DIY շարժիչով խցիկի սահիկ չորս եռաչափ տպված մասերից. 5 քայլ (նկարներով)

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Բարև արտադրողներ, դա moekoe արտադրողն է:

Այսօր ես ուզում եմ ձեզ ցույց տալ, թե ինչպես կարելի է կառուցել շատ օգտակար գծային տեսախցիկի սահնակ `հիմնված V-Slot/Openbuilds երկաթուղու, Nema17 տիպի շարժիչի և միայն 3D տպագիր չորս մասերի վրա:

Մի քանի օր առաջ ես որոշեցի ներդնել ավելի լավ ֆոտոխցիկ ՝ իմ Instagram- ի և Youtube- ի կադրերը ձայնագրելու համար: Դա է պատճառը, որ ես ուզում եմ կառուցել տեսախցիկի որոշ գործիքներ, որոնք իմ նկարահանումներն ավելի լավն ու հետաքրքիր են դարձնում: Իմ «ինչպես ավելի լավ տեսանյութեր ստանալու» առաջին կառուցվածքը այս պարզ, բայց շատ հարմար տեսախցիկի սահողն է:

Քայլ 1: Ոգեշնչվեք:

Առաջին հերթին, գնացեք դիտեք այս տեսանյութը: Այն ունի բոլոր տեղեկությունները տեսախցիկի սահնակի կառուցման վերաբերյալ: Որոշ լրացուցիչ տեղեկություններ, PCB և 3D ֆայլեր կարելի է գտնել այստեղ ՝ այս Հրահանգում:

Քայլ 2: Մասեր Camera Slider- ի համար:

Քանի որ ես օգտագործում եմ Openbuilds V-Slot համակարգը, դուք շատ մասեր չեք օգտագործի ձեր սեփական սահնակը կառուցելու համար:

1. Չորս 3D տպված մասեր (տես հաջորդ բաժինը)
2. 4x V-Slot երկաթուղային առանցքակալներ
3. 1x V-Slot գծային երկաթուղի 2060 թ
4. 1x Nema17 տիպի շարժիչ
5. 1x GT2 ճախարակ 20 ատամ
6. 1x GT2 գոտի (երկարությունը ՝ ~ 2 x երկաթգծի երկարություն * 1, 3)
7. 4x M3 10 մմ պտուտակներ
8. 4x M3 տափօղակներ
9. 4x M5 ակոսավոր ներդիրներ *
10. 2x M3 ակոսավոր ներդիրներ *
11. 4x M5 40 մմ պտուտակներ
12. 2x M3 15 մմ պտուտակներ
13. 12x M5 տափօղակներ
14. 1x 1/4 "պտուտակ *
15. Տեսախցիկների համար 1x 1/4 "գնդիկ

Իհարկե, երկաթուղու երկարությունը որոշում է սահողի երկարությունը: GT2 գոտին պետք է լինի կրկնակի երկարություն սահիչի երկարությունից ՝ գումարած 30% վերևում առանցքային կետերի և գոտու լարիչի համար:

Դուք կարող եք օգտագործել ցանկացած սլաքային շարժիչ, ինչ ցանկանում եք, բայց ես կարող եմ խորհուրդ տալ TMC2130 (կամ 2208,…), քանի որ այն գալիս է հեշտ SPI ինտերֆեյսով, 1/256 microstepping ինտերպոլացիայի և լուռ հարթեցման գործողություններով: Սա այս գործի լավագույն վերահսկիչն է: Եթե ցանկանում եք կառուցել ինձ նման մի վերահսկիչ, ձեզ լրացուցիչ կպահանջվեն այս մասերը.

1. 1x ESP32 WROOM MCU
2. 1x 0.96 դյույմ 128x64 յուղով էկրան
3. 1x TMC2031 ստեպեր վարորդ
4. 1x EC11 պտտվող կոդավորիչ
5. 2 անգամ սիլիցիումի կոճակ
6. 1x AMS1117 3v3 լարման կարգավորիչ
7. Կոնդենսատորներ 0603
8. Ռեզիստորներ 0603
9. Քորոցներ

Քայլ 3: Սահող:

Այս սահիկի հիմնական հայեցակարգը Openbuilds համակարգն է: Ես ընտրել եմ մեկ մետրանոց Openbuilds ռելսերը որպես հիմք, և իմ սահնակը օգտագործում է v- ճեղքված երկաթուղու առանցքակալներից չորսը: Սահիչը չի սահմանափակվում երկարությամբ, կարող եք այն նույնիսկ ավելի երկար դարձնել:

3D տպված մասերը նախատեսված են երեք կամ չորս անիվներով սահնակ օգտագործելու համար: Ես դեռ չեմ հասկացել, թե որն է այստեղ լավագույն լուծումը: Համոզվեք, որ չկորցնեք ձեր թելերով ներդիրները դրանք դնելով բոլոր վեց անցքերում և օգտագործեք միայն երեք կամ չորս ներդիրներ ճիշտ դիրքերում:

Քայլ 4: Controller Stack

Սահիչի միակ էլեկտրական մասը քայլող շարժիչն է, այնպես որ դուք կկարողանաք սահնակը գործարկել առանց այս կարգավորիչի անհրաժեշտության: Բայց դա շատ հարմար է և մի փոքր դեպքում մի քանի հնարավորություններ ունի: Բացի այդ, դուք կարող եք օգտագործել իմ 3D տպագիր 12V BOSCH մարտկոցի լեռը ՝ ամբողջ համակարգը շարժման մեջ քշելու համար: Դուք կգտնեք այստեղ:

Ներկայումս վերահսկիչը ծրագրված է հարմարեցնել հետևյալ պարամետրերը.

• Երկու ռեժիմ.

  • Modeամանակի ռեժիմ. Նշված ժամանակահատվածում քշեք ցանկալի երկարությունը
  • Երկարության ռեժիմ. Քշեք ցանկալի երկարությունը նշված արագությամբ
• [Ամանակ [ներ] (Modeամային ռեժիմ)
• Երկարություն [սմ] - երկարությունը, որի վրա շարժվելու է սահիկը (առավելագույնը ՝ երկաթուղու երկարությունը ՝ 10 սմ, քանի որ սահողին անհրաժեշտ է նաև որոշակի տարածք)
• Արագություն [սմ/վ] (երկարության ռեժիմ)
• Արագացում [սմ/վ^2]
• Ուղղություն - սահիչի շարժվող ուղղությունը (Մ. Շարժիչի կողմ, Վ. Անիվի կողմ)
• Հետաձգում [ms] - (Direction Mode MW- ի համար, որտեղ սահիկը փոխարինվում է մեկից մեկ այլ կետով)

Անհրաժեշտ մասերը նշված են մի քանի քայլ վերևում: Ինչպես ցույց է տրված տեսանյութում, ես տանը իմ PCB- ները կպցրել եմ հին հագուստի հարթ երկաթից պատրաստված իմ տնական զոդման երկաթով: Երկաթին լրացուցիչ տեղեկությունների համար կարող եք ծանոթանալ այս գրառմանը:

Եվ ծածկագիրը, լավ, ընդամենը 750 տող կոդ: D UI- ն գրված է իմ կողմից, առանց որևէ գրադարանի օգտագործման, բացի Adafruit GFX lib- ից: Եթե ունեք հարցեր, ապա ուղղակի տեղեկացրեք ինձ:

Օրական մեկ անգամ ես կստեղծեմ Blynk ինտերֆեյս վերահսկիչի համար նույնպես: Բայց դա ամենակարևոր մասն այստեղ չէ:

Քայլ 5: Գնացեք կառուցեք ձեր սեփականը:

Այս նախագծի հաջորդ քայլը ինքնին սահնակի վրա պտտվող առանցքի կառուցումն է, որպեսզի այն կարողանա հետևել կետերին և օբյեկտներին:

Հուսով եմ, որ ձեզ դուր եկավ այս ուսանելի ուսումը կարդալը և հնարավոր է գտել ձեր սեփական սահնակը կառուցելու միջոցը: Ազատորեն ստուգեք իմ Instagram- ը, կայքը և Youtube- ի ալիքը `սահիչի և այլ հիանալի նախագծերի մասին լրացուցիչ տեղեկությունների համար: Եթե ունեք հարցեր կամ ինչ -որ բան բացակայում է, խնդրում եմ ինձ տեղյակ պահեք ստորև բերված մեկնաբանություններում:

Funվարճացեք ստեղծագործելով::)