Ինչպես կատարել Arduino- ի վրա հիմնված եզր ՝ խուսափելով ռոբոտից. 4 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:46

Եկեք պատրաստենք լիովին ինքնավար ռոբոտ ՝ օգտագործելով Arduino և IR սենսորներ: Այն ուսումնասիրում է սեղանի մակերեսը ՝ առանց ընկնելու: Դիտեք տեսանյութ ՝ ավելին:

Քայլ 1: Օգտագործված բաղադրիչներ

Ստվարաթղթե կտոր

Arduino uno

IR սենսոր

BO Motor

Անիվներ

L293d IC

PCB

Fկուն մետաղալար

330R դիմադրություն

մարտկոց

Միակցիչներ արական, իգական

Քայլ 2:

Վերցրեք 135 մմ x 120 մմ չափսերի ստվարաթուղթ: նշեք բոլոր չափերը ըստ դասավորության և կտրեք այն: Կպչեք ամբողջ կտրված հատվածը ՝ օգտագործելով տաք սոսինձ: Կպչեք երկու շարժիչներն իրենց տեղում: Անիվներ միացրեք երկու շարժիչներին: Տեղադրեք IR սենսորներ ռոբոտի մարմնի դիմաց: Տեղադրեք նաև երկու LED լուսարձակներ առջևի մասում: Այս LED- ները պարզապես ռոբոտի տեսքը բարելավելու համար են, եթե առկա չէ, կարող եք բաց թողնել այն: Ռոբոտի մարմնի ներքևի մասում կպցրեք պտտվող անիվը: Այժմ տեղադրեք մարտկոցը դրա ներսում: Պահեք առավելագույն քաշը ռոբոտի հետևի մասում: Փակեք մարմնի վերին հատվածը ՝ կպցնելով նախապես կտրված ստվարաթղթե կտորը:

Քայլ 3:

Այժմ վերցրեք PCB- ի որոշ արական կին միակցիչներ և H-Bridge L293D շարժիչի վարորդի IC: Componentsոդել բոլոր բաղադրիչները ըստ տրված սխեմայի: Երկու շարժիչն էլ միացրեք շարժիչի վարորդի տախտակին, որը մենք վերջերս միացրել էինք: Միացրեք երկու սենսորները տախտակին: Այժմ բոլոր կապերն ավարտված են: Եկեք վերբեռնենք ծածկագիրը, կարող եք ներբեռնել կոդը և սխեմայի դիագրամը հղումից ՝ սեղմելով այստեղ

Քայլ 4:

Միացրեք Arduino տախտակը ձեր համակարգչին: Գործիքների ցանկից ընտրեք COM նավահանգիստը և տախտակի տեսակը: Եվ կտտացրեք բեռնել:

Arduino- ում ծրագիրը վերբեռնելուց հետո մենք բոլորս ավարտեցինք, հիմա եկեք փորձարկենք այն: Միացրեք մարտկոցը Arduino- ին: Այստեղ ես օգտագործում եմ 2 լիթիումի իոնային բջիջ, որոնք միացված են շարքում և փաթեթավորեք դրանք մեկուսիչ ժապավենի միջոցով, այնպես որ այս մարտկոցի լարումը 7.4 վոլտ է, կարող եք օգտագործել 2s 7.4Volt լիպո մարտկոց: Օգտագործեք մատակարարման լարումը 6 -ից 9 վոլտ միջակայքում: Եթե դուք օգտագործում եք ավելի բարձր լարման մարտկոց, ռոբոտի արագությունը ավելի բարձր է, և երբ այն եզրին է հասնում, այն անմիջապես կիրառում է ընդմիջում, այսինքն ՝ այն շրջում է անիվի պտույտը, քանի որ ավելի մեծ արագությամբ շարժվելով ՝ առաջ ընկած իներցիայով այն ընկնելու հավանականությունը մեծանում է:

Հուսով եմ, որ սա օգտակար կգտնեք: եթե այո, հավանիր, կիսվիր, մեկնաբանիր քո կասկածը: Ավելի շատ նման նախագծերի համար հետևեք ինձ: Աջակցեք իմ ալիքին YouTube- ում:

Շնորհակալություն!