Robot Անջրանցիկ էլեկտրոնային պատյան `7 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Սա իմ երկրորդ հրահանգն է բացօթյա ռոբոտի վրա, որը հիմնված է Drone Robot Workshop DB1- ի վրա: Ես իսկապես կանգնած եմ հսկաների ուսերին:

Սա իմ առաջին ռոբոտն է: Հույս կա, որ ռոբոտը կօգնի բացօթյա աշխատանքներում, այդ իսկ պատճառով անջրանցիկ էլեկտրոնային պարիսպի կարիք:

Քայլ 1: պարիսպ

Չհասկանալով, թե որքան մեծ պետք է լինի իմ պարիսպը, ես ՄԵIG գնացի: Այս 14 «x 12» պարիսպը պետք է բավականաչափ մեծ լինի մարտկոցի և էլեկտրոնիկայի համար: polycase- ը հիանալի արտադրանք է ստեղծում, շատ ավելի լավ, քան eBay- ում էժան պատյաններով իմ առաջին փորձը `առաքման պահին կոտրված եզրերով:

Քայլ 2: Նրբատախտակի տեղադրում

պոլիկասերը ներքին ամրացման անցքեր ունեն նրբատախտակի համար, որն օգտագործվում է էներգիայի բաշխումը ամրացնելու համար:

My Home Depot- ն ուներ ընդամենը 1/8 դյույմ շերտ և այն աշխատում է, բայց 1/4 դյույմը ավելի լավ կլիներ: Նրանք կկտրեն 12 «x13.5» ՝ թողնելով ձեզ մի քանի փոքր անկյունային կտրվածքներ ՝ տուփի մեջ տեղավորվելու համար:

Սրիչով մեծ քանակությամբ սև թանաք քսելով և շերտը ուժեղ սեղմելով ՝ 10/32 պտուտակներով կնշեք շերտը տեղադրելու համար անհրաժեշտ անցքերը:

Քայլ 3: Կցեք էներգիայի բաշխման միացման ժապավեններ

Ռոբոտին էներգիա կպահանջվի անմիջապես մարտկոցից (12-36v), 12v, 5v և 3.3v, այնպես որ անհրաժեշտ կլինի էներգիայի բաշխում: Ես փոփոխեցի Drone Robot- ի գերազանց գաղափարը մինչև պտուտակավոր տերմինալների չորս ափ: Theանապարհների երթևեկելի հատվածները հավասարեցվեցին ութ կարմիր և սևի (եթե դիտում եք Drone Robot- ը, դա իմաստ կունենա):

Քանի որ շերտերը պետք է մարտկոցի վերևում լինեն, ես նախ նշեցի դրա բարձրությունը, հավասարաչափ բաշխեցի շերտերը և ամրացա նրբատախտակին:

Քայլ 4: Կցեք մետաղալարերի մուտք և արտանետում

Չնայած ինձ անհրաժեշտ է, որ իմ էլեկտրոնիկան չորանա, նրանք վերահսկելու են այս տուփից դուրս գտնվող իրերը, ինչպիսիք են շարժիչները և զենքերը և տեղեկատվություն են ստանում LIDAR- ից և տեսախցիկներից: Այս 90 աստիճան 1 դյույմ էլեկտրական տուփի միացումները լավ կաշխատեն վերջը կտրելուց հետո: Ռոբոտը կգործի դրսում և կարող է բավականին տաքանալ: Ես պլանավորում եմ երկրպագու պարիսպի վերևում և 1 ուղիղ էլեկտրական տուփի միակցիչ անջրանցիկ գլխարկը ներսը չոր կպահի:

Սկզբում կտրեք երկու 90 աստիճանի միակցիչների եզրը: Նշեք մետաղալարերի մուտքի/ելքի և վերևի արտանետման տեղերի համար համապատասխան վայրեր: Անհրաժեշտ չէ վերին միակցիչի եզրը կտրել: Շրջանաձև փորվածքով 1/8 "դյույմ անցք պատրաստեք 1 1/4" անցքերից առաջ:

90 աստիճանի միակցիչները տեղադրելու համար հարկավոր է ժամանակավորապես հեռացնել շերտը:

Ահա մի նկար, որը վերադարձել է HUNIE- ին:

Քայլ 5: verածկեք օդափոխումը

Հուսանք, որ այս կափարիչը կփրկի էլեկտրոնիկան խեղդվել արտանետվող կափույրից: Ես սոսնձի փոխարեն սիլիկոնով ամրացրի, բայց եթե պատահաբար քաշեմ այն, ձեզ կտեղեկացնեմ…

Քայլ 6: Ներկել

Կինս ընտրեց դարչնագույնը, քանի որ HUNIE- ի համար իմ առաջին հոգսն էր ՝ շան կեղտը հավաքելը:

Քայլ 7: Կցեք ռոբոտին

Օգտագործելով 3/8 x 1 «պտուտակներ (գուցե ավելի լավ) (3/4»), լվացող մեքենաներ և ACE Hardware- ի կողպեքներ, ես կցեցի HUNIE շրջանակին: Ստորին կտեսնեք օդափոխության համար լրացուցիչ անցքեր:

Հաջորդ քայլը ՝ լրացրեք պարիսպը մարտկոցի և էլեկտրոնիկայի միացման/անջատման միջոցով և մարտկոցի և էլեկտրոնիկայի պահարաններ: