Arduino- ի խոչընդոտ `խուսափելով շարժիչով աշխատող մեքենայից. 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Բարեւ Ձեզ! և բարի գալուստ ձեռնարկ, որը վերաբերում է մեքենայից խուսափելու համար Arduino- ի խոչընդոտների կառուցմանը: Մենք կարող ենք սկսել ՝ ձեռք բերելով այս ծրագրի համար անհրաժեշտ նյութեր և համոզվեք, որ զվարճացեք:

ՆՅՈԹԵՐ.

• Իգականից արական լարեր
• Լարերը
• Հեռավորության ցուցիչ
• Փայտե տախտակ
• Գորիլա ժապավեն/Էլեկտր
• 2 շարժիչներ անիվներով
• Սերվո
• Պտուտակահան
• Պտուտակներ
• Արդուինո
• Մարտկոցի պահիչ
• Անիվ
• USB- ից մարտկոցի փաթեթ
• Arduino Motor Attachment
• Arduino USB
• ԱՀ
• Պլաստիկ տակդիր

Ավելին, ես այստեղ եմ ձեզ հրահանգելու Arduino- ի հիման վրա խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտ պատրաստելու մասին: Ստորև բերված է քայլ առ քայլ ուղեցույց ՝ այս մեխանիզմը յուրաքանչյուր մանրուքի միջոցով կառուցելու համար: Այնուամենայնիվ, այս նախագիծը լիովին ունակ ինքնավար ռոբոտ է, որը կարող է խուսափել ցանկացած խոչընդոտից, որի հետ շփվում է, այնուհետև խուսափել: Գործընթացը ներառում է առաջ շարժվելիս խոչընդոտի հանդիպելը, երբ բախվել է օբյեկտի հետ, այս ռոբոտը ինքնաբերաբար կդադարի առաջ շարժվել և հետքայլ կատարել: Այնուհետև այն սկանավորում է ձախ/աջ կողմը, այնուհետև սկսում է շարժվել ավելի հարմար ճանապարհով: Այս նախագծի նպատակն է հասկանալ մեր հասարակության հետ կապող հասկացության հիմքում ընկած ճարտարագիտությունը/մեխանիկան, ինչպիսիք են ինքնակառավարվող մեքենաները, արտադրական արդյունաբերությունը և այլն:

Քայլ 1: Շասսիի կառուցում

Շրջանակը կառուցելու համար ձեզ հարկավոր է ձեռք բերել այս նախագիծը կառուցելու համար նախապես պատրաստված ձևանմուշ կամ փայտի պարզ կտոր ՝ 1/2 ոտնաչափ x 1/4 ոտնաչափ չափսերով: Սա կլինի ձեր հիմքն ու հիմքը այս ուսանելիի, որի վրա գործում է ձեր ամբողջ arduino կոդը և շարժիչները:

1. DCոդեք երկու լար յուրաքանչյուր DC շարժիչին: Ապա պտուտակներով երկու շարժիչ ամրացրեք շասսիին:
2. Պտուտակներ/սոսինձ/ժապավեն օգտագործելով, շարժիչը ամրացրեք հետևի մասի շասսիի ներքևի մասում
3. Համոզվեք, որ շարժիչները ապահով են և կարող են ուժ կիրառել
4. Վերցրեք անիվը և ցանկացած մեթոդ օգտագործելով, տեղադրեք անիվը նախագծի առջևի մասում

Քայլ 2. Փոքր բաղադրիչների ամրացում

Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր կլինի տեղադրել այս երկու բաղադրիչները որոշակի վայրերում `այս նախագծի դիզայնը կատարելագործելու համար: Կոճակը պետք է կցվի կոճակին ՝ ձախ պորտը կարմիր մետաղալարով կպցնելով մարտկոցի տուփի պահոցից: Բացի այդ, օգտագործեք ժապավեն, սոսինձ կամ պտուտակներ `մարտկոցը ձեր հիմքի վերևի միջին մասում տեղադրելու համար, այնուհետև անջատիչը կցեք ծրագրի ներքևի մասին:

Քայլ 3: Մոդուլների տեղադրում

*Նշում. Arduino- ի տախտակը միացնելիս թողեք բավականաչափ տարածք USB մալուխը միացնելու համար, քանի որ հետագայում դուք պետք է ծրագրավորեք Arduino- ի տախտակը `այն համակարգչին USB մալուխի միջոցով միացնելով:

Այնուամենայնիվ, Arduino- ն առանցքային մասն է այս ամբողջ ծրագրի գործառույթը դարձնելու համար, և յուրաքանչյուր մոդուլի տեղադրումը ազդում է դրա արդյունավետության և գեղագիտության վրա: Հեռավորության սենսորի և Arduino- ի գտնվելու վայրը պետք է որոշվի որոշակի վայրերում, Arduino- ն պետք է պտուտակված լինի մարտկոցի տուփի կրիչի հետևի շրջանակի մեջ, հետևի մասում `այս մեքենայի քաշը հավասարակշռելու համար: Համոզվեք, որ տեղադրեք Arduino հավելվածը Arduino- ի վերևում, որպեսզի շարժիչի գործառույթները ճիշտ աշխատեն: Հաջորդը, հիշեք, որ հեռավորության սենսորը պետք է լինի այս նախագծի առջև `խոչընդոտները հայտնաբերելու և այլ ճանապարհներ սկանավորելու համար, որոնք ավելի անվտանգ են:

Քայլ 4: Հեռավորության ցուցիչի ապահովում

Էլ չենք ասում, որ հեռավորության սենսորը կենսական մասն է այս նախագծի ամբողջ գործունեությունը թույլ տալու և իր ճանապարհին խոչընդոտներից խուսափելու համար: Այս քայլի համար ձեզ հարկավոր է միացնել երկու կտոր պլաստմասսա, որոնք տեղավորվում են servo- ն տեղում ամրացնելու համար, այն ամրացնելով պլաստիկ հիմքին `մեր շրջանակին միանալու համար: Սա կապահովի շարժունակություն և պտույտ մեխանիզմ ցանկացած ապագա շարժման համար, որը հեռավորության տվիչը օգտագործում է ցանկացած ուղղությամբ շարժվելու համար: Այս բաղադրիչն ամրացրեք հիմքի կամ շրջանակի առջևի մասում և այժմ շարունակեք օգտագործել հեռավորության սենսորը:

Հեռավորության սենսորով դուք պետք է այն կցեք ձեր ստեղծած մեխանիզմի առջևին ՝ ժապավենով/սոսինձով/ճարմանդներով, այնպես որ, երբ սերվոն շարժվում է, դա անում է նաև հեռավորության սենսորը:

Միացրեք չորս jumper լարերը Ուլտրաձայնային տվիչին և տեղադրեք այն ամրացման բրա վրա: Ապա ամրացրեք ամրակը TowerPro միկրո սերվերի վրա, որն արդեն տեղադրված է շասսիի վրա:

Քայլ 5: Լարային միացումներ և սխեմայի սխեման

Այս մետաղալարերի միացումները վճռորոշ նշանակություն ունեն `թույլ տալով նախագծին կատարել իր գործառույթները, ուստի համոզվեք, որ կրկնակի ստուգում եք, թե որ բաղադրիչին եք կապում յուրաքանչյուր բաղադրիչ: Շղթայի սխեմատիկայում դուք կարող եք գտնել անհրաժեշտ կապեր, որոնք անհրաժեշտ են Arduino- ին քշելու, զգալու և այլն:

*Նշում. Այս սխեմատիկան ներառում է չորս շարժիչ, այնուամենայնիվ, մենք կարող ենք անտեսել լրացուցիչ երկուսը և շարունակել:

Քայլ 6: Կոդ

Սրանցից ոչ մեկը պարզապես չի աշխատի առանց Arduino- ում ծրագրված կոդի: Այստեղ ես տրամադրել եմ այս ամբողջ նախագիծը գործարկելու ծածկագիրը, եթե այն լարված է և ճիշտ կառուցված: Դուք կարող եք դիտել ներկայացված նկարները ՝ ծածկագիրն ավելի լավ հասկանալու և պատճենելու համար:

Քայլ 7: Վերջնականացում

Շնորհիվ այն բանի, որ մենք ավարտել ենք բոլոր քայլերը, անցեք գործընթացով և հստակեցրեք բոլոր կապերը/բաղադրիչները, որոնք ներառված են այս նախագծում:

1. Միացրեք ձեր Arduino- ն ձեր համակարգչին
2. Ներբեռնեք անհրաժեշտ գրադարանները (AFMOTOR, NEWPING)
3. Կազմել կոդը
4. Վերբեռնեք կոդը ճիշտ նավահանգստում
5. Փորձարկում, անջատում
6. Սեղմեք մարտկոցների վրա, միացրեք անջատիչը և թողեք, որ այն քշի: