DIY Arduino կողմնացույց. 6 քայլ

2025 Հեղինակ: John Day | [email protected]. Վերջին փոփոխված: 2025-01-23 14:48

Մենք բոլորս գիտենք, թե ինչ է կողմնացույցը և ինչի համար է այն օգտագործվում: Կողմնացույցը մեզ հայտնում է ուղղությունները, այսինքն ՝ E-W-N-S: Ավանդական կողմնացույցը աշխատում էր մեջտեղում մագնիսական ասեղով: Ասեղի հյուսիսային բևեռը միշտ ուղղվում է դեպի երկրի աշխարհագրական հյուսիսային բևեռ ՝ մագնիսական հարավով:

Սենսորը, որը ես օգտագործել եմ MPU 9250 -ում, ունի մագնիսաչափ, որը կարող է չափել մագնիսական ուժգնությունը տվյալ ուղղությամբ: Ես սահմանափակվեցի X և Y առանցքներով, այնպես որ մի փոքր պարզեցրու բաները: Նաև, ինչպես նշեցի տեսանյութում, այս նախագիծը ՝ որպես նախորդ թեքաչափի նախագծի ընդլայնում: Խնդրում ենք դիտել տեսանյութը և հոդվածը թեքաչափի համար: Տրամադրված հղումները տրված են ստորև:

ՀՈINՅՆ YouTube- ի համար

ՀՐԱՊԱՐԱԿՆԵՐԻ ՀԱՄԱՐ

Եկեք սկսենք.

Քայլ 1: Դիտեք նոր տեսանյութը

Այս տեսանյութը ներառում է մագնիսների, մագնիսական դաշտերի և վեկտորական հանրահաշվի մի փոքր տեսություն: Ինչպես արդեն նշվեց, սա նախորդ նախագծի ընդլայնումն է: Խնդրում ենք դիտել ներածության մյուս տեսանյութը:

Քայլ 2: Բաղադրիչներ

Բաղադրիչների ցանկը բավականին պարզ է: Պարզ arduino, (Nano in my Case), MPU 9250 IC և OLED էկրան ՝ տվյալները դուրս բերելու համար: Ինչպես միշտ, մոնիտոր ունենալը պարտադիր չէ, բայց ամեն անգամ նոութբուքի մասին մտածելիս, երբ ցանկանում ես մակերեսը փորձարկել, կարող է մի փոքր անհեթեթ լինել:

Ես ստացել եմ ԱՊԷ 9250 -ը Ալի Էքսպրեսից մոտ 3,5 դոլարով: Սա ամենաէժան IC- ն չէ, բայց աղմուկի մակարդակը զգալիորեն ցածր էր: Ես բարձր խորհուրդ եմ տալիս այս IC- ն: Արդուինոյի կամ փայտի մեջ ոչ մի առանձնահատուկ բան չկա: Arduino- ն կլոն է և հիանալի է աշխատում:

IC- ի փայտանյութը և հարթեցումը ոչ այնքան կարևոր են, որքան թեք նախագծում:

Դուք սխալվելու տեղ ունեք: ՉԻԼԱՔՍ !!!!!!!!!

Քայլ 3: Կառուցվածքը:

Հիմնական մարմնի համար ես վերցրեցի մի պարզ քառակուսի փայտ և կտրեցի այն մոտ 10 սմ մոտավոր երկարությամբ: Այնուհետև ես նշեցի IC- ի երկարությամբ երկու անցք: Կարևոր է, որ դուք ճիշտ տեղավորեք IC- ն: Բացի այդ, եթե իսկապես շեղվեք, օգտագործեք որևէ այլ կողմ կամ նույնիսկ ավելի լավ, օգտագործեք այլ փայտ: Մի փորձեք ուղղել բաց թողնված անցքը: Պտուտակը չի կարող լավ բռնել նման անցքի վրա:

Այնուհետև ես կտրեցի կանանց վերնագրերը համապատասխան երկարությունների վրա և դրանք կպցրեցի երկու բաղադրիչ սոսինձով: Երբ ամեն ինչ տեղավորվեց, ես բավականին գոհ էի տեսքից:

Քայլ 4: Ամրագրեք ամեն ինչ

I2C արձանագրության միջոցով էլեկտրագծերը միշտ հեշտությամբ քանդվում են:

Այնուհետև ես սկսեցի լարերը և կանացի վերնագրերը թիթեղացնել: Հաղորդալարերը շատ պարզ են:

SDA- A4

SCl-A5

Vcc- 5V

GND-GND

Համոզվեք, որ էլեկտրագծերի միացումներն ապահով և պատշաճ են: Համոզվեք, որ բավականաչափ երկար մետաղալար եք օգտագործել:

Ես թույլ տվեցի այս սխալը և վստահիր ինձ, դա շատ հիասթափեցնող է:

Քայլ 5: mingրագրավորում

Այնտեղ, որտեղ երկու երկվորյակ նախագիծը տարբեր ուղիներ են բռնում:

Գրադարանը նույնն է: Ներբեռնեք նույն գրադարանը:

GitHub հղում-

github.com/bolderflight/MPU9250

Սերիական մոնիտորին նայելով ՝ պարզ դարձավ, որ արժեքները շատ ավելի փուլից դուրս են: Ես որոշ փորձարկումներ կատարեցի և, ի վերջո, կարողացա արտադրել որոշ պատշաճ սինուս գործառույթ:

Ես տրամադրել եմ իմ Excel թերթերից մեկը: Ստուգեք այն, եթե ձեզ հետաքրքրում է:

Սինուսային ալիքը գեղեցիկ է, այնպես չէ՞:

Քայլ 6: Վայելեք նախագիծը:

Չհասկացաք կատակս իմ տեսահոլովակում, մի վերցրեք այս կողմնացույցի ճամբարը ձեզ հետ: Միշտ օգտագործեք վստահելի գործիքներ: ինչպես հուսալիության, այնպես էլ օգտագործման հարմարավետության համար:

Ինչևէ, ինձ դուր եկավ այս նախագիծը:

Եթե ձեզ դուր եկավ, մտածեք հավանել և բաժանորդագրվել իմ գործիքների և YouTube ալիքներին: