Ներկերի ավտոմատ բացիչ `6 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այս ձեռնարկը ստեղծվել է Հարավային Ֆլորիդայի համալսարանի Makecourse- ի նախագծի պահանջի կատարման համար (www.makecourse.com): Այսօրվա Instructable- ում ես ձեզ ցույց կտամ, թե ինչպես ստեղծել ներկի տարաների ավտոմատ բացիչ:

Քայլ 1: Քայլ 1. Ներկերի բացիչի նախագծում

Ձեր ներկի ավտոմատ բացիչ ստեղծելու առաջին քայլը նախագծելն ու պարզելն է, թե որն է ձեր ընդհանուր խաղային ծրագիրը: Ոմանք գուցե ցանկանան նախագիծ պատրաստել փայտից, ոմանք ՝ 3D տպագրություն, կամ գուցե պարզապես փրփուր/ստվարաթուղթ: Նյութը թելադրում է նախագծի կայունությունը, սակայն որոշ ավելի փոքր տարածքներ և սահմանափակ բյուջեներ կարող են թելադրել ընդհանուր դիզայնը և նյութը, որը դուք կցանկանաք օգտագործել ձեր ներկերի ավտոմատ բացիչ ստեղծելու համար: Այսուհետ ես օգտագործելու եմ եռաչափ տպված մասերի, պոլիստիրոլի և էլեկտրոնային սարքավորումների խառնուրդ `ներկի տարաների ավտոմատ բացիչ ստեղծելու համար: Ձեր նախագծման գործընթացը ամենակարևորն է `ընդհանուր նպատակ կամ ծրագիր կազմելու փորձերում` ձեր ցանկություններին հասնելու համար ձեռք բերված սահմանափակումներով ձեր նպատակին հասնելու համար: Այս քայլը հեշտ չէ և կարող է տևել մի քանի փորձ և գծագրեր ՝ նախքան ձեր սահմանափակումներին համապատասխանող դիզայն գտնելը, բայց ընդհանուր նպատակ ունենալուց հետո մնացած քայլերը շատ ավելի հեշտ կդարձնեն:

Քայլ 2: Քայլ 2. Ստեղծեք ձեր Arduino շրջանաձևը շահագործման համար:

Սկսում եմ էլեկտրոնային ապարատային սարքավորումներից, որոնք ընտրել էի ներկերի բանկաների ավտոմատ բացիչիս համար: Ես օգտագործել եմ Arduino Uno- ն որպես իմ հիմնական միկրոկառավարիչ, որը վերահսկում է ծրագրի ընդհանուր գործողությունները, 9 գ միկրո սերվո շարժիչ, որը կաշխատի իմ դիզայնի բացման մեխանիզմով, ինչը թույլ կտա սերվո թևը 0-ից 90-ից 0-ը տեղափոխել: 90 և այլն, 5 Վ արագաչափ շարժիչ, որը վերահսկում է ներկի պտույտը շարժիչը կարող է փոխանցումատուփի միջոցով, մի քանի 220ohm դիմադրիչ, որոնք թույլ են տալիս կոճակին և լույսին աշխատել, 1/2 տախտակ (լիարժեք տախտակ կարելի է օգտագործել, բայց նվազեցնելու համար տարածք ես ընտրել եմ 1/2), որը թույլ է տալիս միացնել ամեն ինչ, մի բուռ Dupont/jumper լարերը միացնել բոլոր բաղադրիչները, ULN2003A վարորդ, որը վերահսկում է սլաքի շարժիչի աշխատանքը (շրջանի լուսանկարը օգտագործում է EasyDriver - Stepper Motor Վարորդ, բայց կաշխատեր), 5 մմ կանաչ LED, մինի սեղմիչ (կոճակ), USB A- ից B մալուխ ձեր համակարգչին միացնելու և 5V DC 2200mAh մարտկոցի սնուցման աղբյուր, որն ապահովում է Arduino- ի սնուցումը, որպեսզի այն աշխատի: վերբեռնված կոդը, որը ես կանեմ գրագիր ավելի ուշ:

Քայլ 3. Քայլ 3. Arduino- ի շահագործման համար C+ ծածկագրի գրելը

Հետևյալ նկարներում ես ունեմ սխեմա, որը ես ստեղծել եմ միացման սխեմայի գործարկման համար, որը ցույց էի տվել նախորդ քայլում: Ֆունկցիոնալ գրադարանը կարելի է ներբեռնել www.makecouse.com ձեռնարկից, որը ես օգտագործել եմ այն քայլող շարժիչով: Ընդհանուր առմամբ ծածկագիրը կազմված է շարունակական օղակ սկսելու համար, երբ նախնական կոճակը սեղմվի սեղանի վրա: Կոճակը սեղմելուց հետո կանաչ LED լույսը միանում է ՝ նշելով, որ ներկի տարաների ավտոմատ բացիչը գործում է: Սերվո շարժիչը և սլաքը շարժվում են միահամուռ քայլող շարժիչի հետ, որը գործարկում է հիմքի ափսեի ոլորման շարժումը, որի վրա կարող է նստել քառորդ չափի ներկը, և բացիչն, որն օգտագործում է լծակի գործողություն և դիմադրություն աղբյուրի նկատմամբ, որը թույլ է տալիս բացիչը, որը կափարիչը ներկում է ներկի տարայից: Arduino Uno- ի վերակայման կոճակը դադարեցնում է աշխատանքը, մինչև կոճակը նորից սեղմելը: Վերբեռնեք այս կոդը (կամ ձեր ստեղծած նմանատիպ ծածկագիրը) Arduino- ում `օգտագործելով A- ից B USB մալուխը: Theրագիրը վերբեռնելուց հետո հեռացրեք USB- ը ձեր համակարգչից և միացրեք մարտկոցի տուփին կամ էներգիայի աղբյուրին `սարքն այսուհետ սնուցելու համար:

Քայլ 4: Քայլ 4. Printանկացած անհրաժեշտ մասի 3D տպագրություն

Ես տպել եմ ընդհանուր առմամբ 4 մաս իմ ներկերի բանկաների ավտոմատ բացիչի համար: Առաջին մասը պահող տարա է, որը կպահի բացման մեխանիզմը և servo շարժիչը: Երկրորդ մասը ինքնին բացիչն է, որը համապատասխանում է հիմնական տարայի բացիչին, որը կարելի է ձեռք բերել ցանկացած Sherwin-Williams Paint խանութում անվճար: Վերջին 2 -ը փոխանցման համակարգն է, որը գործում է բազային ափսեի վրա, որի վրա ներկը կարող է հանգստանալ: Առաջին հանդերձանքը, որը պատկերված է վերևում, հանդիսանում է հանդերձանք/բազա, որը միանում է բազային սալին և երկրորդ հանդերձին, որը վերահսկում է ներկի պտույտը: Երկրորդ հանդերձանքը, որը գտնվում է սլաքի շարժիչի վերևում, կարող է տպվել նույն հանդերձի միջոցով: որը ցուցադրված է վերևում: Բացողը գործում է վերևում պատկերված երկարացման աղբյուրի դեմ և ամրացվում է մեքենայի պտուտակներով, որոնք նույնպես պատկերված են վերևում: Սերվո շարժիչը կցված է կողքին, այնպես որ այն միաժամանակ աշխատում է նախկինում նշված կոդերի գործողության հետ: Իմ կառուցած հիմքի ափսեը օգտագործում էր իմ տեղական Lowe's- ում հայտնաբերված պարզ մեկուսիչ Styrofoam ՝ 6 1/2 "տրամագծով և 4" ներքին տրամագծով: Չորս չափի ներկի բանկան ամուր նստած է պուրակում ՝ հիմքով ափսեով, իսկ մեջտեղի անցքերը պետք է միացնեն հանդերձը/տակդիրը հիմքի ափսեին: Հետագայում ես հիմքը դնում եմ կարմիր գույնով միայն գեղագիտական նպատակներով:

Քայլ 5. Քայլ 5. Creatրագրի հիմքի և հիմքի ստեղծում

Սկզբում պատրաստեք այն հիմքը, որի մեջ նստելու է պտտվող հիմքը, իսկ քայլող շարժիչը սահում է մեջը: Ես կառուցվածք ստեղծեցի ՝ միմյանց վրա սոսնձելով փրփուրը և թույլ տալով, որ սոսինձը կարծրանա, նախքան ցանկալի ձևը կտրելը ՝ օգտագործելով մի պարզ հախ-սղոց, որը գնել էի իմ տեղական Lowe's- ում: (Ես չունեի սղոցը, այնպես որ սայրը պահեցի լաթի մեջ, որպեսզի թույլ տամ կտրել Styrofoam- ը): Ես տուփը կտրեցի 6 1/2 "և 3" հաստությամբ քառակուսի ձևով:.9 "տրամագծով անցքը, որի մեջ ընկած է հիմքի ափսեը և հանդերձը/կանգառը, գտնվում է 3" հեռավորության վրա, քայլող շարժիչից: Կտրուկ շարժիչի և բացիչի տեղադրումը կախված է ձեր նախագծից, բայց պետք է լինի 3 դյույմ, որպեսզի շարժակները սահուն աշխատեն, եթե օգտագործեք նույն չափսերը, ինչ ես օգտագործել եմ: Ես ավելացրեցի լրացուցիչ անցքեր `քաշը ավելացնելու համար, որպեսզի կառուցվածքը պահեմ կոպեկներով: և ավելացրեց ալյումինե փայլաթիթեղի երեսպատում այն անցքին, որի մեջ ընկած է հիմքի ափսեը, նվազեցնելու համար 3D տպիչի հանդերձի և տուփի միջև շփման գործակիցը: Սա նաև թույլ տվեց ինձ քսանյութեր ավելացնել անհրաժեշտության դեպքում `աշխատանքը հարթելու համար, բայց դրանք անհրաժեշտ չեն: Ես խորհուրդ կտայի եռաչափ տպել ամբողջ մարմինը, բայց ժամանակի սահմանափակությամբ և առկա նյութերով, միակ բանը, որ կարող էի կառավարել, այն էր, որ կրպակն ունի 13 դյույմ բարձրություն և 6 1/2 դյույմ լայնություն ՝ 2 դյույմ բացով, որը թույլ է տալիս բացիչին կապ հաստատել քառորդ չափի ներկը կարող է կատարելապես կատարել: Ես լրացուցիչ 3 1/2 դյույմանոց երկարացում ավելացրեցի հիմքի վրա ՝ կանգնակի լրացուցիչ աջակցության համար, բայց կարող է ավելորդ լինել, եթե մտահոգված եք տարածքով: Սա կարող է որոշ ճշգրտումների կարիք ունենալ `կախված ձեր անձնական դիզայնից: Այնուհետև ես կտրեցի 2 1/2" լայնությամբ 4 "երկարությամբ և 2 1/2" խորությամբ անցք, որտեղ պահեստավորման տարան սերտորեն կտեղավորվի: Ես հեռացրեցի փոսի աջ կողմի 1/2 "երկարաձգումը, որպեսզի սերվո շարժիչը ճիշտ տեղավորվի տեղում: Ես կառուցվածքները ներկեցի ցուցադրման նպատակով, բայց դա անհրաժեշտ չէ:

Քայլ 6: Քայլ 6. Հավաքեք բոլոր էլեկտրական բաղադրիչները և ստեղծված կտորները:

Այս քայլում դա կախված է ձեր հատուկ դիզայնից: Ես սահեցրեցի բացիչը պահող բեռնարկղը անցքի մեջ, որը ես կտրել էի տակդիրի վերևում: Ես նաև ավելացրի քայլող շարժիչը ՝ համապատասխան 3D տպագրված հանդերձանքով: Եռաչափ տպված հանդերձը/տակդիրը, որը միանում է քայլող շարժիչների հանդերձին և պահում է բազային սալիկը: Դրանով ես ստեղծեցի Arduino- ի միացումը, որը ես նկարագրել էի ավելի վաղ ՝ միացնող շարժիչը միացնելով ULN2003A վարորդին և servo շարժիչը հացահատիկին/Arduino: Դրանով ես փորձարկեցի հավաքման ռոտացիան և շարժումը և մի փոքր ճշգրտման փոփոխություններ կատարեցի `ավելի արագ և սահուն աշխատելու համար (քսանյութեր ավելացնելը, ավելի լայն բացվածքներ բացելը և այլն): Ես ավելացրի բացիչը, որը ստացել էի Շերվին Ուիլյամսի ներկերի ցանկացած խանութում և դատարկ քառ չափի ներկ հեղուկով `ցույց տալու համար լիովին չբացված ներկի աշխատանքը: Բացողը պետք է ուղղահայաց շարժվի ՝ լծակի մեխանիկի օգնությամբ ներկը տարայի կափարիչը հանելու համար: Կտրուկ շարժիչը միահամուռ աշխատում է փոխանցումատուփի հետ, որպեսզի պտտվի քառակուսի չափի ներկը, որը նստած է հիմքի ափսեի վրա, որպեսզի բացիչը թույլ տա կափարիչը ամբողջությամբ հեռացնել: Հավաքելով ներկերի ավտոմատ բացիչն իր համապատասխան էլեկտրոնային Arduino սխեմայով, կատարեք անհրաժեշտ ճշգրտումները, և ձեր վերջնական նախագիծը պետք է լինի ավարտված ավտոմատ ներկերի բացիչ: