Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Բարև տղերք
Ես վերադառնում եմ tiva հրահանգների շարքի մեկ այլ ձեռնարկով:
Այս անգամ դա TIVA- ի վրա հիմնված խոչընդոտ է `խուսափելու իմ ընկերների կողմից պատրաստված ռոբոտից` որպես իրենց կիսամյակային նախագիծ:
Հուսով եմ, որ դուք կվայելեք այս մեկը !!!
Քայլ 1: Ներածություն
Կենդանիների թագավորությունում շատ տարբեր կենդանիներ օգտագործում են բեղեր, որոնք օգնում են նրանց գտնել իրենց ճանապարհը մթության մեջ, պղտոր ջրերի միջով կամ նույնիսկ օգնել որս որսալ: Բեղերը կարող են շատ օգտակար լինել, երբ կենդանիները չեն կարող ապավինել տեսողությանը: Այս նախագիծը ցույց է տալիս, թե ինչպես կարելի է կառուցել մի պարզ ռոբոտ, որն օգտագործում է բեղերը որպես «հարվածի սենսորներ», ինչը կօգնի ռոբոտին հայտնաբերել, թե երբ է մոտենում խոչընդոտի, որպեսզի այն շրջվի և խուսափի վթարից:
Հիմնականում այն նախատեսված է առաջ, ձախ և աջ ուղղություններով շարժվելու համար ՝ ըստ միկրոկառավարիչի տված հրամանի: Շարժիչի վարորդը նույնպես վերահսկվում է միկրոկառավարիչի կողմից:
Այս ռոբոտը չի կարող շարժվել հետընթաց ուղղությամբ, քանի որ Servo- ն կարող է պտտվել մոտավորապես 180 աստիճանով (յուրաքանչյուր ուղղությամբ 90)
Պաշտոն «-90» ՝ ձախ
Պաշտոն «0» ՝ չեզոք
Պաշտոն «90» ՝ աջ
Դիֆերենցիալ շարժիչ
Ռոբոտի շարժումը կատարվել է ՝ օգտագործելով Դիֆերենցիալ դրայվի ալգորիթմ: Առաջ շարժվելու համար երկու առջևի անիվներն էլ շարժվում են նույն ուղղությամբ: Աջ շարժվելու համար աջ անիվը կանգնեցվում է, իսկ ձախը ՝ առաջ: Ձախը շարժվելու համար ձախ անիվը կանգնեցված է, իսկ աջը ՝ առաջ: Ռոբոտին կանգնեցնելու համար առջևի երկու անիվներն էլ կանգնեցված են:
Քայլ 2: Անհրաժեշտ բաղադրիչներ
Սարքավորումներ:
·> TM4C123G միկրոկոնտրոլեր
·> L293D շարժիչի վարորդի IC
·> HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ
·> Ռոբոտի շասսի + 2 DC շարժիչ ՝ ամրակով + 2 անիվ + 1 անիվ անիվ + պտուտակներ և ընկույզներ
·> SG90-Micro Servo
·> LM7805 լարման կարգավորիչ + atերմամեկուսիչ
·> 9V/200mAh էներգիայի մարտկոց
·> 5V/200mAh հզորության բանկ
·> Հիմնական էլեկտրոնիկայի հավաքածուն պարունակում է տախտակ, միացնող լարեր և այլն:
·> Գործիքներ. Պտուտակահան, Մկրատ / Հաղորդալար
·> Jumper լարեր. Արականից տղամարդու, տղամարդուից իգականի
Softwareրագրային ապահովում:
·> Android Studio (android հավելվածի համար)
·> Keil uVision4
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ինչպես կատարել Arduino- ի վրա հիմնված եզր ՝ խուսափելով ռոբոտից. 4 քայլ
Ինչպես կատարել Arduino- ի վրա հիմնված եզր ՝ խուսափելով ռոբոտից. Եկեք պատրաստենք լիովին ինքնավար ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino և IR սենսորներ: Այն ուսումնասիրում է սեղանի մակերեսը ՝ առանց ընկնելու: Դիտեք տեսանյութ ՝ ավելին
Ինչպես կատարել DIY Arduino- ի խոչընդոտ ՝ տանը խուսափելով ռոբոտից. 4 քայլ
Ինչպես կատարել DIY Arduino- ի խոչընդոտ ՝ տանը խուսափելով ռոբոտից. Այս հրահանգը ներառում է ուլտրաձայնային տվիչով ռոբոտի կառուցում, որը կարող է հայտնաբերել մոտակա օբյեկտները և փոխել դրանց ուղղությունը ՝ այդ օբյեկտներից խուսափելու համար: Ուլտրաձայնային տվիչը
Arduino- ի խոչընդոտ `խուսափելով շարժիչով աշխատող մեքենայից. 7 քայլ
Arduino- ի խոչընդոտ `խուսափելով շարժիչով աշխատող մեքենայից. Բարև: և բարի գալուստ ձեռնարկ, թե ինչպես կարելի է կառուցել Arduino- ի խոչընդոտ մեքենայից: Մենք կարող ենք սկսել ՝ ձեռք բերելով այս ծրագրի համար անհրաժեշտ նյութեր և համոզվեք, որ զվարճացեք: ՆՅՈԹԵՐ. Կինից արական լարեր լարերի հեռավորության տվիչ
Ardublock խոչընդոտ ՝ խուսափելով ռոբոտից. 7 քայլ (նկարներով)
Ardublock- ի խոչընդոտը `խուսափելով ռոբոտից. Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս ստուգել այն: Եկեք սկսենք
Ինչպես կատարել OAWR (խոչընդոտ ՝ խուսափելով քայլող ռոբոտից). 7 քայլ (նկարներով)
Ինչպես պատրաստել OAWR (խոչընդոտներից խուսափող քայլող ռոբոտ). Բայց ինչ հաճելի է խաղալիք գնելը, երբ փոխարենը կարող ես սկսել շարժիչով, պլաստմասե թիթեղով և պտուտակների կույտով և պրոֆեսիոնալով