Arduino կայանման օգնական. 17 քայլ (նկարներով)

2024 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2024-01-30 09:48

AddictedToArduino Հետևեք հեղինակի ավելին.

Մասին. Ես պաշտոնապես այն մարդկանցից եմ, ովքեր գրեթե ամբողջ ժամանակը ծախսում են լարերը միացնելիս, ծածկագիր մուտքագրելիս և այլ բաներ անել, որոնք մարդիկ անվանում են «ձանձրալի»: Ես հաճույք եմ ստանում LED- ների, Arduinos- ի հետ աշխատելուց և ամեն տեսակի իրեր պատրաստելուց … Ավելին ՝ կախվածության մասին ToArduino »

Մեզանից նրանք, ովքեր ունեն փոքրիկ ավտոտնակներ, գիտեն, որ մեքենան կայանելու հիասթափությունը փոքր -ինչ շատ հեռու կամ մի փոքր շատ հեռու է և չի կարողանում մեքենայով շրջել: Վերջերս մենք գնեցինք ավելի մեծ մեքենա, և այն պետք է կատարյալ կայանված լինի ավտոտնակում ՝ առջևից և հետևից շրջելու համար:

Հիասթափությունս հանգստացնելու համար ես որոշեցի մի սարք նախագծել, որը թույլ կտար ինձ ամեն անգամ կայանել ճիշտ տեղում: Ես սիրում եմ աշխատել արդուինոների, լուսադիոդների, սենսորների և գրեթե ցանկացած էլեկտրոնային այլ բանի հետ, այնպես որ ես ի սկզբանե գիտեի, որ այն, հավանաբար, կավարտվի որպես հակաբեղմնավորիչ ՝ ներսում գտնվող Arduino- ով և առջևի մի փունջ լուսադիոդներով:

Ես ամեն կերպ փորձում էի այս նախագծի յուրաքանչյուր քայլը լավ փաստաթղթավորել, բայց խնդրում եմ նկատի ունենալ, որ այն ունի բարդ, ամուր զոդում: հավանաբար դա չպետք է լինի ձեր առաջին նախագիծը:

Քայլ 1: Ձեզ անհրաժեշտ կլինի…

Այս բոլոր նյութերը էժան են և մատչելի: Ես կապված չեմ այս մատակարարներից որևէ մեկի հետ, նրանք պարզապես այնտեղ են, որտեղ ես գնել եմ մատակարարումները:

Նյութեր:

• 1x 2x4 - առնվազն 8 "երկարությամբ
• 8x Philips պտուտակներ - նախընտրելի է 1 "երկարությամբ
• 1x սնուցման աղբյուր - 5 վոլտ, 850 մԱ
• 1x Arduino Pro Mini - 5 վոլտ, 16 ՄՀց
• 1x HC-SR04 ուլտրաձայնային հեռավորության տվիչ
• 12x միջանցքային դիմադրողներ `220 օհմ, 1/4 վտ
• 8x կանաչ լուսադիոդներ `5 մմ
• 4x կարմիր LED- ներ - 5 մմ
• 1x Շոշափելի կոճակ - 6 մմ
• 3x Չորս դիրիժոր մետաղալար, որը վաճառվում է ոտքով - 22 չափիչ
• 1x Stranded Wire - 28 չափիչ

Գործիքներ:

• Մետաղական մերկացուցիչ
• Ժապավեն
• Sոդման երկաթ
• Sոդիչ - Ես օգտագործում եմ 60/40 Rosin Core
• Տաք սոսինձ ատրճանակ
• Արագության հրապարակ
• Կպչուն սոսինձ
• Philips պտուտակահան
• Մատիտ
• Գայլիկոն
• 7/64 "Հորատիչ - դա կախված է ձեր պտուտակների չափից
• 3/16 "Հորատիչ
• 1/4 "Հորատիչ
• 1 "Forstner Bit
• Համակարգիչ Arduino IDE- ով ներբեռնեք այստեղ:
• FTDI ծրագրավորողն այստեղ

Քայլ 2: Տպել և կտրել:

Այս նախագծի առաջին քայլը պարիսպ պատրաստելն է: Մենք օգտագործում ենք մի տեխնիկա, որի մասին գրել էի ավելի վաղ Instructable, Easy 2x4 պարիսպներում:

Տպեք ստորև բերված PDF օրինակը: Համոզվեք, որ պատրաստ եք տպել 100% մասշտաբով:

Այժմ կտրեք օրինակը և կպցրեք այն 2x4- ին: Beգույշ եղեք, որպեսզի այն շարեք եզրերով: Դա միայն ժամանակավոր է, այնպես որ միայն թեթև սոսնձեք այն:

Քայլ 3: Կտրեք երկարության:

Օգտագործեք ձեր սղոցը ՝ 2x4 հատվածը կտրելու համար նախշի եզրին: Կարող եք նաև օգտագործել սղոց կամ սեղանի սղոց:

Քայլ 4: Կտրեք կափարիչը:

Այժմ մենք պետք է այս բանը 2x4- ից վերածենք տուփի: Օգտագործեք ձեր արագության քառակուսին ՝ տուփի հետևից քառորդ դյույմ մոտ 2x4 կողմի երկայնքով մի գիծ նշելու համար:

Վերադարձեք ժապավենի սղոցին և կտրեք անմիջապես գծի վրա: Սա կկտրի առանձին կտոր, որը կդառնա մեր կափարիչը: Դուք կկտրեք ձեր մատների մոտ; Խնդրում եմ, եղիր զգույշ!

Քայլ 5: Հանիր այն:

Օգտագործելով ձեր մատիտը, նշեք կոպիտ քառակուսին ավելի մեծ բլոկի հետևի մասում ՝ բոլոր ծայրերից մոտ կես դյույմ հեռավորության վրա:

Այժմ օգտագործեք ձեր 1 դյույմ ուղղանկյունը հորատելու համար: Անհրաժեշտ է հնարավորինս խորը փորել ՝ առանց ճակատով անցնելու: Մի՛ փորեք շատ խորը:

Քայլ 6: Հորատեք: Գայլիկոն Գայլիկոն

Կոտրեք ձեր 3/16 դյույմանոց հորատիչը և զգուշորեն փորեք նախշի առջևում նշված յուրաքանչյուր անցք: Ես գտա, որ դա ամենալավն է աշխատում, եթե փորվածք անելուց առաջ մի փոքր շեղում կատարեք շղարշով:

Հաջորդը, 3/16 դյույմ անցք կատարեք մոտավորապես ներքևի կենտրոնում: Սա կլինի ձեր տրամաչափման կոճակի անցքը:

Այժմ օգտագործեք ձեր 1/4 դյույմանոց հորատիչը ՝ ներքևում ևս երկու անցք հորատելու համար: Դրանք կլինեն լարերի համար անցքեր:

Քայլ 7: Ավարտեք կառավարման վանդակը:

Այժմ դուք օգտագործում եք նախշը: Հեռացրեք այն հնարավորինս մաքուր:

Վերցրեք կափարիչը և դրեք այն ներքևի մասում: Անհրաժեշտության դեպքում շրջեք այն, այն ձեզ անհրաժեշտ է սկզբնական կողմնորոշման մեջ:

Հաջորդը, օգտագործեք 7/64 հորատման բիտը ՝ յուրաքանչյուր անկյունից մոտ քառորդ մատնաչափ անցք բացելու համար: Հորատեք մոտ քառորդ դյույմ խորությամբ; մի փորեք ճակատով:

Կափարիչը ամրացնելու համար օգտագործեք պտուտակահան և պտուտակներ:

Պարտադիր չէ, բայց դա արկղը միանգամայն ավելի լավ տեսք ունի, եթե դրան լավ ես տալիս ՝ հղկման միջոցով:

Քայլ 8: Տեղադրեք LED- ները:

Boxամանակն է այս տուփը էլեկտրոնային կերպով կիրառել: (Ո՞վ է ասում, որ դա բառ չէ): LED- ները պետք է դասավորված լինեն երկու օղակների մեջ. արտաքինից մի մեծ կանաչ մատանի, որի ներսում կա ավելի փոքր կարմիր օղակ:

Վերցրեք LED և կպցրեք այն անցքի մեջ: Հավասարեցրեք այն այնպես, որ կաթոդը (ավելի կարճ կապը) դեպի արտաքին կողմը լինի: Հետո մի փոքր տաք սոսինձ դրեք դրա շուրջը:

Կրկնեք այս գործընթացը, մինչև բոլոր LED- ները հայտնվեն իրենց անցքերում: Carefulգույշ եղեք, որ ճիշտ գույնը ճիշտ անցքի մեջ դնեք:

Քայլ 9. Մանրացրեք LED- ները:

Ավելի անթերի տեսք ունենալու համար LED- ները հարթեցրեք փայտի հետ: Ավելի լավ է հղկվել նախքան լարերը ներս մտնելը: (Ի տարբերություն ես!)

Այս պահին ես հասկացա, որ իմ անցքերը չափազանց մեծ էին: (Ես օգտագործել եմ 3/16 -ից մեծ չափ)

Փայտի լցահարթիչը օգնության է հասել:

Քայլ 10: oldոդեք հիմքերը:

Թեքեք LED- ի ավելի կարճ կապարը և դիպչեք այն հաջորդ ոտքի կարճ ոտքին: Եռացրեք այս երկուսը միասին և շարունակեք շրջանակի շուրջը: Ասեղ-քթի տափակաբերան աքցանը մեծ օգնություն է:

Քայլ 11: erոդեք դիմադրողներին:

Կտրեք կարճ երկարությամբ մետաղալար, մոտ երկու դյույմ երկարությամբ և հանեք այն: Պտտեք այն դիմադրության ոտքի շուրջ, կարևոր չէ, թե որ ծայրը: Օգտագործեք ձեր եռակցման երկաթը `կապը մշտական դարձնելու համար: Դա արեք ձեր բոլոր դիմադրողների համար:

Հաջորդը, բռնեք ռեզիստոր-մետաղալար զույգը և զգուշորեն կպցրեք դրա ազատ ծայրը LED- ին: Համոզվեք, որ թույլ չտաք, որ լարերը դիպչեն որևէ այլ լարերի: Դա արեք յուրաքանչյուր LED- ի համար, իսկ շորտերի համար կրկնակի ստուգեք:

Ի վերջո, կարճ երկարությամբ մետաղալար կպցրեք այն ոտքին, որը մնացել էր հիմքը միացնելիս:

Քայլ 12: oldոդիր կոճակը:

Կտրեք և պոկեք մեկ այլ կարճ երկարությամբ մետաղալար և կպցրեք այն կոճակի լարերից մեկին: Այնուհետև սեղմեք կոճակի բոլոր ոտքերը, բացառությամբ այն, ինչ կցված է ձեր զոդման հանգույցից:

Տեղադրեք կոճակը տուփի մեջ, որպեսզի կարողանաք այն դրսից մղել անցքի միջով: Theոդեք կոճակի ազատ կապը LED- ների հողային միացումներին:

Վերջապես, մի քիչ տաք սոսինձ ցողեք կոճակի վրա, որպեսզի այն մնա տեղում:

Քայլ 13: Sոդեք Arduino- ին:

Կպչուն վերնագրերը միացրեք Arduino- ի ծրագրավորման նավահանգստին: Այնուհետև երկու լարերը (հոսանքի աղբյուրից և տվիչի համար) մղեք նրանց անցքերի միջով և մի քիչ տաք սոսինձ օգտագործեք, որպեսզի դրանք չընկնեն:

Հեռացրեք լարերը LED- ներից և կոճակից և դրանք կպցրեք Arduino- ին ՝ վերևում տեղադրված սխեմայի համաձայն: Ստորև բերված է ձեր հարմարության համար գծագրերի տպագրվող տարբերակը:

Քայլ 14: Ստեղծեք տվիչների պարիսպ:

Այժմ մենք պետք է պարիսպ պատրաստենք հեռավորության սենսորի համար: Ես նախկինում գրել էի այս մասին մեկ այլ Instructable- ում, այնպես որ ես դրան չեմ անդրադառնա:

Տուփը պատրաստելու համար հետևեք Easy 2x4 էլեկտրոնային պատյանների ցուցումներին, այնուհետև օգտագործեք 1/4 դյույմանոց հորատիչը ՝ տուփի ներքևում մի փոքր անցք հորատելու համար:

Քայլ 15: Ավարտեք սենսորային կապերը:

Սենսորային մետաղալարերի ազատ ծայրը մղեք տուփի անցքի միջով, այնուհետև մերկացրեք այն և կպցրեք այն տվիչի մոդուլին, ինչպես նկարում:

• Սևը գնում է GND
• Կապույտը գնում է ECHO
• Գրինը գնում է TRIG
• Կարմիրը գնում է VCC

Օգտագործեք մի քիչ տաք սոսինձ ՝ սենսորը պատյանում ամրացնելու համար, այնուհետև օգտագործեք մեկ այլ թուլություն ՝ որպես լարվածության նվազեցում մալուխի համար: Պտուտակեք կափարիչը, և դուք ավարտված եք:

Քայլ 16. Programրագրեք Arduino- ն:

Notանուցում - 25 մարտի, 2017 թ., Ինչպես առաջարկել է «MuchTall» մեկնաբանը, ես թարմացրել եմ ծածկագիրը ՝ ստուգաչափման ընթացքում LED հետհաշվարկ ներառելու համար: Ներբեռնեք ստորև բերված ծածկագրի նոր տարբերակը:

Սենսորը կարդալու համար մեզ անհրաժեշտ է NewPing գրադարանը: Դուք կարող եք ներբեռնել այն այստեղ, ես նաև այն ներառել եմ ստորև ՝ ձեր հարմարության համար: Arduino IDE- ում կտտացրեք Sketch> Include Library> Add Zip Library… և նշեք այն «NewPing.zip» թղթապանակը:

Հաջորդը, հանեք մյուս zip ֆայլը և Arduino IDE- ում բացեք «ParkingSystemV1.1.ino»: Վերբեռնեք ուրվագիծը arduino- ում: Եթե օգնության կարիք ունեք, տեսեք այս հոդվածը կամ այս հոդվածը:

Պտուտակեք կափարիչը, և դուք ավարտված եք:

Քայլ 17: Տեղադրում և օգտագործում:

Միկրոկառավարիչների մրցույթում երկրորդ տեղը զբաղեցնող 2017 թ

Երկրորդ մրցանակ Սենսորների մրցույթում 2017 թ