Arduino սնուցվող ավտոմատ մաքրիչ. 9 քայլ

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

Այսպիսով, մի օր որոշեցի գնել սենյակ, բայց դա շատ թանկ է, քանի որ ես ուսանող եմ, և, այնուամենայնիվ, իմ առաջնահերթությունը իմ դպրոցն է, և մի միտք է փայլում իմ մտքում `նշելով, թե ինչպես կարելի է դա պատրաստել, ես ծրագրավորման և arduino- ի արժանապատիվ նախապատմություն ունեմ, ինչու՞ ոչ:

Քայլ 1: Աութսորսինգի նյութեր

Նախագծերի մասերը ներկայացված են ստորև.

Arduino pro mini կամ ցանկացած arduino տախտակ

Ես պարզապես օգտագործեցի pro mini- ն, քանի որ այն ավելի արդյունավետ և փոքր է

L298n շարժիչի վարորդ

Այս շարժիչի վարորդը օգտագործվում է երկու շարժիչներով, որոնք սնուցում են մաքրող սարքը

Հրել ավելը

եթե չգիտեք, թե ինչ հրում է ավելը, այն նման է մի քանի խոզանակներով ավելին

և պտտվում է, երբ այն մղում ես և հավաքում կեղտը

2 DC խոզանակ շարժիչներ

Ես պարզապես օգտագործեցի մի շարք DC շարժիչներ, որոնք ստացել էի կոտրված խաղալիք մեքենաներից

Երկու ուլտրաձայնային տվիչ

զգալ և խուսափել պատերից և խոչընդոտներից

DC հոսանքի խցիկ

Էլեկտրաբանկերի լիցքավորման համար

Power բանկեր

տախտակի և շարժիչների համար անհրաժեշտ էներգիա ապահովելու համար

երկու USB արական մալուխներ

միացնել Power Bank- ին

Քայլ 2: Պահանջվում են գործիքներ

Dremel գործիք

կտրել և փոս դնել այնտեղ, որտեղ անհրաժեշտ է

Sոդման երկաթ

լարերը կպցնելու համար, իհարկե:

Տափակաբերան աքցան

կտրել մետաղալարերը և օգնել թեքել լարերը

սոսինձ ատրճանակ (ըստ ցանկության)

շարժիչները միասին պահելու համար, բայց եթե դուք պարզապես չեք օգտագործում zipties

Պտուտակահան

մի քանի բաղադրիչների պտուտակները ամրացնելու և թուլացնելու համար

Քայլ 3. Գտեք, թե որտեղ տեղադրել շարժիչները և տվիչները և ներկել աշխատանքը

Ես գնահատեցի, թե որտեղ պետք է դնեմ սենսորները ՝ դրանք պարզապես դնելով վերևում և նշեցի այն շրջանակները, որոնք հետագայում կտրվելու են դրեմելով, և մինչ ես դրանում եմ, այն ներկեցի մետաղական կապույտ լակի ներկով:

Քայլ 4: Փոսերի տեղադրում

• Այսպիսով, ես չորս անցք դրեցի մարմնի վերին ցախի դիմաց ՝ երկու ձախ և երկու աջ, որպեսզի սենսորները ներս մտնեն
• և ես նաև երկու ուղղանկյուն անցք եմ դնում ավելն ստորին մարմնի ներքևում, որպեսզի շարժիչները ներս մտնեն

Քայլ 5: Այս ամենը միասին դնել

Ես բոլոր սենսորներն ու շարժիչները տաք սոսնձեցի մարմնի վրա, իսկ շարժիչների համար ես այն դրեցի մարմնի ներքևի մասում և այն ամրացրեցի փայտե աշտարակներով, որպեսզի այն չշեղվի: սենսորների համար ես դրանք նույնպես տաք սոսնձեցի իրենց համապատասխան անցքերի մեջ, ես նաև պրոֆիլ մինի համար բեկման տախտակ պատրաստեցի, այնպես որ ավելի հեշտ կլինի լարել և դժվարությամբ կրակել: մինչ շարժիչի վարորդը հավաքարարի առջևում է

Քայլ 6: Կոդ

կոդը պատրաստվել է Arduino IDE- ում և, իհարկե, այն գումարած փոփոխված է: եթե ցանկանում եք ներբեռնել կոդը, պարզապես սեղմեք ներքևի հղումը: Այսպիսով, աշխարհիկ լեզվով ծածկագրի երկու մաս կա. առաջին մասի խնդիրն է ՝ տվիչներից ստանալ տվյալներ, որպեսզի խորհուրդը կարողանա վերլուծել դրանք, իսկ երկրորդ մասի խնդիրն է ՝ որոշել, թե որ շարժիչներն են պտտվում և մանևրում, դա ընդամենը երկու պարզ է: մասեր: եթե ձեզ հետաքրքրում է, թե ինչպես եմ վերբեռնել կոդը, ես պարզապես օգտագործում եմ arduino uno ՝ վերբեռնելու համար

Քայլ 7: Կոշտ սարքավորում

Ես օգտագործել եմ #12 չափիչ կապող մետաղալար ՝ ամեն ինչ իր պատշաճ վայրին միացնելու համար: ցնցման սխեման տրված է վերևում:

սենսորների VCC- ն և GND- ն միացված են հոսանքի բանկերին, որոնք ապահովում են 5 վոլտ, իսկ եռակցման քորոցը և դրանց համապատասխան կապերին միանում է արձագանքման քորոց: ինչպես նաև ծածկագրում սահմանված է շարժիչը կառավարելու կապում

Քայլ 8: Փակեք այն

Ես Power Bank- ը դրեցի վերևում, որովհետև ներսում երկու հսկայական powerbank- ի համար տեղ չկա, ես նաև այն դրեցի առջևում ՝ քաշ ավելացնելու համար, հետևաբար ավելի մեծ ձգում դնելով առջևի անիվների վրա, ինչը քշում է խոզանակը: Ես նաև նորից ետ շպրտեցի բոլոր բաները

Քայլ 9: Ավարտելով հպումները

սա վերջին երկար ուսանելի հույսի վերջին քայլն է: Ձեզ դուր է գալիս այն պատրաստելը և ազատ զգալ փոփոխել և փոխել այն: