AUVC Ավտոմատ փոշեկուլ մաքրող ռոբոտ `ուլտրամանուշակագույն մանրէասպան ճառագայթմամբ. 5 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:51

Սա ավտոմատ բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտ է, որը նախատեսված է այնպիսի գործառույթներ կատարելու համար, ինչպիսիք են փոշեկուլը մաքրելը, հատակը մաքրելը, մանրէները սպանելը և մաքրելը: Այն օգտագործում է Arduino միկրոկառավարիչ, որը ծրագրված է վարելու չորս DC շարժիչ, մեկ servo և երկու ուլտրաձայնային տվիչ: Հիմնական նպատակն է ավտոմատացնել մաքրման գործընթացը և այն դարձնել ավելի արդյունավետ և ավելի քիչ ժամանակատար:

Քայլ 1. ՍԱՐՔԱՎՈՐ ԵՎ FՐԱԳՐԱՎԱԿԱՆ ՊԱՀԱՆՆԵՐ

1. ՈւԼՏՐԱՍՈՆԱԿԱՆ ՍԵՆՍՈՐ HC-SR04 Ուլտրաձայնային x2

2. ADRUINO (Uno R3)

3. L 293D ՄՈՏՈՐԻ ՇԻԼԴ

4. ՓՈՓՈԽԻ ՄԱՔՐՈ (շարժական)

5. ՈւԼՏՐԱՎԻՈԼԵԼ ԼՈTՅՍ

6. DC 12 V շարժիչ (բարձր ոլորող մոմենտ կամ ցածր արագություն) x4

7. Servo շարժիչ

7. Հալածեք ռոբոտի և 4 անիվի համար

6. DC POWER SUPPLY կամ մարտկոց

Քայլ 2. ՀԱՄԱԿԱՐԳԱՅԻՆ ԱՐԳԵԼԱԳՐՈԹՅԱՆ ԵՎ OWԱOWԿԱՅԻՆ ՍԱՐԳ

AUVC- ն ունի հիմնականում երկու ուլտրաձայնային տվիչ: Սենսորներից մեկը կատարում է

խոչընդոտներից խուսափելու գործառույթը `համեմատելով ձախ, աջ և առաջ հեռավորությունները, և խուսափում է խոչընդոտների ավելի մոտիկ ուղուց կամ այլ կերպ ասած` ընտրում է ավելի քիչ խոչընդոտների ուղի, եթե ռոբոտը ծածկված է ամբողջ խոչընդոտներով, ապա ռոբոտը կշրջվի: Մյուս սենսորը, որը խորությունը չափելով խուսափում է եզրերից

Քայլ 3. Շրջանակային դիագրամ

1. տեղադրեք շարժական վահանը Արդինոյի վրա uno3

2. միացրեք լարերը, ինչպես ցույց է տրված նկարում

3. Pin (A0 և A1) Փոխանցել ուլտրաձայնային տվիչ, այս տվիչը տեղադրված է Servo շարժիչի վերևում

4. քորոց (A2 և A3) Խորության ուլտրաձայնային տվիչ այն ամրագրված է ռոբոտների հետապնդման և դեմքի խորության վրա

5. servo շարժիչի հզորությունը տրամադրվում է շարժիչի վահանի միջոցով (վահանի վրա 0 նավահանգիստ)

Քայլ 4: Կոդավորման ժամանակը

1. տեղադրել Arduino Software (IDE)

2. ավելացնել այս գրադարանի ֆայլերը (Adafruit Motor Shield գրադարան, Servo Motor գրադարան, ուլտրաձայնային տվիչների գրադարան)

3. և վերբեռնեք այս կոդը

կոդը կհրապարակվի github- ի հղումով ՝ այստեղ

github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino

Քայլ 5. Ռոբոտը գործողության մեջ

Մշակվել է

ԱԽԻԼ OSՈՍԵՓ, [email protected]

ԱԴԱՐՇ ՄՈՀԱՆ, ԲԱՍԻԼ Տ ԱԲՐԱՀԱՄ եւ

ԷԴՎԻՆ OՈՆԻ