Ինչպես խոչընդոտներ ստեղծել ՝ խուսափելով ռոբոտից- Arduino ոճը. 4 քայլ
Ինչպես խոչընդոտներ ստեղծել ՝ խուսափելով ռոբոտից- Arduino ոճը. 4 քայլ
Anonim

Դուք միշտ ցանկացել եք պատրաստել այն հիանալի ռոբոտներից մեկը, որը հիմնականում կարող է խուսափել ցանկացած առարկայից: Այնուամենայնիվ, դուք չունեիք բավարար գումար այդ իսկապես թանկերից մեկը գնելու համար, արդեն կտրված մասերով, որտեղ բոլոր նյութերը ձեզ համար էին: Եթե դու ինձ նման ես, սիրում ես օգտագործել որոշ մասեր, որոնք արդեն ունես շուրջդ, օրինակ ՝ մետաղի ջարդոն և պլաստմասսա: Սա նախագիծ է ձեզ համար:

Դիտեք տիեզերք փուչիկ ուղարկելու իմ նոր նախագիծը:

Քայլ 1: Ստացեք նյութեր

Arduino- որը կարող եք ձեռք բերել արտադրողի մոտ radioshack.com/product/index.jsp?productId=2909789 Հիմք և մետաղի ջարդոն, որը ձեր կողքին է: Որոշ լրացուցիչ լարեր: Որոշ էժան մոնտաժային ժապավեն Walgreens- ից կամ դոլարային խանութից: Երկու Futaba S3003 ծառայություն: Որոշ լեգո անիվներ `4 -ը …… կամ այլ փոքր անիվներ: Նաև վերալիցքավորվող մարտկոց: (Միակ պատճառն այն է, որ սպասարկողները շատ էներգիա են օգտագործում: Այժմ ամեն ինչ պատրաստ է:

Քայլ 2: Ստիպեք ձեր սերվերին տեղափոխել 360 աստիճան

Այսպիսով, դուք ունեք ձեր սերվերը հիանալի: Այժմ ոլորեք արտաքին ճառագայթված պլաստմասե իրը… Վա! Դա միայն 180 աստիճանով է բարձրանում, ինչ ենք անելու դրա համար: Մենք նրան ստիպելու ենք ամբողջ ճանապարհով շարժվել…. Հիմնականում փոխելով դրա ներսում որոշ մեխանիկա: Հետևեք այս ձեռնարկին և ձեր սերվոյին ստիպեք ամբողջ ճանապարհով անցնել, և դուք կարող եք գնալ հաջորդ քայլին: Hacking Some Servos Սա պետք է տվեք ձեզ երկուսը հիանալի, այո, նրանք շարժվում են ամբողջ ճանապարհով:

Քայլ 3: Ամեն ինչ միասին դնելը

Օգտագործեք շատ կպչուն ամրացման ժապավեն և դրեք այն մետաղի կտորի վրա, այսպես. Դա արեք նաև լեգո անիվներին: Հետո ամրացրեք (հսկա) իմ պատյանում գտնվող մարտկոցը մետաղի վերևին: Այնուհետև տեղադրեք Ping սենսորը pcb- ի կտորի մեջ և պատրաստեք այն անջատած servo- ի ծայրով, և այժմ դրա մեծ մասն ավարտված է: Այնուհետև մարտկոցի վերևում ամրացրեք Arduino- ն: Մի փոքր համեմատության համար ահա թե որքան մեծ պետք է լինի այս ռոբոտը…

Քայլ 4: Կցեք էլեկտրոնիկան:

Պարզ ասած, եթե ցանկանում եք վերևում դնել տախտակ կամ տպատախտակ ՝ դա ավելի հեշտ դարձնելու համար: 1. Կցեք երկու servo կարմիր լարերը (+) դեպի (+) arduino- ի վրա: Կցեք երկու servo սև լարերը (-) GND- ին arduino- ում: Կցեք մի մետաղալար, որի վրա կարող եք զոդել PING սենսորին, որը դրականից դրական է arduino- ի վրա: 4. Հետո բացասականը բացասականից.5. Պինգի ազդանշանային լարը arduino- ով անցնում է թվային 7 -ի: 6. Ձախ servo սպիտակ մետաղալարն անցնում է 5 -ի, իսկ աջ servo սպիտակ մետաղալարն անցնում է 6 -ի: Այնուհետև վերբեռնեք arduino- ում `օգտագործելով Arduino միջավայրը, որի մասին տեղեկությունները կարող եք գտնել այստեղ այս կոդը: arduino.cc Շնորհակալություն այն անձին, ով իր ծածկագիրն այստեղ է կազմել:.https://www.obscurereality.org/? p = 45YOU նույնպես պետք է ձեռք բերեք servo գրադարան, որը կարելի է գտնել այստեղ… arduino.cc նաև շնորհակալություն ձեզ այս ուսանելի տեսնելու համար, և ես հույս ունեմ, որ ձեզանից ոմանք կկարողանան դա պատրաստել ռոբոտ..

Խորհուրդ ենք տալիս: