Ornithopter և ոգեշնչող Arduino երաժշտություն. 7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

-Ինչպես կառուցել օրնիտոպտեր

- Ինչպես խաղալ Fix you and We Are the Champion- ը Arduino- ում

Քայլ 1: Ուղեղի փոթորիկ

Stemողունային հմտությունների ինժեներական դասին մեզ հանձնարարվեց նախագիծ, ուստի առաջին քայլը գաղափարներ կազմելն էր, թե ինչ ենք ուզում անել որպես խումբ: Այսպիսով, մենք որոշ հետազոտություններ կատարեցինք ՝ դիտելով կայքեր (օրինակ ՝ հրահանգվող), զրուցելով մեր դասախոսի հետ և խորհրդակցելով դասընկերների հետ: Մենք հանդես եկանք մի շարք գաղափարներով, ինչպիսիք են.

- Փայտե ջութակ, որը կառավարվում է արդուինոյի կողմից

- Արդուինո ինֆրակարմիր հեռակառավարման մեքենա (թարթիչներով և «երեկույթ ԱՄՆ -ում» երգով)

- Ռոբոտի բազուկ (սնուցվում է հիդրոլիկայով)

- Թղթե ինքնաթիռների աերոդինամիկա

- Փայտե կառուցված տուն

- Մարմարյա անվաչմուշկ

- կատապուլտ

-Օրնիտոպտեր

Որոշ գաղափարների շուրջ պտտվելուց հետո մենք որոշեցինք, որ մեզ իսկապես դուր է գալիս arduino մեքենան: Բայց համապատասխան նյութեր գտնելու համար պայքարելուց հետո մենք հասկացանք, որ սա լավագույն ճանապարհը չէ, ուստի որոշեցինք գնալ թռչնաբույծի հետ ՝ մեր դասընկերներից մի քանիսի հետ խորհրդակցելուց հետո, ովքեր նախկինում պատրաստել էին մեկը:

Քայլ 2: Նյութերի հավաքում

Ornithopter- ը Merriam-Webster բառարանով սահմանվում է որպես ինքնաթիռ, որը նախատեսված է իր հիմնական աջակցությունն ու շարժիչը թևերը թափ տալուց ստանալու համար: Վեբ կայք գտնելուց հետո, որը մեզ ցույց տվեց, թե ինչպես կարելի է կառուցել թռչնաքարը, մենք որոշեցինք կրկնապատկել չափերը ՝ տեսնելու համար, թե որքան մեծ կարող ենք ողջամտորեն դարձնել թռչնաքարը և այն դեռ պահպանում է իր ֆունկցիոնալությունը: Այսպիսով, մենք ձեռք բերեցինք հետևյալ նյութերը.

(Լարերի և բալզայի փայտի համար անհրաժեշտ նյութերն ու երկարությունը երևում են վերևի նկարներից)

Այլ նյութեր.

- Ռետինե ժապավեն

- տաք սոսինձ

- Ասեղ քթի պլայերներ

- Flat Nose Plyers

- 7 հատ (3D տպագիր) ուլունքներ

- lightանկացած թեթև թուղթ (ինչպես հյուսվածքային թուղթ)

Քայլ 3. Օրնիտոպտերի շրջանակի պատրաստում

(Տեղեկատվության համար նայեք վերևի նկարներին)

1. Կտրեք փայտը և մետաղալարերը, որպեսզի համապատասխանեն նախորդ էջում ցուցադրված չափումներին: Եթե թղթե ամրակներ եք օգտագործում որպես մետաղալար, թղթի ամրակները ուղղելու համար օգտագործեք հարթ քիթը, այնուհետև ասեղով քթի շերտերը կտրեք դրանք:

2. Կպչեք 2 դյույմ կտորները 9 դյույմ կտորով: Այնուհետև սոսնձեք 5 դյույմ կտորը դրա վերևում:

3. Կպչեք երեք 7 դյույմանոց երեք կտորները միասին ՝ կազմելով օրնիտոպտերի պոչը:

(2 -րդ և 3 -րդ քայլերը առաջին նկարն են)

4. Այնուհետև թեքեք մետաղալարը, ինչպես ցույց է տրված վերևի նկարներում (երկրորդ նկար)

5. Հիմքի վերին մասում եւ ծայրին ավելացրեք 4 հատ, իսկ հիմքի ներքեւում `մեկ հատ: (երրորդ նկար)

6. Կպչեք հիմքը և պոչը միասին ՝ երկուսի միջև ավելացնելով 2,5 դյույմ մետաղալար: Համոզվեք, որ կեռիկը ամրացրեք ճիշտ ուղղությամբ ՝ ուղղված դեպի հիմքը: (չորրորդ նկար)

7. Այնուհետև ամրացրեք լարերը հիմքի վրա, երկուսը 4 դյույմ հիմքի վերևում, չորս ուլունքների բացերի մեջ և 4,5 դյույմ մետաղալարերը `հիմքի ներքևի մասում գտնվող բշտիկի անցքի մեջ: 4.5 դյույմանոց մետաղալարը պետք է ունենա մանգաղ, որը նայում է դեպի օրնիտրոպտերի պոչը: Համոզվեք, որ 4,5 դյույմ մանգաղի դիմաց ավելացնում եք չամրացված ուլունք, որպեսզի թևերը պտտվեն և չկպչեն փայտին: (հինգերորդ նկար)

8. Վերցրեք երկու 10 դյույմ փայտի կտորները և ամրացրեք 4 դյույմ մետաղալարը, ինչպես ցույց է տրված վերևում վեցերորդ նկարում:

9. 10 դյույմ կտորները ամրացրեք հիմքի վերևում գտնվող բշտիկի անցքերի մեջ:

10. Վերցրեք 3 դյույմանոց երկու կտորները, դրա ներքևի և վերևի հատվածում փոքր անցքեր պատրաստեք, այնուհետև ամրացրեք այս կտորները թռչող սարքի առջևի մասում: 3 դյույմ կտորի ներքևի հատվածի փոսը կցվելու է հիմքի ներքևից դուրս եկող մետաղալարին: 3 դյույմ կտորի վերին անցքը կցվելու է թևից դուրս ցցված լարերից մեկին: Այդպես կլինի երեք դյույմանոց կտորների դեպքում էլ: (Վերը նշված վերջին պատկերը)

Քայլ 4: Թևերի պատրաստում և թռչող մեխանիզմ

1. Վերցրեք թուղթը և կտրեք այն կիսաշրջանի տեսքով: Երկարությունը դարձրեք 20 դյույմ, իսկ կենտրոնի բարձրությունը `մոտ 5 դյույմ:

2. Կցեք ռետինե ժապավենը երկու կեռիկների միջև

3. Կցեք թուղթը թռչող սարքի վերևում

3. Մի քանի պտույտ տվեք ռետինե ժապավենին, ապա բաց թողեք:

Քայլ 5. Երաժշտական պարագաների հավաքում

Արդուինոն երաժշտության պատրաստման համար նախապատրաստելու համար նախ պետք է ձեռք բերել հետևյալ մասերը.

Մեկ Arduino Uno տախտակ

Մեկ Arduino տախտակ

1 Պիեզո տարր

4 լար

1 USB միակցիչ

Մեկ նոթբուք համակարգիչ

Arduino համակարգչային ծրագիր

Քայլ 6. Arduino- ի միացում

Ստորև բերված բաղադրիչները պետք է մտնեն հետևյալ վարդակներ.

Piezo Element- j9- ից j7 Լարեր.

I7- ից -

Կցեք 9 -ը դեպի j9

5 Վ -ից +

GND դեպի -

Քայլ 7: Arduino- ի կոդավորում

Հետևյալ ծածկագրերը ստացվել են բզզերի համար #11 նմուշի կոդից: Նոտաների հաճախականությունները և հարվածները, ինչպես նաև երգերի երկարությունը, բոլորը փոխվել են `մեր նախագծի կարիքներին համապատասխան: