Բովանդակություն:

«Ready Maker» - «Lego Power Functions» նախագծի վերահսկողություն ՝ 9 քայլ
«Ready Maker» - «Lego Power Functions» նախագծի վերահսկողություն ՝ 9 քայլ

Video: «Ready Maker» - «Lego Power Functions» նախագծի վերահսկողություն ՝ 9 քայլ

Video: «Ready Maker» - «Lego Power Functions» նախագծի վերահսկողություն ՝ 9 քայլ
Video: Can LEGO Technic Sets do REAL Construction? 2024, Դեկտեմբեր
Anonim
Պատկեր
Պատկեր

Իմացեք, թե ինչպես կառավարել Lego «Power գործառույթներ» բաղադրիչները Arduino տախտակով և կառուցեք ձեր նախագիծը «Ready Maker» խմբագրիչում (կոդ չի պահանջվում) ՝ ձեր մոդելը հեռակառավարելու համար:

Քայլ 1: Պատմություն

Image
Image

Մեր նախագծի նպատակն է սովորել, թե ինչպես կառավարել Lego շարժիչները, սպասարկողներն ու լուսավորությունը ՝ առանց ծրագրի կոդի օգտագործման ՝ «Ready Maker» անվճար խմբագրի օգնությամբ:

Բաղադրիչներ և պարագաներ

  • Lego Power գործառույթներ
  • Lego Technic
  • Արդուինո Ունո
  • H-Bridge շարժիչային վարորդներ (L-293D)
  • Breadboard
  • Bluetooth HC-06
  • 9V դեպի Barrel Jack միակցիչ
  • Ready Maker

Քայլ 2. Մի փոքր էներգիայի գործառույթների խրոցակների մասին

Միացրեք Bluetooth մոդուլը
Միացրեք Bluetooth մոդուլը

GND- ը նշանակում է Ground, որը մարտկոցի (անոդ) բացասական տերմինալն է (-): C1- ը և C2- ը կարող են փոխել բևեռականությունը `շարժիչներն ու սպասարկիչները փոխելու ուղղություն:

Քայլ 3: Միակցիչների միացում

Դուք կարող եք միակցիչները միացնել եռակցման երկաթով: Կամ օգտագործեք ավելի պարզ մեթոդ, որը չի խախտում բաղադրիչների միացնող մասերը: Այս կապը կլինի ամուր և հուսալի:

«Էլեկտրաէներգիայի գործառույթներ» բաղադրիչները.

ԻՇԽԱՆՈԹՅՈՆ (9 Վ)

ՍԵՐՎՈ ՄՈՏՈՐ

Մ - ՄՈՏՈՐ

ԼՈIGHՅՍԵՐ

Քայլ 4: Ստեղծեք մեքենա

Image
Image

Ստեղծեք նոր մոդել ՝ օգտագործելով «Technic» հանդերձանքը: Նախապես դիտարկեք Servo, M - Motor, Power և Lighting տեղադրման վայրը:

Քայլ 5: Ստեղծեք միացման սխեմա

Միացրեք «Power Functions» - ի բոլոր բաղադրիչները հացահատիկին և Arduino- ին:

Քայլ 6. Ստեղծեք նոր նախագիծ «Ready Maker» - ում (տե՛ս ենթագրերը)

Քայլ 7: Առաջին փորձարկում

Նվագարկեք տեսարանը և փորձարկեք «LEGO Power գործառույթների» բոլոր բաղադրիչները:

Քայլ 8: Միացրեք Bluetooth մոդուլը

Միացրեք «HC-06» bluetooth մոդուլը կամ ինչ-որ մեկը ձեր նախագծին: Նրա համար օգտագործեք «57600 baud» արագությունը:

Միացրեք հոսանքը (9 Վ):

Գործարկեք նախագիծը ձեր բջջային սարքի վրա և ստեղծեք bluetooth կապ

Քայլ 9: Վերջնական փորձարկում

Նախագիծն ավարտված է, այժմ կարող ենք փորձարկել այն::-)

Խորհուրդ ենք տալիս: