![Ինչպես խոչընդոտներ ստեղծել ՝ խուսափելով ռոբոտից- Arduino ոճը. 4 քայլ Ինչպես խոչընդոտներ ստեղծել ՝ խուսափելով ռոբոտից- Arduino ոճը. 4 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/10959636-how-to-make-an-obstacles-avoiding-robot-arduino-style-4-steps-j.webp)
Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Դուք միշտ ցանկացել եք պատրաստել այն հիանալի ռոբոտներից մեկը, որը հիմնականում կարող է խուսափել ցանկացած առարկայից: Այնուամենայնիվ, դուք չունեիք բավարար գումար այդ իսկապես թանկերից մեկը գնելու համար, արդեն կտրված մասերով, որտեղ բոլոր նյութերը ձեզ համար էին: Եթե դու ինձ նման ես, սիրում ես օգտագործել որոշ մասեր, որոնք արդեն ունես շուրջդ, օրինակ ՝ մետաղի ջարդոն և պլաստմասսա: Սա նախագիծ է ձեզ համար:
Դիտեք տիեզերք փուչիկ ուղարկելու իմ նոր նախագիծը:
Քայլ 1: Ստացեք նյութեր
Arduino- որը կարող եք ձեռք բերել արտադրողի մոտ radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Հիմք և մետաղի ջարդոն, որը ձեր կողքին է: Որոշ լրացուցիչ լարեր: Որոշ էժան մոնտաժային ժապավեն Walgreens- ից կամ դոլարային խանութից: Երկու Futaba S3003 ծառայություն: Որոշ լեգո անիվներ `4 -ը …… կամ այլ փոքր անիվներ: Նաև վերալիցքավորվող մարտկոց: (Միակ պատճառն այն է, որ սպասարկողները շատ էներգիա են օգտագործում: Այժմ ամեն ինչ պատրաստ է:
Քայլ 2: Ստիպեք ձեր սերվերին տեղափոխել 360 աստիճան
Այսպիսով, դուք ունեք ձեր սերվերը հիանալի: Այժմ ոլորեք արտաքին ճառագայթված պլաստմասե իրը… Վա! Դա միայն 180 աստիճանով է բարձրանում, ինչ ենք անելու դրա համար: Մենք նրան ստիպելու ենք ամբողջ ճանապարհով շարժվել…. Հիմնականում փոխելով դրա ներսում որոշ մեխանիկա: Հետևեք այս ձեռնարկին և ձեր սերվոյին ստիպեք ամբողջ ճանապարհով անցնել, և դուք կարող եք գնալ հաջորդ քայլին: Hacking Some Servos Սա պետք է տվեք ձեզ երկուսը հիանալի, այո, նրանք շարժվում են ամբողջ ճանապարհով:
Քայլ 3: Ամեն ինչ միասին դնելը
Օգտագործեք շատ կպչուն ամրացման ժապավեն և դրեք այն մետաղի կտորի վրա, այսպես. Դա արեք նաև լեգո անիվներին: Հետո ամրացրեք (հսկա) իմ պատյանում գտնվող մարտկոցը մետաղի վերևին: Այնուհետև տեղադրեք Ping սենսորը pcb- ի կտորի մեջ և պատրաստեք այն անջատած servo- ի ծայրով, և այժմ դրա մեծ մասն ավարտված է: Այնուհետև մարտկոցի վերևում ամրացրեք Arduino- ն: Մի փոքր համեմատության համար ահա թե որքան մեծ պետք է լինի այս ռոբոտը…
Քայլ 4: Կցեք էլեկտրոնիկան:
Պարզ ասած, եթե ցանկանում եք վերևում դնել տախտակ կամ տպատախտակ ՝ դա ավելի հեշտ դարձնելու համար: 1. Կցեք երկու servo կարմիր լարերը (+) դեպի (+) arduino- ի վրա: Կցեք երկու servo սև լարերը (-) GND- ին arduino- ում: Կցեք մի մետաղալար, որի վրա կարող եք զոդել PING սենսորին, որը դրականից դրական է arduino- ի վրա: 4. Հետո բացասականը բացասականից.5. Պինգի ազդանշանային լարը arduino- ով անցնում է թվային 7 -ի: 6. Ձախ servo սպիտակ մետաղալարն անցնում է 5 -ի, իսկ աջ servo սպիտակ մետաղալարն անցնում է 6 -ի: Այնուհետև վերբեռնեք arduino- ում `օգտագործելով Arduino միջավայրը, որի մասին տեղեկությունները կարող եք գտնել այստեղ այս կոդը: arduino.cc Շնորհակալություն այն անձին, ով իր ծածկագիրն այստեղ է կազմել:.https://www.obscurereality.org/? p = 45YOU նույնպես պետք է ձեռք բերեք servo գրադարան, որը կարելի է գտնել այստեղ… arduino.cc նաև շնորհակալություն ձեզ այս ուսանելի տեսնելու համար, և ես հույս ունեմ, որ ձեզանից ոմանք կկարողանան դա պատրաստել ռոբոտ..
Խորհուրդ ենք տալիս:
Ստեղծեք պատ ՝ խուսափելով ռոբոտից: 6 քայլ (նկարներով)
![Ստեղծեք պատ ՝ խուսափելով ռոբոտից: 6 քայլ (նկարներով) Ստեղծեք պատ ՝ խուսափելով ռոբոտից: 6 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-356-110-j.webp)
Ստեղծեք պատ ՝ խուսափելով ռոբոտից: Նպատակը. Scratրոյից ստեղծել աշխատող ռոբոտ, որը կկարողանա խուսափել պատերից և խոչընդոտներից: Երբևէ ցանկացե՞լ եք ստեղծել ռոբոտ, որը կարող է իրականում ինչ -որ բան անել, բայց երբեք ժամանակ կամ գիտելիք չունե՞ք դա անելու: Այլևս մի վախեցեք, սա ուսանելի է միայն ձեզ համար:
TIVA- ի վրա հիմնված խոչընդոտ ՝ խուսափելով ռոբոտից. 7 քայլ
![TIVA- ի վրա հիմնված խոչընդոտ ՝ խուսափելով ռոբոտից. 7 քայլ TIVA- ի վրա հիմնված խոչընդոտ ՝ խուսափելով ռոբոտից. 7 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7978-36-j.webp)
TIVA- ի վրա հիմնված խոչընդոտ ՝ խուսափելով ռոբոտից. Հուսով եմ, որ դուք կվայելեք այս մեկը
Ardublock խոչընդոտ ՝ խուսափելով ռոբոտից. 7 քայլ (նկարներով)
![Ardublock խոչընդոտ ՝ խուսափելով ռոբոտից. 7 քայլ (նկարներով) Ardublock խոչընդոտ ՝ խուսափելով ռոբոտից. 7 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/004/image-9618-26-j.webp)
Ardublock- ի խոչընդոտը `խուսափելով ռոբոտից. Ես խստորեն խորհուրդ եմ տալիս ստուգել այն: Եկեք սկսենք
Ինչպես կատարել OAWR (խոչընդոտ ՝ խուսափելով քայլող ռոբոտից). 7 քայլ (նկարներով)
![Ինչպես կատարել OAWR (խոչընդոտ ՝ խուսափելով քայլող ռոբոտից). 7 քայլ (նկարներով) Ինչպես կատարել OAWR (խոչընդոտ ՝ խուսափելով քայլող ռոբոտից). 7 քայլ (նկարներով)](https://i.howwhatproduce.com/images/003/image-7703-42-j.webp)
Ինչպես պատրաստել OAWR (խոչընդոտներից խուսափող քայլող ռոբոտ). Բայց ինչ հաճելի է խաղալիք գնելը, երբ փոխարենը կարող ես սկսել շարժիչով, պլաստմասե թիթեղով և պտուտակների կույտով և պրոֆեսիոնալով
IPhone- ի ոճը ցանկացած սենսորային էկրանով բջջային հեռախոսի վրա `ինտերնետ հասանելիությամբ. 6 քայլ
![IPhone- ի ոճը ցանկացած սենսորային էկրանով բջջային հեռախոսի վրա `ինտերնետ հասանելիությամբ. 6 քայլ IPhone- ի ոճը ցանկացած սենսորային էկրանով բջջային հեռախոսի վրա `ինտերնետ հասանելիությամբ. 6 քայլ](https://i.howwhatproduce.com/preview/how-and-what-to-produce/11125852-iphone-style-on-any-touchscreen-cell-phone-with-internet-access-6-steps-j.webp)
IPhone- ի ոճը ցանկացած սենսորային էկրանով բջջային հեռախոսի վրա `ինտերնետ հասանելիությամբ. iPhone, բոլոր հղումները գնում են կայքեր, որոնք նախագծված են