Բովանդակություն:
2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48
Սա ավտոմատ բազմաֆունկցիոնալ ռոբոտ է, որը նախատեսված է այնպիսի գործառույթներ կատարելու համար, ինչպիսիք են փոշեկուլը մաքրելը, հատակը մաքրելը, մանրէները սպանելը և մաքրելը: Այն օգտագործում է Arduino միկրոկառավարիչ, որը ծրագրված է վարելու չորս DC շարժիչ, մեկ servo և երկու ուլտրաձայնային տվիչ: Հիմնական նպատակն է ավտոմատացնել մաքրման գործընթացը և այն դարձնել ավելի արդյունավետ և ավելի քիչ ժամանակատար:
Քայլ 1. ՍԱՐՔԱՎՈՐ ԵՎ FՐԱԳՐԱՎԱԿԱՆ ՊԱՀԱՆՆԵՐ
1. ՈւԼՏՐԱՍՈՆԱԿԱՆ ՍԵՆՍՈՐ HC-SR04 Ուլտրաձայնային x2
2. ADRUINO (Uno R3)
3. L 293D ՄՈՏՈՐԻ ՇԻԼԴ
4. ՓՈՓՈԽԻ ՄԱՔՐՈ (շարժական)
5. ՈւԼՏՐԱՎԻՈԼԵԼ ԼՈTՅՍ
6. DC 12 V շարժիչ (բարձր ոլորող մոմենտ կամ ցածր արագություն) x4
7. Servo շարժիչ
7. Հալածեք ռոբոտի և 4 անիվի համար
6. DC POWER SUPPLY կամ մարտկոց
Քայլ 2. ՀԱՄԱԿԱՐԳԱՅԻՆ ԱՐԳԵԼԱԳՐՈԹՅԱՆ ԵՎ OWԱOWԿԱՅԻՆ ՍԱՐԳ
AUVC- ն ունի հիմնականում երկու ուլտրաձայնային տվիչ: Սենսորներից մեկը կատարում է
խոչընդոտներից խուսափելու գործառույթը `համեմատելով ձախ, աջ և առաջ հեռավորությունները, և խուսափում է խոչընդոտների ավելի մոտիկ ուղուց կամ այլ կերպ ասած` ընտրում է ավելի քիչ խոչընդոտների ուղի, եթե ռոբոտը ծածկված է ամբողջ խոչընդոտներով, ապա ռոբոտը կշրջվի: Մյուս սենսորը, որը խորությունը չափելով խուսափում է եզրերից
Քայլ 3. Շրջանակային դիագրամ
1. տեղադրեք շարժական վահանը Արդինոյի վրա uno3
2. միացրեք լարերը, ինչպես ցույց է տրված նկարում
3. Pin (A0 և A1) Փոխանցել ուլտրաձայնային տվիչ, այս տվիչը տեղադրված է Servo շարժիչի վերևում
4. քորոց (A2 և A3) Խորության ուլտրաձայնային տվիչ այն ամրագրված է ռոբոտների հետապնդման և դեմքի խորության վրա
5. servo շարժիչի հզորությունը տրամադրվում է շարժիչի վահանի միջոցով (վահանի վրա 0 նավահանգիստ)
Քայլ 4: Կոդավորման ժամանակը
1. տեղադրել Arduino Software (IDE)
2. ավելացնել այս գրադարանի ֆայլերը (Adafruit Motor Shield գրադարան, Servo Motor գրադարան, ուլտրաձայնային տվիչների գրադարան)
3. և վերբեռնեք այս կոդը
կոդը կհրապարակվի github- ի հղումով ՝ այստեղ
github.com/JoJoManuel/Robot-Vacuum-Floor-Cleaner-Arduino/blob/master/README.ino
Քայլ 5. Ռոբոտը գործողության մեջ
Մշակվել է
ԱԽԻԼ OSՈՍԵՓ, [email protected]
ԱԴԱՐՇ ՄՈՀԱՆ, ԲԱՍԻԼ Տ ԱԲՐԱՀԱՄ եւ
ԷԴՎԻՆ OՈՆԻ
Խորհուրդ ենք տալիս:
Փոշեկուլ Ni-MH- ի Li-ion փոխակերպում. 9 քայլ (նկարներով)
Բարև բոլորին, այս հրահանգով մենք իմ ձեռքի փոշեկուլը Ni-MH- ից կփոխակերպենք Li-ion մարտկոցների: Այս փոշեկուլը մոտ 10 տարեկան է, բայց վերջին 2 տարում: , այն գրեթե երբեք չի օգտագործվել, քանի որ մարտկոցների հետ կապված խնդիր է առաջացել:
Գրպանի չափի փոշեկուլ. 12 քայլ (նկարներով)
Գրպանի չափի փոշեկուլ. Բարև բոլորին, հուսով եմ, որ դուք զվարճանում եք DIY- երի շուրջ: Ինչպես կարդացել եք վերնագիրը, այս նախագիծը գրպանի փոշեկուլ պատրաստելու մասին է: Դյուրակիր է, հարմար և օգտագործման համար գերհեշտ: Առանձնահատկություններ, ինչպիսիք են օդափոխիչի լրացուցիչ տարբերակը, ներկառուցված վարդակների պահոցը
Փոշեկուլ `վարսահարդարիչից. 7 քայլ (նկարներով)
Փոշեկուլ ՝ վարսահարդարիչից. Վերջին օրերին ես սկսեցի փոշեկուլ փնտրել ՝ աշխատասեղանս մաքուր պահելու համար: Եվ իմ պահեստային տարածքում գտա մի քանի աղբ, եկեք մի փոշեկուլ նշենք:
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ ՝ 8 քայլ
Հավասարակշռող ռոբոտ / 3 անիվի ռոբոտ / STEM ռոբոտ. Մենք կառուցել ենք համակցված հավասարակշռող և եռանիվ ռոբոտ `կրթական օգտագործման համար դպրոցներում և դպրոցից հետո կրթական ծրագրերում: Ռոբոտը հիմնված է Arduino Uno- ի, սովորական վահանի վրա (շինարարության բոլոր մանրամասները տրամադրված են), Li Ion մարտկոցի տուփով (բոլորը կառուցված են
Ինչպես պատրաստել փոշեկուլ. 6 քայլ (նկարներով)
Ինչպես պատրաստել փոշեկուլ. Բարև, այսօր ես պատրաստում եմ փոշեկուլ, որը կարող է մաքրել փոքր մասնիկները, քանի որ ես աշխատում էի պոլիպրոմի նախագծով: Այնտեղ շատ դժվար է հավաքել փոքրիկ մասնիկները, ուստի ես ստացա այս պարզ շարժական սարք ստեղծելու գաղափարը: փոշեկուլ, որն աշխատում է 12