Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Այս ուսանելի ձեռնարկը «Ինչպես կառուցել Arduino- ի խոչընդոտ ՝ խուսափելով ռոբոտից» թեմայով: YouTube- ի տեսանյութը, որը ես վերջերս եմ վերբեռնել: Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս ստուգել այն: Եկեք սկսենք
Քայլ 1: Շասսի:
Առաջին քայլում կառուցեք շասսի ՝ օգտագործելով 3D տպիչ կամ գնեք էլեկտրոնիկայի ցանկացած առցանց կայքից: Ես իմը ստացել եմ instock.pk- ից, և ես նաև նշելու եմ ստորև բերված հղումը: Դուք կարող եք նաև պատրաստել ձեր սեփական շասսին ստվարաթղթով և DC/Servo շարժիչով:. Շասսին ներառում է մարմին, երկու շարժիչ, մարտկոցի պահարան, հացի տախտակ և անջատիչ:
Քայլ 2: Բաղադրիչի նկարագրություն
Մենք կօգտագործենք Arduino uno տախտակը և ուլտրաձայնային տվիչ: Եթե ռոբոտը հայտնաբերում է իր առջևում գտնվող մի առարկա, փոքր servo շարժիչի օգնությամբ, այն սկանավորում է ձախ և աջ տարածքը `շրջվելու լավագույն միջոցը գտնելու համար:
Այս նախագծի համար ձեզ հարկավոր է.
Arduino UNO
Մինի տախտակ
L298N շարժիչի վարորդի մոդուլ ՝ 2x DC շարժիչներով ՝ անիվներով
HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ
Միկրո servo շարժիչ
9 Վ մարտկոցի կրիչ (հոսանքի խցիկով)
10 jumper լարերը
10 ընկույզ և 10 պտուտակ
Քայլ 3. Շրջանակային դիագրամ `օգտագործելով Fritzing
Քայլ 4: Շինարարություն
- Պտուտակներով և ընկույզներով միացրեք Arduino uno տախտակը և L298N մոդուլը շասսիին: Մինի սալիկը հեշտությամբ կարելի է ամրացնել դրա վրա սոսինձով:
-
Կցեք ռոբոտի առջևի փոքր սերվո շարժիչը և դրա վրա տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչ:
Քայլ 5: Կոդավորեք ArduBlock- ի միջոցով
Քայլ 6: Ավարտված է:
Այժմ դուք ունեք ձեր սեփական Arduino խոչընդոտներից խուսափող ռոբոտը !!!
Քայլ 7: Նշում
- Քանի որ նախագիծը հիմնված է Arduino- ի վրա, ծրագրավորումը շատ հեշտ է և կարող է հեշտությամբ փոփոխվել:
- Չի պահանջում Arduino Motor Shield- ը:
- 9 Վ մարտկոց օգտագործելիս ռոբոտին սնուցելու համար անհրաժեշտ է առնվազն 2 այդպիսի մարտկոց: Ավելի լավ է օգտագործել 2 9V մարտկոց (մեկը Arduino- ի, ուլտրաձայնային տվիչի, Servo Motor- ի, իսկ մյուսը L293D- ի և շարժիչների համար):
- Ուլտրաձայնային տվիչը չպետք է ուղղակիորեն միացված լինի սնուցման աղբյուրին, քանի որ դա կարող է ազդել նորմալ աշխատանքի վրա:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Լեգո ռոբոտից խուսափելու խոչընդոտ. 8 քայլ (նկարներով)
ԼԵԳՈ ռոբոտի խոչընդոտներից խուսափելը. Մենք սիրում ենք LEGO- ն և սիրում ենք Crazy Circuits- ը, ուստի ցանկացանք դրանք համատեղել մի պարզ և զվարճալի ռոբոտի հետ, որը կարող է խուսափել պատերի և այլ առարկաների բախումից: Մենք ձեզ ցույց կտանք, թե ինչպես ենք մենք կառուցել մերը և կներկայացնենք անհրաժեշտ հիմքերը, որպեսզի կարողանաք ինքներդ կառուցել:
Ինչպես կատարել DIY Arduino- ի խոչընդոտ ՝ տանը խուսափելով ռոբոտից. 4 քայլ
Ինչպես կատարել DIY Arduino- ի խոչընդոտ ՝ տանը խուսափելով ռոբոտից. Այս հրահանգը ներառում է ուլտրաձայնային տվիչով ռոբոտի կառուցում, որը կարող է հայտնաբերել մոտակա օբյեկտները և փոխել դրանց ուղղությունը ՝ այդ օբյեկտներից խուսափելու համար: Ուլտրաձայնային տվիչը
Ստեղծեք պատ ՝ խուսափելով ռոբոտից: 6 քայլ (նկարներով)
Ստեղծեք պատ ՝ խուսափելով ռոբոտից: Նպատակը. Scratրոյից ստեղծել աշխատող ռոբոտ, որը կկարողանա խուսափել պատերից և խոչընդոտներից: Երբևէ ցանկացե՞լ եք ստեղծել ռոբոտ, որը կարող է իրականում ինչ -որ բան անել, բայց երբեք ժամանակ կամ գիտելիք չունե՞ք դա անելու: Այլևս մի վախեցեք, սա ուսանելի է միայն ձեզ համար:
TIVA- ի վրա հիմնված խոչընդոտ ՝ խուսափելով ռոբոտից. 7 քայլ
TIVA- ի վրա հիմնված խոչընդոտ ՝ խուսափելով ռոբոտից. Հուսով եմ, որ դուք կվայելեք այս մեկը
Ինչպես կատարել OAWR (խոչընդոտ ՝ խուսափելով քայլող ռոբոտից). 7 քայլ (նկարներով)
Ինչպես պատրաստել OAWR (խոչընդոտներից խուսափող քայլող ռոբոտ). Բայց ինչ հաճելի է խաղալիք գնելը, երբ փոխարենը կարող ես սկսել շարժիչով, պլաստմասե թիթեղով և պտուտակների կույտով և պրոֆեսիոնալով