Բովանդակություն:

Քամի - պղպջակ `5 քայլ (նկարներով)
Քամի - պղպջակ `5 քայլ (նկարներով)

Video: Քամի - պղպջակ `5 քայլ (նկարներով)

Video: Քամի - պղպջակ `5 քայլ (նկարներով)
Video: Դիմակահանդես. 5-րդ թողարկում (Անոնս) 2024, Հուլիսի
Anonim
Քամի - պղպջակ
Քամի - պղպջակ
Քամի - պղպջակ
Քամի - պղպջակ

Գաղափարն այն է, թե ինչպես կարելի է երջանկացնել այլ մարդկանց:

Օճառի պղպջակը մարդկանցից շատերի տրամադրության ուրախության պատճառներից մեկն է, քանի որ ինչ -որ կերպ օճառի պղպջակը հիշվում է մեր ուրախ մանկության մասին:

Կան երկու մեքենաներ, որոնք մենք պատրաստվում ենք կառուցել, առաջինը հողմաղացն է և երկրորդը պղպջակների գեներատորը: Ես փորձեցի զվարճացնել այն ՝ ավելացնելով LED մակարդակի ցուցիչ, այնպես որ մարդիկ պետք է ավելի ուժեղ փչեն հողմաղացում ավելի բարձր պտույտ / րոպե հասնելու համար: Թեև դուք միշտ կարող եք փոխել ծրագրի սահմանը:

Այսպիսով, այդ մեքենաները հաղորդակցվում են հեռաչափության մոդուլի միջոցով, և երբ քամին փչում եք, պղպջակների գեներատորը անլար պղպջակ կստեղծի: Հուսանք, որ նրանք կստանան դոպամինը ՝ նայելով պղպջակին կամ տեսնելով ժպիտով դեմքեր, ովքեր վայելում են պղպջակը:

Այս նախագիծը նախատեսված է ստեղծողի, դիզայների, ինժեների և նրանց համար, ովքեր հետաքրքրված են սովորել կամ կառուցել սենսորների մասին կամ պարզապես ցանկանում են մարդկանց երջանկացնել: Constructանկացած կառուցողական առաջարկ կգնահատվեր: Խնդրում ենք ազատ զգալ թարմացնել և վայելել:

3 x Պտուտակներ m4 և ընկույզներ

4 x խցան 6 ներքին տրամագիծ

IR ռեֆլեկտիվ սենսորային մոդուլ

Նրբատախտակ

Կրող 16 մմ ներքին տրամագիծ և 6 մմ արտաքին տրամագիծ

Լարեր 5 մմ

2 x Արդուինոս

2 x Հեռաչափություն

TIP122 (NPN)

Գործիքներ:

3D տպիչ

Լազերային կտրիչ

Էլեկտրոնիկայի հիմնական գործիք:

Քայլ 1: Կոդավորիչ IR սենսորային ապարատով

Կոդավորիչ IR սենսորային ապարատով
Կոդավորիչ IR սենսորային ապարատով

3D տպիչ ՝ ծածկագրիչի, սայրի և հիմքի ամրակի տեղադրումը:

Լազերը կտրեց կոդավորող ափսեը նրբատախտակով:

Տեղադրեք սքեյթբորդի առանցքակալների արտաքին տրամագիծը ՝ 16 մմ, ներքին տրամագիծը ՝ 6 մմ, պարզապես այն սեղմելով անցքերի մեջ:

Տեղադրեք IR սենսորը (ես օգտագործել եմ TCRT5000 IR ռեֆլեկտիվ սենսորների մոդուլը, 1 եվրո, 48 եվրո)

Կտրեք 9 մմ տրամագծով կավը `պահանջվող երկարությամբ:

միացրեք լարերը (Gnd, Vcc և Do) և համոզվեք, որ լարերը բավական երկար են, որպեսզի դրանք ամրացվեն arduino- ին:

Քայլ 2: Կոդավորող ծրագրակազմ և միացում

Encoder Software & Connection
Encoder Software & Connection

Անհրաժեշտ է ընդհատում կատարել արդուինոյից սենսորային IR 2 ցուցիչից ճշգրիտ արդյունք ունենալու համար, որը միանում է IR սենսորին:

// սահմանել համընկնումների գրանցամատյան ՝ ցանկալի ժամաչափի հետ. OCR1A = 15624; ամեն վայրկյան ՝ rpm- ը թարմացնելու համար:

RPM- ը հաշվարկելու համար պարզապես պետք է հաշվել IR սենսորից անցնող և 17 -ով բաժանված բացերի թիվը, ինչը կոդավորիչի բացերի ընդհանուր թիվն է:

1 պտույտ = 17 բաց

rpm = (1 պտույտ /17 բաց) * (բացերի քանակը /1 րոպե)

rpmSave = rpmCount/(կրկնակի) 17;

Միացրեք LED- ը 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 12 և 13 կապի շարքին `220 օհմ ռեզիստորային շարքով:

Քայլ 3: Bubble Machine Transistor

Bubble Machine Transistor
Bubble Machine Transistor

Միացրեք բոլոր մալուխները ՝ վերևի հետևյալ սխեմատիկ պատկերի համաձայն:

Այսպես եմ հաշվարկում դիմադրության հիմքում:

I_B = Ic/β = (0.92 A) /1000=9.2x10^(-4) A

R_B = (V_CC-V_BE)/I_B = 2.7k Ω

Քայլ 4: Միացրեք այն և վայելեք:

Միացրեք այն և վայելեք
Միացրեք այն և վայելեք
Միացրեք այն և վայելեք
Միացրեք այն և վայելեք

Խնդրում ենք ազատ զգալ ինձ ցանկացած կարծիք կամ առաջարկություն տալու համար:

Հուսով եմ, սա կարող է մարդկանց ավելի երջանիկ դարձնել::)

Այսօր մեկին չափազանց երջանիկ դարձրեք:

Քայլ 5: Տեսանյութ

Խորհուրդ ենք տալիս: