Ալկոհոլը մաքրող ընտանի կենդանուն `6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

The Alcohol Scavenging Pet- ը արդուինոյի վրա հիմնված ռոբոտ է, որը նախատեսված է իր տիրոջ հետ ինտերակտիվ խաղ խաղալու համար: Ռոբոտը շարժվում է ուղու գծով (սև ժապավեն) մի հանգույցի վրա: Սեփականատերը յուրաքանչյուր անգամ մեկ անգամ կրակում է ընտանի կենդանուն իր ճանապարհի գծում: Երբ ռոբոտը հայտնաբերում է կրակոցը (խոչընդոտը), այն կանգ է առնում նրա դիմաց և «հոտ է գալիս» (ստուգում է ալկոհոլի մակարդակը): Եթե կրակոցը պարունակում է ալկոհոլ, ապա ընտանի կենդանուն հուզվում է (նվագում է համապատասխան մեղեդին) և պահում կրակոցը իր բնում (Ալկոհոլային տան տերմինալ): Եթե կադրը ալկոհոլ չի պարունակում, այն հիասթափվում է (նվագում է համապատասխան մեղեդին) և «դեն նետում» կրակոցը աղբարկղ (Water House տերմինալ): Հետո այն վերադառնում է իր ուղուն ՝ ավելի մաքրելու համար:

Քայլ 1. Հավաքեք նյութեր, բաղադրիչներ և գործիքներ

Նյութեր և բաղադրիչներ

Ռոբոտի համար ձեզ հարկավոր է.

• 1x 2WD Smart Motor Robot Car Chassis KIT
• 2x փայտե տախտակներ 2 մմ - 25 x 50 սմ
• 2x մետաղական բացիչներ 20 մմ
• M2 x 6 մմ պտուտակներ
• M2.5 x 6 մմ պտուտակներ
• M3 x 6 Հեղույսներ
• Երկկողմանի փրփուր ժապավեն
• 1x Arduino Uno R3 ATmega 328P
• 1x Prototype Shield ՝ Mini Breadboard- ով Arduino Uno R3- ի համար
• 1x USB մալուխ A/B տիպ
• 2x տող TCRT5000 IR սենսորների հետևում
• 1x Ուլտրաձայնային տվիչ HC-SR04
• 1x MQ3 ալկոհոլի էթանոլի ցուցիչ
• 1x Կապույտ LED
• 1x դիմադրություն 1kΩ
• 1x Piezo Passive Buzzer
• 1x Haljia L9110S երկքանի H-Bridge
• 2x DC Motors (2WD Smart Motor Robot Car Chassis KIT)
• 1x անջատիչ (2WD Smart Motor Robot Car Chassis KIT)
• 1x 5000mAh Mini Power Bank 2.4A ելքով

• Jumper լարերը

Կարգավորման համար ձեզ հարկավոր է.

• Kappa տախտակ
• Սև ժապավեն
• Կրակված ակնոցներ
• Կոկտեյլային անձրևանոցներ
• Ալկոհոլ և ոչ ալկոհոլային խմիչք

Գործիքներ:

• Փոքր ճշգրիտ պտուտակահանների հավաքածու
• Տափակաբերան աքցան
• Դանակ
• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Ոդման կայան

Քայլ 2. Լազերային կտրեք շասսին

Ներբեռնեք Chassis.3dm ֆայլը և լազերային կտրեք մասերը:

Քայլ 3: Կառուցեք ռոբոտը

Միացրեք լազերային կտրված շասսին, անիվները և էլեկտրոնային բաղադրիչները.

1. Սև և կարմիր jumper լարերը կպցրեք DC Motors- ի կապումներին:
2. Ամրացրեք DC շարժիչները շասսիի բազայի վրա ՝ օգտագործելով պտուտակներ և ընկույզներ, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
3. Թռիչքի լարերը մղեք շասսիի անցքերի միջով, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
4. Կցեք երկու առջևի և հետևի անիվները:
5. Տեղադրեք Power Bank- ը DC Motors- ի միջև:
6. Arduino UNO R3 լեռը շասսիի վերևում:
7. Տեղադրեք Breadboard Expansion Board- ը վերևում:
8. Ավելացրեք երկակի կապուղի H- կամուրջը նշանակված վայրում և միացրեք DC Motors- ի ցատկող լարերը Motor A և B կապումներին: Ձախ DC շարժիչը միացված է Motor A- ի կապումներին, իսկ աջը `Motor B- ի կապումներին, ինչպես ցույց է տրված սխեմաներում:
9. Ավելացրեք անջատիչը տեղադրված, ինչպես պատկերված է նկարում: Կտրեք USB մալուխը, որը Power Bank- ը կմիացնի Arduino UNO R3- ի հետ, երկու մասի, իսկ երկու կողմերում ՝ սև և կարմիր մալուխները:
10. Սև (գետնին) լարերը միասին կպցրեք: Կարմիր լարերը միացրեք անջատիչի տերմինալներին: Մեկուսացրեք տաք սոսինձով:
11. Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչը, IR սենսորները և ալկոհոլի սենսորը լազերային կտրված մասերի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
12. Երկու մետաղական անջատիչներով ամրացրեք IR սենսորների ամրացման հատվածը շասսիին:
13. Տեղադրեք ուլտրաձայնային տվիչը շասսիի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
14. Տեղադրեք ալկոհոլի սենսորը շասսիի վրա, ինչպես ցույց է տրված նկարում:
15. Տեղադրեք գլխարկը:

Քայլ 4: Միացրեք սխեմայի տարրերը (սխեմայի սխեմա)

1. Կարմիր jumper լարերի և սև jumper լարերի օգտագործումը էլեկտրաէներգիա և հողային գիծ է ստեղծում Breadboard Expansion Board- ի վրա: Շղթայի տարրերի բոլոր գրունտային և ուժային ցատկող լարերը միացված կլինեն այս գծերին:

2. Միացրեք H-Bridges կապում տախտակի աջ կապում, ինչպես ցույց է տրված սխեմայի սխեմայում:

3. Միացրեք սենսորների կապում տախտակի վրա տեղադրված կապումներին, ինչպես ցույց է տրված սխեմաներում:

4. Ավելացրեք կապիչին միացված ազդանշանը և LED- ը, ինչպես ցույց է տրված սխեմայի սխեմայում:

Քայլ 5: Կառուցեք կարգավորումը

Երթուղին կառուցված է 3,5 սմ լայնությամբ սև ժապավենից: Տերմինալները ուղղահայաց են ուղու վրա և ունեն 13 սմ լայնություն և 40 սմ երկարություն: Հետքը չպետք է մակերեսին բախումներ ունենա, ինչը կարող է կանխել գավաթի սահելը երկայնքով, երբ այն մղվում է ռոբոտի կողմից:

Բաժակների մեջ ալկոհոլ կամ ջուր չկա, միայն կարմիր անձրևանոցները ցողված են սպիրտով:

Ռոբոտը կտեղադրվի ուղու վրա այնպես, որ այն ունենա սև ուղի երկու IR սենսորների միջև:

Քայլ 6: Բեռնեք ծածկագիրը

Ամփոփում:

Pathանապարհի վրա հանգույցի շարժումը որոշվում է մի շարք գործառույթներով: Հիմնական գործառույթներն են ՝ moveForward (), moveBackward (), rotateLeft (), rotateRight () և stopMotors (): Պտույտը, որն արվում է ռոբոտի տերմինալին հասնելու դեպքում, սահմանվում է reverseDirection () գործառույթում: Այս գործառույթը գործարկվում է, երբ երկու IR սենսորները սև գույնի են: Ռոբոտի կողմնորոշումը դեպի ճիշտ տերմինալ, այն բանից հետո, երբ հայտնաբերում են, որ բաժակը սպիրտ է, թե ջուր, կատարվում է turnAroundObject () գործառույթում:

Void loop- ում (), եթե մի շարք հայտարարությունների միջոցով, գործընթացն ուղղված է: Եթե երկու IR սենսորները զգան սպիտակ գույնը, ռոբոտը առաջ կգնա: Եթե սևը հայտնաբերվի IR սենսորներից մեկի կողմից, ապա ռոբոտը կվերալիբրի իր շարժումը ՝ ճանապարհին հետևելու համար:

Եթե ռոբոտը հանդիպում է խոչընդոտի, որը զգացվում է Ուլտրաձայնային տվիչով, ապա ռոբոտը կանգ կառնի և կստուգի Alcohol Sensor MQ3- ով, եթե կա ալկոհոլ: Եթե ալկոհոլի արժեքը բարձրանա, ապա ազդանշանը կհնչի ալկոհոլային երգը, և այն կշրջվի կամ կշարժվի առաջ, որպեսզի գավաթը մղվի դեպի ալկոհոլի տերմինալը: Եթե արժեքը չի բարձրանում, ազդանշանը կհնչի ջրի երգը և նույն քայլերը կրկնվում են դեպի ջրային տերմինալ: