Բովանդակություն:
- Քայլ 1: Ելքային ռեժիմներ
- Քայլ 2: Մասերի ցուցակ
- Քայլ 3: Տախտակներ
- Քայլ 4. Արտադրող Arduino վարորդ
- Քայլ 5. Շրջանակի գեներատոր Arduino
- Քայլ 6: Սենսորային մուլտիպլեքսերային միացում
- Քայլ 7: Ելքային վարորդի միացում
- Քայլ 8: Համակարգի դասավորություն
- Քայլ 9. Պատրաստեք Flex ցուցիչի ձեռնոցը
- Քայլ 10: Ֆիզիկական հավաքում
Video: Translingual Neurostimulator: 10 քայլ
2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48
Այս նախագիծը պատվիրել է Նոր Շոտլանդիայի Մարկը: Այն մասամբ արժեցել է 471,88 ԱՄՆ դոլար, նախագծման և կառուցման համար պահանջվել է 66,5 ժամ: Պլաստիկ տուփով վերը նշված երկու լուսանկարները սարքի երկրորդ (փակված) կրկնությունից են, որը պատվիրվել է Գերմանիայում:
Եթե դուք ինձ նման եք, այս սարքի ձեր առաջին ծանոթությունը եղել է լրատվական հոդվածներում, որոնցում կույր մարդկանց պատկերներ են օգտագործվել, որոնք թույլ են տալիս «տեսնելու» ցածր թույլատրելիության պատկերը ՝ այն ցուցադրելով լեզվով էլեկտրոդների ցանցի վրա: Սարքը նաև կիրառություն ունի վերականգնման տարբեր տեսակների մեջ. «BrainPort» տարբերակը կարող է օգտագործվել հավասարակշռության դեֆիցիտը վեստիբուլյար զգայական փոխարինման միջոցով բուժելու համար, և, իբր, պարզապես իմպուլսներ ուղարկելով լեզվի խթանման սարքի յուրաքանչյուր էլեկտրոդի միջոցով (զուգորդված համապատասխան վարժությունների հետ, օրինակ. հավասարակշռության ուսուցում) կարող է բարելավել որոշ նյարդաբանական պայմաններ, ինչը ինձ գլուխ է հանում: Ես նաև որոշ տեղեկություններ եմ լսել, որ PoNS սարքը (որը խթանում է լեզուն, բայց դրա միջոցով տեղեկատվություն չի ուղարկում) կեղծ գիտություն է և ոչինչ չի անում մարդկանց բժշկական պայմանների բարելավման առումով: Ներկայումս անբավարար հետազոտություններ կան ՝ հաստատապես ասելու համար, որ PoNS սարքը օգտակար է որևէ բանի համար, և այն թերթերը, որոնք պնդում են, որ PoNS սարքը և նման այլ սարքերը արդյունավետ են, ֆինանսավորվել են սարքերի արտադրողների կողմից, ինչը բոլոր տեսակի կասկածելի է բնածին շահերի բախում: Ես, quicksilv3rflash, չեմ պնդում այս սարքի բժշկական արդյունավետության մասին, սա այն է, թե ինչպես կարելի է այն կառուցել, եթե ցանկանում եք:
Ինչևէ, ինչպես միշտ եղել է իմ բժշկական սարքավորումների կլոնավորման նախագծերի դեպքում, գտածս առևտրային տարբերակի ձեռնարկը թվարկում է անհեթեթ բարձր գին ՝ ավելի քան $ 5000 ԱՄՆ դոլար, չափազանց բարձր ՝ հաշվի առնելով մասերի իրական արժեքը ($ 471,88 ԱՄՆ դոլար ՝ 2018-09թթ. Դրությամբ) -14): Գոյություն ունեն այս տեխնոլոգիայի բազմաթիվ առևտրային նմուշներ ՝ ցանցի տարբեր թույլատրելիությամբ և ելքային առավելագույն բնութագրերով (ես տեսա ելքային լարման առավելագույնը 19v- ից մինչև 50v, ելքն այնուհետև անցնում է մոտավորապես 1kOhm ռեզիստորով և 0.1uF DC- արգելափակիչ կոնդենսատորով): Սա ոչ մի առևտրային տարբերակի ճշգրիտ պատճեն չէ. այն նախագծված է ընդօրինակելու մի քանի տարբեր առևտրային նմուշներ և ունի լիովին նոր ռեժիմ (ճարտարության ուսուցում) ՝ հանձնակատարի պահանջով:
Քայլ 1: Ելքային ռեժիմներ
Այստեղ նկարագրված սարքն ունի երեք ելքային ռեժիմ.
1. BrainPort մնացորդի էմուլատոր
BrainPort- ը մշակվել է ավելի վաղ Լեզվի ցուցադրման միավորի (TDU) հիման վրա: Վերապատրաստման հավասարակշռության համար BrainPort- ը օգտագործվում է 10x10 լեզվով էլեկտրոդների ցանցի վրա 2x2 ձևանմուշ ցուցադրելու համար: Լեզվի էլեկտրոդի ցանցի օրինակը որոշ չափով գործում է, կարծես դա ֆիզիկական առարկա է, որը շարժվում է ձգողականության պատճառով. այն մնում է ցանցի կենտրոնում, եթե օգտագործողի գլուխը ուղիղ պահած լինի: Եթե օգտագործողը թեքվում է առաջ, օրինակը շարժվում է դեպի օգտվողի լեզվի առջևը, իսկ եթե օգտվողը թեքվում է աջ, օրինակը շարժվում է դեպի օգտվողի լեզվի աջ կողմը: Նույնը վերաբերում է ձախ կամ ետ թեքվելուն (օրինակը կտեղափոխվի ցանցի կենտրոնից դեպի օգտվողի լեզվի ձախ կամ հետևի կողմը):
2. PoNS emulator
Ի տարբերություն BrainPort- ի կամ Tongue Display Unit- ի, PoNS- ի ելքը չի պարունակում որևէ տեղեկատվություն և չի կարող մոդուլացվել արտաքին ազդանշանի միջոցով: Նախորդ հղման մեջ թերթը վերափոխելու համար, այն բանից հետո, երբ գիտնականները պարզեցին, որ BrainPort- ի հետ հավասարակշռված վարժությունները բարելավում են կատարողականությունը նույնիսկ սարքից բերանից հանվելուց ամիսներ անց, նրանք կասկածում էին, որ էլեկտրատակտիլ խթանումը ինքնին ինչ -որ կերպ կարող է նպաստել նյարդաարեկտիվացմանը, նույնիսկ առանց տեղեկատվության փոխանցման: լեզվի ցուցադրում: PoNS սարքի առաջին տարբերակն ուներ այստեղ նկարագրված սարքի նման քառակուսի էլեկտրոդների ցանց, սակայն հարկ է նշել, որ PoNS սարքի հետագա տարբերակներում (սկսած 2011 թ. 2 -րդ տարբերակից) չունեն քառակուսի ելքային էլեկտրոդների ցանց ՝ օգտագործելով բավականին աղոտ կիսալուսին: -լուսնի ձև ունեցող մեկը, որը տեղավորվում է լեզվի առջևի մասում և ունի 144 էլեկտրոդ: Խնդրում ենք նկատի ունենալ, որ սույն Հրահանգի հեղինակը չի կարող վստահաբար ասել, որ PoNS սարքն իրականում անում է որևէ օգտակար բան:
3. xարտարության ռեժիմ
Հանձնակատարի կողմից հատուկ պահանջված, ճարտարության ռեժիմը հետևում է աջ ձեռքի յուրաքանչյուր մատի առաջին և երկրորդ բռունցքների ճկմանը: Լեզվի առջևի մասում ցուցադրվում են տասը ակտիվ էլեկտրոդներ, եթե ձեռքը թեքված է, յուրաքանչյուր ակտիվ էլեկտրոդ համապատասխանում է հոդին: Երբ հոդերը ճկվում են, համապատասխան ակտիվ էլեկտրոդները շարժվում են առջևից դեպի լեզվի հետևը ՝ ապահովելով էլեկտրակտակտ արձագանք, որը նկարագրում է օգտագործողի ձեռքի դիրքը:
Քայլ 2: Մասերի ցուցակ
[Ընդհանուր արժեքը ՝ $ 471.88 ԱՄՆ դոլար 2018-09-14 դրությամբ]
10x 47K Օհմ 0603
10x MUX506IDWR
15x UMK107ABJ105KAHT
110x VJ0603Y104KXAAC
120x RT0603FRE0710KL
110x MCT06030C1004FP500
5x TNPW060340K0BEEA
5x HRG3216P-1001-B-T1
5x DAC7311IDCKR
5x LM324D
10x SN7400D
10x M20-999404
3x ibապավենային մալուխներ էգից-կին, 40 լար/մալուխ
5x Լեզվի էլեկտրոդների ցանցային տախտակներ
5x ելքային վարորդի տպատախտակներ
2x Arduino uno
2x XL6009 Boost մոդուլներ
1x 6AA կրող
Մարտկոցի 1x 9 վ մարտկոց
1x հոսանքի անջատիչ
1x VMA203 ստեղնաշար/էկրան
1x արագացուցիչ, ADXL335 մոդուլ
10x Flex տվիչներ, սպեկտրի խորհրդանիշ flex 2.2"
50 ֆուտ 24 AWG մետաղալար
2x ձեռնոց (վաճառվում է միայն զույգերով)
Քայլ 3: Տախտակներ
Ես պատվիրեցի տպատախտակները Seeed Studio FusionPCB- ի միջոցով: Այս փուլում ներառված.zip ֆայլերը պարտադիր gerber ֆայլերն են: Վարորդական տախտակները կարող են պատրաստվել Seeed- ի կանխադրված պարամետրերով, սակայն լեզուների էլեկտրոդների ցանցը պահանջում է ավելի բարձր ճշգրտություն (5/5 մլն մաքրում) և ոսկեզօծում (ENIG - չնայած, որ փոխարենը կարող եք ձեռք բերել կոշտ ոսկի, եթե ցանկանում եք, որ դրանք ավելի երկար տևեն, և եթե Դուք ունեք լրացուցիչ $ 200): Ես ստացա նաև լեզվի էլեկտրոդի ցանց `պատրաստված ամենաբարակ տպատախտակի ընտրանքով` 0.6 մմ, ինչը այն դարձնում է մի փոքր ճկուն:
Flexibleկուն պոլիիմիդային տպատախտակների բարձր արժեքի պատճառով մենք նախընտրեցինք օգտագործել կոշտ տախտակ այս նախատիպի համար: Այս հրահանգները կարդացողները, ովքեր ցանկանում են այս սարքը պատրաստել պոլիիմիդի վրա, պետք է նկատի ունենան, որ պահանջվող ճշգրտությունը 5 մղոն հետքեր / 5 մղ հեռավորություն է, որը Seeedstudio- ն չի տրամադրի ճկուն PCB- ում: Դուք, հավանաբար, կարող եք ազատվել 6mil / 6mil գործընթացի հիման վրա, որտեղ տեսանելի է պոլիիմիդի օգտագործումը, սակայն ակնկալեք, որ որոշ տախտակներ թերի կլինեն, և յուրաքանչյուրը ստուգեք / փորձարկեք: Բացի այդ, ճկուն պոլիիմիդային տախտակների արժեքը կազմում է մոտ $ 320, վերջին անգամ ես ստուգեցի:
Լեզվի էլեկտրոդի տախտակները ստանալուց հետո ձեզ հարկավոր է կտրել ավելորդ նյութը: Ես օգտագործեցի դրեմելի կլոն `հղկող կտրող սկավառակով:
Քայլ 4. Արտադրող Arduino վարորդ
Արտադրող շարժիչ Arduino- ն վերահսկում է ելքային տախտակները `էլեկտրոդները քշելու համար` հիմնվելով Arduino շրջանակի գեներատորի սերիական մուտքի վրա: Նկատի ունեցեք, որ ելքերի կեսը միացված է որպես մյուսների շրջված պատկեր, այնպես որ ելքային վարորդի կոդը մի փոքր տարօրինակ է դա հաշվի առնել:
Քայլ 5. Շրջանակի գեներատոր Arduino
Շրջանակային գեներատոր Arduino- ն վերցնում է տվյալներ դիրքը զգացող ձեռնոցից և արագացուցիչից և դրանք փոխակերպում է ելքային շրջանակի տվյալների, որոնք ի վերջո վերահսկելու են լեզվի ցուցադրումը: Շրջանակային գեներատոր Arduino- ն ունի VMA203 ստեղնաշարի/կոճակի մոդուլը միացված դրան և վերահսկում է սարքի օգտագործողի միջերեսը: Շրջանակային գեներատոր Arduino- ի վարորդի ծածկագիրը լի է կախարդական թվերով (բառացի արժեքներ, որոնք օգտագործվում են առանց ծածկագրի բացատրության) `հիմնված առանձին ճկուն սենսորների ելքերի վրա, որոնք մեծապես տարբերվում են, և արագացուցիչի:
Քայլ 6: Սենսորային մուլտիպլեքսերային միացում
Ես ավելի շատ անալոգային տվիչներ ունեմ, քան անալոգային մուտքերը, ուստի անհրաժեշտ էր օգտագործել մուլտիպլեքսեր:
Քայլ 7: Ելքային վարորդի միացում
Կցված է այստեղ որպես.pdf, քանի որ հակառակ դեպքում Instructables- ն այնքան կսեղմի այն, որ այն անընթեռնելի է դառնում:
Քայլ 8: Համակարգի դասավորություն
Նշում. Երկու BrainPort և PoNS սարքերը միաժամանակ միացնում են բազմաթիվ էլեկտրոդներ: Ինչպես լարով և կոդավորված է այստեղ, այս սարքը միաժամանակ ակտիվացնում է միայն մեկ էլեկտրոդ: Յուրաքանչյուր ելքային տախտակ ունի առանձին չիպերի ընտրման և ելքի միացման գծեր, ուստի այս դիզայնը կարող է ստեղծվել միանգամից մի քանի էլեկտրոդներ ակտիվացնելու համար, ես պարզապես չեմ լարել դա անելու համար:
Քայլ 9. Պատրաստեք Flex ցուցիչի ձեռնոցը
Flexկուն տվիչների քորոցները շատ փխրուն են և հեշտությամբ պոկվում են: Flexկուն տվիչների բաց մակերեսը նույնպես ենթակա է կարճ միացման: Ես լարերը կպցրեցի ճկվող տվիչներին, այնուհետև ամբողջությամբ միացրեցի հանգույցները տաք սոսինձով ՝ դրանք վնասներից պաշտպանելու համար: Flexկուն սենսորներն այնուհետև ամրացվում էին ձեռնոցի վրա, որի յուրաքանչյուր սենսորի կեսը տեղադրված էր հոդի վրա, որի ճկումը պետք է չափվեր: Բնականաբար, դրա առևտրային տարբերակը վաճառվում է ավելի քան 10 000 դոլարով:
Քայլ 10: Ֆիզիկական հավաքում
Քանի որ վարորդի տպատախտակներից մինչև լեզուների էլեկտրոդների ցանցը հարյուրավոր լարեր են, դրանք համեմատաբար ճկուն են դառնում: Այս սարքի հետ հավասարակշռությունը մարզելու համար պետք է կարողանաք ազատորեն շարժել ձեր գլուխը ՝ լեզվի էլեկտրոդի ցանցը տեղում պահելով: լեզվի վրա: Այս պատճառներով, առավել իմաստալից էր վարորդի տպատախտակները սաղավարտի վրա ամրացնելը:
Խորհուրդ ենք տալիս:
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ - Քայլ առ քայլ: 4 քայլ
Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման ահազանգման համակարգ | Քայլ առ քայլ. Այս նախագծում ես նախագծելու եմ մի պարզ Arduino մեքենայի հետադարձ կայանման սենսորային միացում ՝ օգտագործելով Arduino UNO և HC-SR04 ուլտրաձայնային տվիչ: Այս Arduino- ի վրա հիմնված Car Reverse ազդանշանային համակարգը կարող է օգտագործվել ինքնավար նավարկության, ռոբոտների ռանգի և այլ տեսականու համար
Քայլ առ քայլ համակարգչային շենք. 9 քայլ
Քայլ առ քայլ համակարգչի կառուցում. Պարագաներ. Սարքավորումներ. Մայրական համակարգիչ CPU coolerPSU (Էներգամատակարարման միավոր) Պահեստավորում (HDD/SSD) RAMGPU (պարտադիր չէ) Գործ CaseTools: Պտուտակահան ESD ապարանջան/matsthermal paste w/aplikator
Երեք բարձրախոս շղթա -- Քայլ առ քայլ ձեռնարկ ՝ 3 քայլ
Երեք բարձրախոս շղթա || Քայլ առ քայլ ձեռնարկ. Բարձրախոսների սխեման ուժեղացնում է շրջակա միջավայրից ստացված աուդիո ազդանշանները MIC- ում և այն ուղարկում է խոսնակին, որտեղից արտադրվում է ուժեղացված ձայնը:
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ `հանդերձանքով. 6 քայլ
Քայլ առ քայլ կրթություն ռոբոտաշինության մեջ ՝ հանդերձանքով. Իմ սեփական ռոբոտը կառուցելուց մի քանի ամիս անց (խնդրում եմ անդրադառնալ այս բոլորին), և երկու անգամ մասերի խափանումից հետո, ես որոշեցի մի քայլ հետ գնալ և նորից մտածել իմ մասին ռազմավարություն և ուղղություն: Մի քանի ամսվա փորձը երբեմն շատ հատուցող էր, և
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ) `8 քայլ
Ձայնային թռիչք Arduino Uno- ի հետ Քայլ առ քայլ (8 քայլ). Ուլտրաձայնային ձայնային փոխարկիչներ L298N Dc կանացի ադապտեր էներգիայի մատակարարում արական dc pin Arduino UNOBreadboard և անալոգային նավահանգիստներ ՝ կոդը փոխարկելու համար (C ++)