիչի կառավարման չիպ:

(8) մեկ IR ազդանշանի ընդունիչ:

(9) մեկ IR հեռակառավարիչ:

բոլոր կառուցվածքային մասերը տպվում են 3D տպիչով:

Քայլ 2. 3D մոդելի ձևավորում

նյութը շատ պարզ է: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ մենք վերահսկելու համար ունենք ընդամենը երկու շարժիչ:

Ես օգտագործում եմ 3DSMAX ՝ այս գեղեցիկ WALL-E ռոբոտը նախագծելու համար: իրականում ռոբոտը բաժանված է երկու մասի: քայլող տուփը, ներառյալ անիվները, և դեկորացիայի մասը (գլուխը և ձեռքերը):

Քայլ 3: Տպեք այն 3D տպիչով

Այս քայլում ես օգտագործում եմ 3DSMAX ՝ տարբեր մասեր ըստ գույնի դասավորելու համար: Եվ հետո ես օգտագործում եմ իմ 3D տպիչը `դրանք տարբեր գույներով տպելու համար:

Քայլ 4: Կպչեք մասերը

Ես սոսնձի ատրճանակով սոսնձում եմ ռոբոտի բոլոր ամրացնող մասերը, ինչպիսիք են գլուխը և ձեռքերը:

Arduino տախտակը, 9 Վ մարտկոցը, L293N և IR ընդունիչը բոլորը գտնվում են մարմնի տուփի ներսում: 1.5 Վ մարտկոցը կպչում է ռոբոտի մեջքին: կարծես ուսապարկ լինի: Ես սոսնձի ատրճանակով սոսնձում եմ գլուխը և մարմնի տուփի կափարիչը: անիվի կափարիչը նույնպես կպչում է մարմնին:

Քայլ 5: Գրեք Arduino կոդ

Կրկեսը կարող եք գտնել նկարում: Arduino, L293N, IR ընդունիչն ու շարժիչները միացնելուց հետո ես սկսում եմ աղբյուրը գրել Arduino տախտակի վրա: աղբյուրի կոդը կարելի է ներբեռնել ստորև բերված հղումով:

Քայլ 6. Փորձարկեք և վերահսկեք Running Wall-e- ը

Ռոբոտը հավաքելուց հետո ծածկագիրը գրեց arduino տախտակի վրա: մենք կարող ենք ինչ-որ փորձություն կատարել Wall-E ռոբոտի համար: Մենք սեղմում ենք կոճակը (2) (8) (4) (6) և (5), մենք կարող ենք վերահսկել wall-e- ն առաջ գնալու, հետընթաց, ձախ թեքվելու, աջ թեքվելու և կանգ առնելու համար: Սա պարզ ձեռնարկ է երեխաների համար ՝ Cart-Go ռոբոտ կառուցելու համար: Վայելեք: